11
tk = t0 kT – фаза (сдвиг) импульса с номером k;
T – период повторения импульсов.
Периодическая последовательность импульсов U(t) представлена на рис. 1.7. Представим ее в виде ряда Фурье
|
U (t) |
C e j 2 Fnt , |
(2.11) |
(1.11) |
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
где |
Fn n T – частота n-ой гармоники, имеем формулу для |
|||
коэффициента ряда Фурье (комплексной амплитуды n-ой гармоники)
Cn |
1 |
T 2 |
j 2 F t |
dt . |
(1.12) |
|
T |
U (t)e |
n |
||||
|
T 2 |
|
|
|
||
U(t) |
|
|
|S(f)| |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
T |
|
f(t-tk) |
|
|
|
|
0 t0 |
|
t |
0 1/T 2/T 3/T 1/ |
f |
||
|
Рис. 1.8 – Модуль спектра пе- |
|||||
Рис. 1.7 – Периодическая |
||||||
риодической последователь- |
||||||
|
|
|
||||
последовательность |
ности прямоугольных импуль- |
|
импульсов |
||
сов |
||
|
Для нахождения амплитудного спектра последовательности импульсов необходимо выражение (1.11) подставить в (1.2)
S ( f ) |
|
|
C |
n |
e j 2 Fnt e j 2 f t dt |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
(1.13) |
|
|
|
|
|
|
|
C |
n |
|
e j 2 ( f Fn )t dt. |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Так как e j 2 ( f |
Fn )t dt |
( f F ) , то окончательно спектр |
|||
|
|
|
|
|
n |
12
периодической последовательности импульсов принимает вид
S( f ) |
Cn ( f Fn ) |
(1.14) |
|
n |
|
Спектр S( f ) изображен на рис 1.8. Спектр линейчатый,
дискретный. Распределение спектральной плотности по частотам характеризуется сосредоточением ее у значений частот ±Fn, и плотность равна нулю при других значениях частоты.
Можно показать, что коэффициенты ряда
Cn |
1 T 2 |
U (t) e |
j 2 F t |
dt |
1 |
e |
j 2 F t |
o So (Fn ) |
|
|||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
(1.15) |
|||||||||||
T T 2 |
|
T |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
совпадают со значением спектральной плотности |
S0 ( f ) оди- |
|||||||||||||||||||
ночного импульса на частоте Fn |
|
(с точностью до постоянного |
||||||||||||||||||
коэффициента |
|
1 |
e j 2 |
Fnto ), где |
|
C |
|
1 |
|
|
S |
o |
(F ) |
|
– модуль коэф- |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
T |
|
|
|
|
n |
|
T |
|
|
|
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
фициента Cn.
Тогда спектр периодической последовательности импуль-
сов (1.14) принимает вид |
|
|
||||||
S( f ) |
1 |
|
So (Fn ) |
|
e j 2 Fnto |
( f Fn ) |
(1.16) |
|
|
|
|||||||
T |
||||||||
n |
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
а его модуль равен
|
|
S( f ) |
|
|
|
|
1 |
|
|
So (Fn ) |
|
|
|
( f |
Fn ) |
(1.17) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для одностороннего амплитудного спектра (в области по- |
|||||||||||||||||||||||||
ложительных частот) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
S( f ) |
|
f |
0 |
|
|
|
2 |
|
|
So (Fn ) |
|
( f |
Fn ) |
(1.18) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
0 T |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Односторонний спектр периодической последовательности |
|||||||||||||||||||||||||
прямоугольных импульсов с учетом (2.5) примет вид |
|
||||||||||||||||||||||||
| S( f ) | |
|
|
|
U |
|
sin 2 |
Fn |
/ 2 |
|
|
( f Fn ) |
(1.19) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
n |
0 T |
|
2 |
|
Fn / 2 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Спектр последовательности представлен на рис. 1.8. Спектр
13
линейчатый, спектральная плотность сосредоточена у значений частот Fn и вписывается в спектральную плотность амплитуд одиночного импульса.
