21
ОШИМ-1 ФНЧ необходимо выбирать коэффициент следования импульсов μ>4…5.
Выражение для спектра ШИМ-1 при синусоидальной мо-
дуляции и прямоугольной форме импульса может быть получено в виде
|
S( f ) |
|
f 0 |
U |
( f 0) |
|
2U |
m |
( f FM ) |
|
|||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2U |
Jm (n |
M ) sin |
Fn |
m |
|
( f Fnm ). |
(1.30) |
|||
n 1 m |
|
n |
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Спектр ШИМ-1 изображѐн на рис. 1.16.
Сравнивая выражения (1.29) и (1.30), можно сделать следующие выводы:
1) амплитуда полезной составляющей (с частотой FM ) при
ШИМ-1 за счет модуляции обоих фронтов импульса в два раза больше, чем при ОШИМ-1 (это справедливо, если максимальный сдвиг каждого фронта при ШИМ равен максимальному сдвигу фронта при ОШИМ);
2) часть комбинационных частот при четных m, попадающих в полосу ФНЧ, при ШИМ-1 имеет значительно меньшую интенсивность, чем при ОШИМ-1. Следовательно, нелинейные искажения при прочих равных условиях будут меньше.
Амплитудный спектр ОШИМ-2 при прямоугольной
форме импульсов и синусоидальной модулирующей функ-
ции может быть представлен следующим образом:
S ( f ) |
|
|
U |
|
|
( f ) |
|
UF |
Jm |
mFM |
M |
( f mFM ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
f 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
T |
|
|
m 1 m FM |
F |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
UF |
Jm |
|
Fnm M |
( f |
Fnm ) |
U |
( f nF ). |
(1.31) |
|||||
|
|
|
Fnm |
|
|
F |
n |
|||||||||
n 1 m |
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|||||
Характерной особенностью спектров при использовании всех методов модуляции второго рода (ОШИМ-2, ШИМ-2 и АИМ-2) (см. рис. 1.16) является присутствие высших гармоник
частоты модуляции mFM , что приводит к нелинейным искажениям при демодуляции. Интенсивность гармоник частоты моду-
ляции зависит от индекса модуляции |
M |
и отношения частот |
|
|
22
F FM |
(1.31). Расчеты показывают, что с уменьшением |
M ам- |
плитуды гармоник FM уменьшается и для значений |
M <1 и |
|
2 F FM 3 общие нелинейные искажения при ОШИМ-2 да- |
||
же несколько меньше, чем при ОШИМ-1. Однако при |
M >3 и |
|
F FM |
3 ОШИМ-1 даѐт лучшие результаты. |
|
Кроме того, при ОШИМ-2 имеют место частотные искажения. Полезная составляющая на выходе ФНЧ
UM |
UF |
J1 |
FM M |
, |
|
FM |
F |
||||
|
|
|
т.е. амплитуда демодулированного сигнала, зависит от частоты
модуляции. Однако при малых индексах модуляции |
M |
1 |
|
|
функцию Бесселя можно заменить асимптотическим выражением J1 (x) x
2 , и полезная составляющая равна
U |
|
U F |
J |
|
FM |
2 |
m |
|
U m |
. |
(1. |
|||
M |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
FM |
|
F |
|
T |
|
|
T |
32) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, при малых индексах модуляции частотные искажения незначительны, а амплитуда полезной составляющей такая же, как при ОШИМ-1.
Вслучае ШИМ-2 при прямоугольной форме импульсов
исинусоидальной модуляции амплитудный спектр имеет вид
S ( f ) |
|
f 0 |
U |
( f ) |
|
2U |
Jm |
mFM |
M |
|
|||||||||
|
T |
m 1 mFM |
F |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
sin(m F |
m |
) ( f mF ) |
|
(1.33) |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
M |
2 |
|
M |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2UF |
Jm |
Fnm |
|
|
sin( Fnm |
|
m |
) ( f |
Fnm ). |
n 1 m Fnm |
F |
M |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
Состав спектра такой же, как при ОШИМ-2 (см. рис. 2.16): частотные искажения имеют ту же величину; нелинейные искажения несколько меньше за счет того, что при четных m меньше
интенсивности комбинационных частот Fnm ; амплитуда полезной составляющей больше в два раза за счет модуляции обоих
23
фронтов.
