16
применяется.
SАИМ-1(t) |
|S(f)| f 0 |
|
|
|
0 |
FM |
F |
|
|
2F |
|
3F |
4F |
f |
0 |
t |
|
M |
|
M |
M |
|
M |
|
|
|
|
F-F |
|
F+F |
2F-F |
2F+F |
|
|
|
|||
|
Рис. 1.11 – |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рис. 1.12 – Спектр |
|
||||||
|
Последовательность |
|
|
|
|
||||||
|
|
последовательности с АИМ-1 |
|||||||||
|
импульсов с АИМ-1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае идеального ФНЧ с характеристикой |
|
|
||||||||
|
const, |
f |
Fср , |
Kф |
( f ) |
|
Fср , |
|
|||
|
0, |
f |
где Kф ( f ) – коэффициент передачи, Fср – частота среза фильтра,
условие неискаженной передачи спектра (отсутствие перекрытия спектра) может быть представлено в виде
Fn FМв FМв , |
(1.24) |
||
где FМв верхняя (граничная) частота в спектре модулирующего |
|||
сигнала. |
|
|
|
Отсюда коэффициент следования импульсов |
|
Fn |
2 |
|
FМв |
||
|
|
|
|
и, следовательно, период повторения T 1 2 FМв |
удовлетворя- |
||
ет условию теоремы отсчетов Котельникова.
При использовании реального ФНЧ (например, при аппроксимации частотной характеристики ФНЧ гауссовской кривой), коэффициент должен быть больше двух, практически он ока-
зывается в пределах 3,0…3,5.
В случае АИМ-2 амплитуда импульса при модуляции изменяется пропорционально значению модулирующей функции в
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тактовые моменты времени (рис. 1.13). |
|
|
|
|
|
|||||||||
Модулированная последовательность импульсов имеет вид |
||||||||||||||
|
SАИМ 2 (t) |
1 |
|
mx(t |
|
|
tk ) |
f (t |
tk ), |
|
(1.25) |
|||
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где tk |
kT тактовые моменты времени. |
|
|
|
|
|
||||||||
SАИМ-2(t) |
|
|S(f)| f |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
M |
F |
|
M |
M |
2F |
M |
3F |
4F |
f |
|
0 |
|
t |
FM |
|
|
|
|
|||||||
|
|
F-F |
|
F+F |
2F-F |
|
2F+F |
|
|
|
||||
Рис. 1.13 – |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Рис. 1.14 – Спектр |
|
|
|||||||||
Последовательность |
|
|
|
|
||||||||||
|
последовательности АИМ-2 |
|
||||||||||||
|
АИМ-2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как множитель |
1 |
mx(t |
|
kT ) |
|
зависит от k |
и не мо- |
|||||||
жет быть вынесен за знак суммы, вычисление спектра усложня- |
||||||||||||||
ется. При модуляции гармоническим колебанием спектр АИМ-2 |
||||||||||||||
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n
n
S( f ) |
|
|
|
U |
sin Fn |
|
( f |
Fn ) |
|
|
||||||||||
|
|
n |
|
T |
|
|
Fn |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
m U |
|
sin |
|
(Fn |
FM ) |
|
|
|
f |
(Fn |
FM ) |
(1.26) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 T |
|
|
|
(Fn |
FM ) |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
m U |
|
|
sin |
|
(Fn |
FM ) |
|
|
f |
(Fn |
FM ) . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 T |
|
|
|
(Fn |
FM ) |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Спектр сигнала с АИМ-2 приведен на рис. 1.12. Здесь, как и при АИМ-1, амплитуда на частоте повторения Fn равна
18
U |
sin |
Fn |
|
, а амплитуды боковых различны: составляющие |
||||||||||||||||
|
T |
|
|
|
Fn |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
с |
|
|
частотами |
|
(Fn |
|
FM ) |
имеют |
амплитуды |
|||||||||||
|
(Fn |
|
FM ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
U m |
sin |
|
, |
а составляющие |
с частотами |
|||||||||||||||
|
2T |
|
|
|
(Fn FM ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Fn |
FM ) |
|
|||
(F |
|
F ) |
имеют амплитуды |
U m |
sin |
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
n |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
2T |
|
(Fn FM ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Величина искажений в спектре АИМ-2 зависит от отноше- |
|||||||||||||||||
ния |
|
|
TM |
где TM |
– период модулирующего напряжения. При |
|||||||||||||||
TM 0 разница между АИМ-1 и АИМ-2 исчезает, и искажения отсутствуют. При увеличения
TM искажения увеличива-
ются: это сказывается при демодуляция сигнала фильтром нижних частот.
