|
|
|
∆ds N ds. |
|
|
(5.3) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
|
|
|
Элементарная работа внутренних сил на совершаемых ими пере- |
||||||||||||
мещениях (в данном случае ds), согласно приведённому определе- |
||||||||||||
нию действительной работы, может быть определена в соответствии с |
||||||||||||
(5.2) по формуле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W N |
1 N ds. |
(5.4) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Подставляя в выражение (5.4) выражение (5.3), получают формулу |
||||||||||||
для определения элементарной работы: |
|
|
||||||||||
|
|
W |
N |
|
1 |
|
|
Nds |
N2ds |
(5.5) |
||
|
|
|
N |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
EA |
2EA |
|
|
Тогда в целом по стержню продольная сила N совершит работу |
||||||||||||
|
|
|
|
W |
N |
|
s |
N2ds . |
(5.6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2EA |
|
|
|
В случае системы, состоящей из n стержней, |
выражение (5.6) |
|||||||||||
принимает следующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
N |
|
|
n |
Ni2ds |
|
||
|
|
|
W |
|
|
i 1 2E |
A . |
(5.7) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
2. Работа изгибающего момента. |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O |
Под |
действием |
изгибающего |
|
ρ |
|
|||||||
моомента М (рис. 5.6) произойдёт |
|
|
|
|||||||||
взаимный поворот сечений беско- |
|
|
dφ |
|||||||||
нечно малого элемента длиной ds. |
|
|
||||||||||
M |
|
M |
||||||||||
При этом элементарная |
|
работа, |
|
|||||||||
|
A |
B |
||||||||||
совершаемая |
сосредоточенным |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||
моментом М, будет равна |
|
|
|
65 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ds |
||
W M 1 M d . |
|
(5.8) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6 |
В сопротивлении материалов при рассмотрении чистого изгиба
получено следующее соотношение: 1 М . Из рассмотрения тре-
ЕJ
угольника ОАВ (см. рис. 5.6) очевидно, что d ds. Подставляя эти
соотношения в выражение (5.8), получим
W M |
|
M ds |
. |
(5.9) |
|
||||
|
|
2EJ |
|
|
Выражение работы для стержневой системы с учётом действия на него системы сосредоточенных моментов принимает следующий вид:
|
(M ) |
n |
|
М 2ds |
|
|
W |
|
i 1 |
s |
|
. |
(5.10) |
|
2EJ |
|||||
3. Работа от действия поперечной силы.
Вызванный силой Q сдвиг торцевых сечений бесконечно малого элемента определится из выражения у ds. С другой стороны, в
соответствии с законом Гука при сдвиге . Подставив это соот-
|
|
|
|
|
|
G |
||
ношение в предыдущую формулу и учтя |
|
Q |
, найдём величину |
|||||
|
||||||||
|
|
|
|
Q ds |
|
|
A |
|
сдвига |
|
|
|
. |
(5.11) |
|||
|
|
|||||||
|
|
у |
|
AG |
|
|
|
|
γ
Q
66
τ·dA
γ |
Q |
∆
Закрепим условно левую грань (рис. 5.7) бесконечно малого элемента и предположим, что касательные напряжения распределены по всей высоте сечения равномерно. Исходя из этого предположения
Q .
A
Элементарная работа статической силы Q на этом перемещении будет равна
W Q |
|
1 |
Q y |
|
Q2 ds |
. |
(5.12) |
|
|
||||||
|
2 |
|
|
2AG |
|
||
Из курса сопротивления материалов известно, что в действительности эпюра касательных напряжений по высоте сечения является непостоянной. Она изменяется по квадратной параболе от нуля в крайних волокнах до максимума в уровне нейтрального волокна. Поэтому в выражение (5.12) вводят поправочный коэффициент , учитывающий неравномерность распределения по высоте сечения касательного напряжения . Формула, по которой определяют этот коэффициент, получена из известной формулы Журавского.
|
А |
|
Sотс |
dA. |
(5.13) |
2 |
2 |
||||
|
Jz |
A |
b |
|
|
Величина этого коэффициента, что очевидно из формулы (5.13), в которой участвуют только геометрические параметры сечения, зависит от формы поперечного сечения элемента. При этом коэффициентвсегда больше единицы. Так, для прямоугольника 1,2.