2.4. Спектр сигнала с времяимпульсной модуляцией
При ВИМ сдвиг импульса относительно тактовых точек kT изменяется по закону модулирующей функции (рис. 1.17.).
Существуют следующие разновидности ВИМ:
1)фазо-импульсная (ФИМ);
2)частотно-импульсная (ЧИМ).
Различие между ними такое же, как при ЧМ и ФМ. В данном случае речь пойдет о ФИМ (часто ее называют просто ВИМ).
По характеру связи между значениями модулирующей функции и временными сдвигами модулированных (информационных) импульсов относительно немодулированных (тактовых) различают:
1) времяимпульсную модуляцию первого рода (ВИМ-1) – временной сдвиг информационного импульса относительно тактовой точки пропорционален значению модулирующей функции в момент посылки этого импульса. Тогда момент появления переднего фронта модулированного импульса с номером k равен
|
tk kT |
m x(tk ) , |
(1.34) |
где |
m - максимальный временной сдвиг импульса при моду- |
||
ляции (девиация); 2) время-импульсную модуляцию второго рода (ВИМ-2) –
временной сдвиг информационного импульса относительно тактовой точки пропорционален значению модулирующей функции в момент времени, соответствующий посылке k-го тактового импульса. Тогда момент появления переднего фронта модулированного импульса с номером k
tk kT |
m x(kT ) . |
(1.35) |
Спектр сигнала с ВИМ-1. Амплитудный спектр последовательности информационных импульсов при любой форме короткого импульса и синусоидальной модулирующей функции
24
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
S |
(0) |
|
|
|
|
|
So (FM ) |
|
|
|
F |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
S( f ) |
|
|
|
o |
|
|
|
|
( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
M |
|
( f FM ) |
|
|
|
|
f 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
F |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
So (Fnm ) |
|
|
|
Fnm |
J |
m |
(n |
M |
) |
( f F ). |
(1.36) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
nF |
|
|
nm |
|
||||||
|
|
|
|
n 1 m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где M |
|
2 F tm , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
S0 ( f ) – огибающая спектра одиночного импульса.
Спектр ВИМ-1 изображен на рис. 1.17.
Из выражения для спектра (1.36) следует, что по частотному составу ВИМ не отличается от ШИМ и ОШИМ, однако имеют место следующие особенности:
1) амплитуда полезной составляющей в спектре равна
U |
M |
|
So (FM ) |
|
M FM |
|
|
S |
o |
(F ) |
|
|
tm FM |
, |
(1.37) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
T |
T |
|
|
M |
|
|
T |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
то есть пропорциональна отношению tm |
T . |
|
|||||||||||||
Для |
реальных |
многоканальных |
систем |
величина |
|||||||||||
tm
T 1 , поэтому амплитуда полезной составляющей в спек-
тре ВИМ-1 мала (практически в десятки раз меньше, чем в спектрах АИМ и ШИМ). Это объясняется тем, что для случаев АИМ и ШИМ при модуляции значительно изменяются амплитуда или длительность импульсов, это сопровождается изменением средней мощности передатчика, а, следовательно, и среднего значения модулированной последовательности на приемной стороне; в спектре создается интенсивная полезная составляющая.
При ВИМ сдвиги импульсов при модуляции невелики, среднее значение принятой последовательности с ВИМ меняется мало, мала и амплитуда сигнала на выходе фильтра;
2) амплитуда полезной составляющей на выходе демодулятора зависит от частоты модуляции FM (1.37), поэтому демоду-
ляция сигнала с ВИМ с помощью ФНЧ сопровождается сильными частотными искажениями – завалом нижних и подъемом верхних модулирующих частот;
25
X(t)
0 |
|
t |
S(t) |
|
|
0 |
|
t |
SВИМ(t) |
tm |
t |
|
||
0 |
|
t |
SВИМ-1(f) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0F |
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
3F |
|
|
|
|
|
f |
|||||||||
M SВИМ-2(f)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0F |
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3F |
|
|
|
|
|
f |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 1.17 – Сигналы с ВИМ, спектры сигналов с ВИМ-1 и ВИМ-2
3) составляющая спектра вида Fn FM имеет амплитуду,
соизмеримую с амплитудой полезной составляющей, что при недостаточной селективности ФНЧ приводит к недопустимым комбинационным искажениям;
4) спектр боковых частот Fn FM асимметричен относи-
тельно центральных частот повторения.
Все перечисленные особенности приводят к тому, что при