Материал: 1740

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

16

применяется.

SАИМ-1(t)

|S(f)| f 0

 

 

 

0

FM

F

 

 

2F

 

3F

4F

f

0

t

 

M

 

M

M

 

M

 

 

 

 

F-F

 

F+F

2F-F

2F+F

 

 

 

 

Рис. 1.11 –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12 – Спектр

 

 

Последовательность

 

 

 

 

 

 

последовательности с АИМ-1

 

импульсов с АИМ-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае идеального ФНЧ с характеристикой

 

 

 

const,

f

Fср ,

Kф

( f )

 

Fср ,

 

 

0,

f

где Kф ( f ) – коэффициент передачи, Fср – частота среза фильтра,

условие неискаженной передачи спектра (отсутствие перекрытия спектра) может быть представлено в виде

Fn FМв FМв ,

(1.24)

где FМв верхняя (граничная) частота в спектре модулирующего

сигнала.

 

 

 

Отсюда коэффициент следования импульсов

 

Fn

2

 

FМв

 

 

 

и, следовательно, период повторения T 1 2 FМв

удовлетворя-

ет условию теоремы отсчетов Котельникова.

При использовании реального ФНЧ (например, при аппроксимации частотной характеристики ФНЧ гауссовской кривой), коэффициент должен быть больше двух, практически он ока-

зывается в пределах 3,0…3,5.

В случае АИМ-2 амплитуда импульса при модуляции изменяется пропорционально значению модулирующей функции в

 

 

 

 

17

 

 

 

 

 

 

 

 

тактовые моменты времени (рис. 1.13).

 

 

 

 

 

Модулированная последовательность импульсов имеет вид

 

SАИМ 2 (t)

1

 

mx(t

 

 

tk )

f (t

tk ),

 

(1.25)

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где tk

kT тактовые моменты времени.

 

 

 

 

 

SАИМ-2(t)

 

|S(f)| f

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

F

 

M

M

2F

M

3F

4F

f

0

 

t

FM

 

 

 

 

 

 

F-F

 

F+F

2F-F

 

2F+F

 

 

 

Рис. 1.13 –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.14 – Спектр

 

 

Последовательность

 

 

 

 

 

последовательности АИМ-2

 

 

АИМ-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как множитель

1

mx(t

 

kT )

 

зависит от k

и не мо-

жет быть вынесен за знак суммы, вычисление спектра усложня-

ется. При модуляции гармоническим колебанием спектр АИМ-2

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

S( f )

 

 

 

U

sin Fn

 

( f

Fn )

 

 

 

 

n

 

T

 

 

Fn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m U

 

sin

 

(Fn

FM )

 

 

 

f

(Fn

FM )

(1.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 T

 

 

 

(Fn

FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m U

 

 

sin

 

(Fn

FM )

 

 

f

(Fn

FM ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 T

 

 

 

(Fn

FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Спектр сигнала с АИМ-2 приведен на рис. 1.12. Здесь, как и при АИМ-1, амплитуда на частоте повторения Fn равна

18

U

sin

Fn

 

, а амплитуды боковых различны: составляющие

 

T

 

 

 

Fn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

частотами

 

(Fn

 

FM )

имеют

амплитуды

 

(Fn

 

FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m

sin

 

,

а составляющие

с частотами

 

2T

 

 

 

(Fn FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Fn

FM )

 

(F

 

F )

имеют амплитуды

U m

sin

.

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

2T

 

(Fn FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величина искажений в спектре АИМ-2 зависит от отноше-

ния

 

 

TM

где TM

– период модулирующего напряжения. При

TM 0 разница между АИМ-1 и АИМ-2 исчезает, и искажения отсутствуют. При увеличения TM искажения увеличива-

ются: это сказывается при демодуляция сигнала фильтром нижних частот.

2.3. Спектры сигналов при широтно-импульсной модуляции

При ШИМ длительность импульсов изменяется по закону, отображающему характер модулирующей функции x(t) .

Различают: одностороннюю модуляцию по длительности (ОШИМ) – модулируется один из фронтов импульса (передний или задний); двустороннюю (ШИМ) - модулируются оба фронта (рис. 2.15); модуляцию первого и второго рода.

При модуляции первого рода момент нарастания (спадания) фронта импульса определяется значением модулирующей функции в этот же момент. Длительность модулированного импульса равна

(t)

M x(t) ,

(1.27)

где – длительность немодулированного импульса,

m – мак-

симальное изменение (девиация) длительности при модуляции. При модуляции второго рода момент нарастания (спадания)

напряжения каждого импульса определяется значением модулирующей функции в момент времени, соответствующей тактовой

19

точке, то есть

k

M x(kT )

(1.28)

Вычисление спектров при ШИМ (ОШИМ) достаточно сложно даже для случая синусоидальной модулирующей функции. Здесь приводятся окончательные результаты. Наиболее широкое применение находят сигналы с ОШИМ.

Для синусоидального модулирующего сигнала спектр

ОШИМ-1 может быть получен в виде

 

 

 

S( f )

 

f 0

U

( f )

 

U

 

m

( f FM )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

J

 

 

(n

 

 

 

) ( f

F )

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

nm

 

 

 

 

 

 

n 1 m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

( f

 

 

nF ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где FM – частота модуляции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m – номер гармоники частоты модуляции;

 

F – частота повторения;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n – номер гармоники частоты повторения;

 

Fnm nF

mFM

– комбинационные частоты;

 

 

M

2

T – индекс модуляции;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jm(x) – функция Бесселя первого рода m-го порядка. Спектр ОШИМ-1 изображѐн на рис. 1.16.

Как следует из (1.29), спектр ОШИМ-1 содержит теоретически бесконечное количество комбинационных частот

Fnm nF mFM . Амплитуды полезной и боковой частот зави-

сят от индекса модуляции M . При уменьшении M амплиту-

ды комбинационных частот уменьшаются, но при этом снижается и амплитуда полезной составляющей.

При малых индексах модуляции

M

уровень комбинаци-

 

 

онных составляющих мал и условия аналогичны случаю АИМ.

20

X(t)

|S(f)|f

0

ОШИМ-1

 

 

 

 

 

 

S(t)

t

 

 

 

 

0 FM

 

F

2F

f

 

 

 

 

|S(f)|f 0

ШИМ-1

 

 

 

 

 

 

Sошим-1(t)

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 FM

 

F

2F

f

 

 

 

|S(f)|f

0

 

 

t

 

 

ОШИМ-2

 

 

 

 

 

 

Sошим-2(t)

 

 

 

 

 

 

0 F

 

F

2F

f

 

M

 

 

 

 

Sшим(t)

t

 

|S(f)| f

0 ОШИМ-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.15 – Сигналы

0 FM

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

2F

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.16 – Спектры сигналов с

 

 

 

 

 

 

 

 

с ШИМ и ОШИМ

ОШИМ-1,2 и ШИМ-1,2

 

Так как функция Бесселя есть монотонная функция своего аргумента n M , то с ростом номера гармоники n увеличива-

ются амплитуды комбинационных частот, и при n>2 боковые полосы практически перекрываются. Это делает невозможным демодуляцию ОШИМ полосовым фильтром и, как правило, используют ФНЧ.

Однако, в отличие от АИМ-1, даже в случае идеального ФНЧ, искажения всегда имеют место. Расчеты показывают, что для обеспечения допустимых искажений при демодуляции