Выражение работы для стержневой системы с учётом действия на неё системы сосредоточенных поперечных сил принимает следующий вид:
67
|
n |
|
2 |
ds |
|
|
|
W Q |
|
s |
|
Q |
. |
(5.14) |
|
|
|
||||||
|
i 1 |
|
2GA |
|
|||
Суммируя работы от всех рассмотренных силовых факторов, получим выражение действительной работы внутренних силовых факторов стержневой системы
W s |
N2ds |
s |
M 2ds |
s |
Q2ds |
|
|
|
|
|
. |
(5.15) |
|||
2EA |
2EJ |
2GA |
|||||
Выражение (5.15), взятое с обратным знаком, носит название потенциальной энергии системы: U W .
5.5. Возможная работа внешних сил
Рассмотрим два состояния упругой системы (рис. 5.8).
1-е состояние |
2-е состояние |
|||||||||
|
F1 |
|
|
|
F2 |
|||||
|
|
|
|
∆21 |
|
|
|
|
|
∆22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|||||||||
|
* |
|
|
|
|
|
|
|||
∆11 |
∆12 |
|||||||||
*
Рис. 5.8
В дальнейшем, понимая под F какую-то обобщённую силу, уберём индекс (*). Физический смысл показанных на рис. 5.8 перемещений заключается в следующем:
11 перемещение в направлении силы F1 от действия той же силы F1;
21 перемещение в направлении силы F2 от действия силы F1;
12 перемещение в направлении силы F1 от действия силы F2;
22 перемещение в направлении силы F2 от действия той же си-
лы F2.
Работу силы F1 на вызванном ею перемещении 11 обозначим W11,
68
а работу силы F2 на вызванном ею перемещении 22 W22. Учитывая, что эти силы приложены статически, в соответствии с определением действительной работы запишем
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
1 |
F ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
2 |
|
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
2 |
|
2 |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
С другой стороны, используя выражение (5.15), запишем |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
W11 ( |
N1 ds |
|
|
|
M1 ds |
|
|
Q1 ds |
); |
||||||||||||||
|
|
2EA |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
s |
|
2EJ |
s |
|
2GA |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
N2ds |
|
|
|
|
|
M 2ds |
|
|
Q2ds |
|
||||||||
|
|
W22 ( |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
). |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
s |
|
2EA |
|
|
|
s |
|
2EJ |
s |
|
2GA |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Рассмотрим теперь статическое нагру- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
жение данной системы в такой последова- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
тельности (рис. 5.9): сначала к системе |
|
|
|
|
|
F1 |
|||||||||||||||||||
статически прикладывается сила F1. За- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
тем, когда процесс нарастания силы F1 за- |
|
|
∆11 |
|
|
||||||||||||||||||||
кончится, к уже деформированной систе- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
ме также статически прикладывается сила |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
F2. До приложения силы |
F2 |
работа |
|
|
|
|
|
∆12 |
|||||||||||||||||
W |
|
1 |
F |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
11 |
2 |
1 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(5.16)
(5.17)
F2
∆22
В результате дополнительного нагружения силой F2 система по лучает дополнительные деформации. В связи с этим в ней возникают дополнительные усилия, равные тем, что имели место во втором (см. рис. 5.8) состоянии. В процессе приложения силы F2 сила F1 остаётся неизменной. Поэтому она на перемещениях, вызванных силoй F2, совершает возможную работу А12 F1 12. В это время сила F2 на вызванном ею перемещении 22 совершает действительную работу
А |
|
1 |
F |
. Таким образом, полная работа системы при описан- |
|
||||
22 |
2 |
2 |
22 |
|
ном характере её нагружения будет равна
69