Рис. 1.9 иллюстрирует изменения в спектре сигнала при переходе от одиночного импульса к бесконечной импульсной последовательности, спектр которой равен сумме спектров всех импульсов. Очевидно, все спектральные составляющие с часто-
тами Fn n
T суммируются в фазе.
f(t) |
|
|S1(f)| |
|
f(t) |
|
0 |
t |
0 |
f |
0 |
|
f(t) |
|
|
|S5(f)| f |
0 |
|
|
|S2(f)| |
|
t |
0 |
f |
0 |
t |
0 |
f |
Рис. 1.9 – Изменения в спектре сигнала при переходе от одиночного импульса к бесконечной импульсной последовательности
2.2. Спектр сигнала при амплитудно-импульсной модуляции
При АИМ-1 величина напряжения внутри импульса пропорциональна значению модулирующей функции x(t) в соответствующий момент времени
SАИМ 1 (t) |
1 mx(t) |
f (t tk ) |
|
k |
(1.20) |
|
|
|
|
1 mx(t) |
f (t tk ). |
k
14
Подставляя уже известное выражение (1.17), описывающее
периодическую последовательность импульсов f (t tk ) ,
k
для модуля спектральной плотности АИМ-1 получим
|
S( f ) |
|
|
|
|
1 mx(t) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
S |
(F ) |
|
( f F ) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
o |
|
|
n |
|
|
n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
S |
(F ) |
|
|
( f |
|
|
|
F ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
o |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
m |
|
1 |
|
S |
|
(F ) |
|
S |
( f F ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
o |
n |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и для одностороннего спектра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
S( f ) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
S |
(F ) |
|
( f F ) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
f |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 0 |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
2 |
|
S |
(F ) |
|
S |
( f F ) |
|
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
o |
|
|
|
n |
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где Sx ( f Fn ) – спектр модулирующего сигнала сенный на частоту Fn .
(1.21)
(1.22)
x(t) , перене-
В правой части выражения (1.22) первое слагаемое определяет значения спектральной плотности на частотах, кратных частоте следования импульсов, второе – боковые полосы, определяемые спектром модулирующего сигнала (рис. 1.10).
Для последовательности прямоугольных импульсов, модулированных по закону АИМ-1 гармоническим колебанием вида
x(t) cos(2 FM t |
|
M ) со спектром |
||||
S |
|
( f ) |
1 |
e j M ( f F ) |
1 |
e |
x |
|
|
||||
|
|
2 |
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
j M ( f FM )
после преобразований (1.22) спектр будет описываться следующим выражением
S( f ) |
U |
|
sin |
Fn |
|
( f Fn ) |
T |
|
Fn |
|
|||
n |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
m U |
sin |
Fn |
|
f |
(Fn |
FM ) |
|
(1.23) |
|
|
2 T |
|
Fn |
|
|
||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
m U |
sin |
Fn |
|
f |
(Fn |
FM ) . |
|
|
|
|
2 T |
|
Fn |
|
|
|
|||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Последовательность прямоугольных импульсов с АИМ-1 |
|||||||||
приведена на рис.1.11, а ее спектр – на рис. 1.12. |
|
|
||||||||
|
|S(f)| f |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Fmb |
F |
F+Fmb |
2F |
1/ |
3F |
2/ |
f |
||
Рис. 1.10 – Спектр сигнала при АИМ-1
Спектр содержит постоянную составляющую ( n 0 ) с амплитудой U
T , составляющие, кратные частотам повторения
импульса F |
n T с амплитудами |
U |
|
sin Fn |
|
, и боковые |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
Fn |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
частоты ( Fn |
Fm ) с одинаковыми амплитудами, определяемыми |
|||||||||||||
спектральной плотностью импульса на частоте повторения |
||||||||||||||
|
|
|
Fn |
|
|
|
|
|
||||||
|
U m |
sin |
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
2T |
|
|
|
Fn |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из структуры спектра следует, что демодуляция сигнала с АИМ-1 возможна:
1) полосовым фильтром (в [1] показано, что такой способ обладает низкой эффективностью);
2) фильтром нижних частот (ФНЧ), и этот способ широко