Материал: 1753

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

ds N ds.

 

 

(5.3)

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

Элементарная работа внутренних сил на совершаемых ими пере-

мещениях (в данном случае ds), согласно приведённому определе-

нию действительной работы, может быть определена в соответствии с

(5.2) по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W N

1 N ds.

(5.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Подставляя в выражение (5.4) выражение (5.3), получают формулу

для определения элементарной работы:

 

 

 

 

W

N

 

1

 

 

Nds

N2ds

(5.5)

 

 

 

N

 

 

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

EA

2EA

 

Тогда в целом по стержню продольная сила N совершит работу

 

 

 

 

W

N

 

s

N2ds .

(5.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EA

 

 

В случае системы, состоящей из n стержней,

выражение (5.6)

принимает следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

n

Ni2ds

 

 

 

 

W

 

 

i 1 2E

A .

(5.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

i

 

2. Работа изгибающего момента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O

Под

действием

изгибающего

 

ρ

 

моомента М (рис. 5.6) произойдёт

 

 

 

взаимный поворот сечений беско-

 

 

нечно малого элемента длиной ds.

 

 

M

 

M

При этом элементарная

 

работа,

 

 

A

B

совершаемая

сосредоточенным

 

 

 

 

моментом М, будет равна

 

 

 

65

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds

W M 1 M d .

 

(5.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.6

В сопротивлении материалов при рассмотрении чистого изгиба

получено следующее соотношение: 1 М . Из рассмотрения тре-

ЕJ

угольника ОАВ (см. рис. 5.6) очевидно, что d ds. Подставляя эти

соотношения в выражение (5.8), получим

W M

 

M ds

.

(5.9)

 

 

 

2EJ

 

Выражение работы для стержневой системы с учётом действия на него системы сосредоточенных моментов принимает следующий вид:

 

(M )

n

 

М 2ds

 

W

 

i 1

s

 

.

(5.10)

 

2EJ

3. Работа от действия поперечной силы.

Вызванный силой Q сдвиг торцевых сечений бесконечно малого элемента определится из выражения у ds. С другой стороны, в

соответствии с законом Гука при сдвиге . Подставив это соот-

 

 

 

 

 

 

G

ношение в предыдущую формулу и учтя

 

Q

, найдём величину

 

 

 

 

 

Q ds

 

 

A

сдвига

 

 

 

.

(5.11)

 

 

 

 

у

 

AG

 

 

 

γ

Q

66

τ·dA

γ

Q

Закрепим условно левую грань (рис. 5.7) бесконечно малого элемента и предположим, что касательные напряжения распределены по всей высоте сечения равномерно. Исходя из этого предположения

Q .

A

Элементарная работа статической силы Q на этом перемещении будет равна

W Q

 

1

Q y

 

Q2 ds

.

(5.12)

 

 

 

2

 

 

2AG

 

Из курса сопротивления материалов известно, что в действительности эпюра касательных напряжений по высоте сечения является непостоянной. Она изменяется по квадратной параболе от нуля в крайних волокнах до максимума в уровне нейтрального волокна. Поэтому в выражение (5.12) вводят поправочный коэффициент , учитывающий неравномерность распределения по высоте сечения касательного напряжения . Формула, по которой определяют этот коэффициент, получена из известной формулы Журавского.

 

А

 

Sотс

dA.

(5.13)

2

2

 

Jz

A

b

 

Величина этого коэффициента, что очевидно из формулы (5.13), в которой участвуют только геометрические параметры сечения, зависит от формы поперечного сечения элемента. При этом коэффициентвсегда больше единицы. Так, для прямоугольника 1,2.

Выражение работы для стержневой системы с учётом действия на неё системы сосредоточенных поперечных сил принимает следующий вид:

67

 

n

 

2

ds

 

 

W Q

 

s

 

Q

.

(5.14)

 

 

 

i 1

 

2GA

 

Суммируя работы от всех рассмотренных силовых факторов, получим выражение действительной работы внутренних силовых факторов стержневой системы

W s

N2ds

s

M 2ds

s

Q2ds

 

 

 

 

.

(5.15)

2EA

2EJ

2GA

Выражение (5.15), взятое с обратным знаком, носит название потенциальной энергии системы: U W .

5.5. Возможная работа внешних сил

Рассмотрим два состояния упругой системы (рис. 5.8).

1-е состояние

2-е состояние

 

F1

 

 

 

F2

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

11

12

*

Рис. 5.8

В дальнейшем, понимая под F какую-то обобщённую силу, уберём индекс (*). Физический смысл показанных на рис. 5.8 перемещений заключается в следующем:

11 перемещение в направлении силы F1 от действия той же силы F1;

21 перемещение в направлении силы F2 от действия силы F1;

12 перемещение в направлении силы F1 от действия силы F2;

22 перемещение в направлении силы F2 от действия той же си-

лы F2.

Работу силы F1 на вызванном ею перемещении 11 обозначим W11,

68

а работу силы F2 на вызванном ею перемещении 22 W22. Учитывая, что эти силы приложены статически, в соответствии с определением действительной работы запишем

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

1

F ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

2

 

1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

 

2

 

2

22

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, используя выражение (5.15), запишем

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

W11 (

N1 ds

 

 

 

M1 ds

 

 

Q1 ds

);

 

 

2EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

s

 

2EJ

s

 

2GA

 

 

 

 

 

 

 

 

N2ds

 

 

 

 

 

M 2ds

 

 

Q2ds

 

 

 

W22 (

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

2EA

 

 

 

s

 

2EJ

s

 

2GA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим теперь статическое нагру-

 

 

 

 

 

 

жение данной системы в такой последова-

 

 

 

 

 

 

тельности (рис. 5.9): сначала к системе

 

 

 

 

 

F1

статически прикладывается сила F1. За-

 

 

 

 

 

 

тем, когда процесс нарастания силы F1 за-

 

 

11

 

 

кончится, к уже деформированной систе-

 

 

 

 

 

 

 

 

ме также статически прикладывается сила

 

 

 

 

 

 

F2. До приложения силы

F2

работа

 

 

 

 

 

12

W

 

1

F

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

2

1

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.16)

(5.17)

F2

22

В результате дополнительного нагружения силой F2 система по лучает дополнительные деформации. В связи с этим в ней возникают дополнительные усилия, равные тем, что имели место во втором (см. рис. 5.8) состоянии. В процессе приложения силы F2 сила F1 остаётся неизменной. Поэтому она на перемещениях, вызванных силoй F2, совершает возможную работу А12 F1 12. В это время сила F2 на вызванном ею перемещении 22 совершает действительную работу

А

 

1

F

. Таким образом, полная работа системы при описан-

 

22

2

2

22

ном характере её нагружения будет равна

69