2.3. Спектры сигналов при широтно-импульсной модуляции
При ШИМ длительность импульсов изменяется по закону, отображающему характер модулирующей функции x(t) .
Различают: одностороннюю модуляцию по длительности (ОШИМ) – модулируется один из фронтов импульса (передний или задний); двустороннюю (ШИМ) - модулируются оба фронта (рис. 2.15); модуляцию первого и второго рода.
При модуляции первого рода момент нарастания (спадания) фронта импульса определяется значением модулирующей функции в этот же момент. Длительность модулированного импульса равна
(t) |
M x(t) , |
(1.27) |
где – длительность немодулированного импульса, |
m – мак- |
|
симальное изменение (девиация) длительности при модуляции. При модуляции второго рода момент нарастания (спадания)
напряжения каждого импульса определяется значением модулирующей функции в момент времени, соответствующей тактовой
19
точке, то есть
k |
M x(kT ) |
(1.28) |
Вычисление спектров при ШИМ (ОШИМ) достаточно сложно даже для случая синусоидальной модулирующей функции. Здесь приводятся окончательные результаты. Наиболее широкое применение находят сигналы с ОШИМ.
Для синусоидального модулирующего сигнала спектр
ОШИМ-1 может быть получен в виде |
|
|
||||||||||||||||||
|
S( f ) |
|
f 0 |
U |
( f ) |
|
U |
|
m |
( f FM ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
J |
|
|
(n |
|
|
|
) ( f |
F ) |
(1.29) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
M |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
nm |
|
||||||
|
|
|
|
|
n 1 m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
( f |
|
|
nF ). |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где FM – частота модуляции; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
m – номер гармоники частоты модуляции; |
|
|||||||||||||||||||
F – частота повторения; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
n – номер гармоники частоты повторения; |
|
|||||||||||||||||||
Fnm nF |
mFM |
– комбинационные частоты; |
|
|||||||||||||||||
|
M |
2 |
T – индекс модуляции; |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jm(x) – функция Бесселя первого рода m-го порядка. Спектр ОШИМ-1 изображѐн на рис. 1.16.
Как следует из (1.29), спектр ОШИМ-1 содержит теоретически бесконечное количество комбинационных частот
Fnm nF mFM . Амплитуды полезной и боковой частот зави-
сят от индекса модуляции M . При уменьшении M амплиту-
ды комбинационных частот уменьшаются, но при этом снижается и амплитуда полезной составляющей.
При малых индексах модуляции |
M |
уровень комбинаци- |
|
|
онных составляющих мал и условия аналогичны случаю АИМ.
20
X(t) |
|S(f)|f |
0 |
ОШИМ-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
S(t) |
t |
|
|
|
|
0 FM |
|
F |
2F |
f |
|
|
|
||||
|
|
|S(f)|f 0 |
ШИМ-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sошим-1(t) |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 FM |
|
F |
2F |
f |
|
|
|
|S(f)|f |
0 |
|
|
t |
|
|
ОШИМ-2 |
|
|
|
|
|
|
|
Sошим-2(t) |
|
|
|
|
|
|
0 F |
|
F |
2F |
f |
|
M |
|
|
|
|
Sшим(t) |
t |
|
|S(f)| f |
0 ОШИМ-2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.15 – Сигналы |
0 FM |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
2F |
|
|
f |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Рис. 1.16 – Спектры сигналов с |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
с ШИМ и ОШИМ |
ОШИМ-1,2 и ШИМ-1,2 |
|
Так как функция Бесселя есть монотонная функция своего аргумента n M , то с ростом номера гармоники n увеличива-
ются амплитуды комбинационных частот, и при n>2 боковые полосы практически перекрываются. Это делает невозможным демодуляцию ОШИМ полосовым фильтром и, как правило, используют ФНЧ.
Однако, в отличие от АИМ-1, даже в случае идеального ФНЧ, искажения всегда имеют место. Расчеты показывают, что для обеспечения допустимых искажений при демодуляции