Материал: 1402

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Вычисление длины дуги кривой, заданной в прямоугольной сис-

 

теме координат......................................................................................

65

Вычисление длины дуги кривой, заданной параметрическими

 

уравнениями…………………………………………………………..

67

Вычисление длины дуги кривой, заданной в полярных координа-

 

тах...........................................................................................................

68

§ 5. Вычисление объема.........................................................................….

71

Вычисление объема тела по известным площадям его попереч-

 

ных сечений…………………………………………………...............

71

Вычисление объема тела вращения....................................................

72

Задачи для индивидуальных заданий..................................................

75

Библиографический список………………………………………….

88

8

Глава 1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

§ 1. Непосредственное интегрирование

Многие физические и геометрические задачи сводятся к нахождению производных от функций. Наряду с этим ряд задач сводится к обратной операции – отысканию функции по ее производной. Эта операция называется интегрированием, следовательно, интегрирование должно заключаться в следующем: задана производная – требует-

ся найти функцию.

 

 

Определение. Функцию y F x ,

заданную на промежутке x,

называют первообразной для функции

y f x , заданной на том же

промежутке, если для всех x X выполняется равенство

F x f x

 

 

 

(или, что то же самое, равенство dF x f x dx). Например, для функ-

ции f x cosx первообразной будет

функция F x sin x, т. к.

 

x для всех x;

для функции 3x2 первооб-

F x sinx cosx f

разной будет функция x3

 

для всех x; для скорости V

, т.к. x3 3x2

точки первообразной будет путь S , который прошла эта точка, т. к.

St V , и так далее.

Так как первообразная имеет производную, следовательно, она непрерывна. Но верно и более глубокое утверждение: если функция f x непрерывна, то она имеет первообразную. В интегральном исчислении мы будем иметь дело только с непрерывными функциями.

Если

функция y F x

является первообразной для функции

y f x

на промежутке X ,

то и любая из функций вида y F x C

является первообразной для y f x на том же промежутке. Это сле-

дует из того, что

F x C F x C f x 0 f x .

Нетрудно убедиться в верности и обратного утверждения: если F x есть первообразная f x , то все первообразные для f x содержатся в формуле F x C.

Определение. Совокупность всех первообразных для заданной функции f x на промежутке x называется неопределенным инте-

гралом этой функции и обозначается так: f x dx (читается: ”инте-

9

грал эф от икс дэ икс”);

f x называется подынтегральной функцией;

произведение f x dx– подынтегральным выражением;

знаком интеграла;

x– переменной интегрирования.

Если F x есть первообразная для f x , то f x dx F x C (C

произвольная константа). Например, cosxdx sin x C;

3x2 dx x3 C.

Из определения интеграла следует, что каждой формуле дифференциального исчисления F x f x соответствует формула

f x dx F x dx С в интегральном исчислении, так что в частности

вся таблица производных может быть переписана в виде таблицы интегралов:

I. xndx

xn 1

 

 

C, где n 1;

 

 

 

II.

dx

 

ln

 

x

 

 

 

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

III. axdx

 

ax

 

C;

 

 

 

 

 

 

IV. ex dx ex C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V.

 

 

 

 

dx

 

 

arcsin x C

 

 

 

VI.

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

arccos x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

a

VII.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

1

 

 

 

x a

 

 

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

x

 

x2 a

 

; VIII.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

2

 

 

 

 

2

 

2 a

x a

 

x2 a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IX. cosxdx sinx C;

 

 

 

X. sinxdx cosx C;

XI.

 

dx

ctg x C;

 

 

 

XII.

 

 

dx

tg x C;

sin2 x

 

cos2 x

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

arctg x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

1

 

 

 

 

x

C;

XIII.

 

 

 

 

 

;

 

 

 

XIV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arctg

1 x2

 

 

a2 x2

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

arcctg x C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

)dx

x

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XV. (

 

 

x2 a

 

x2 a

 

ln

x

x2

 

a

C;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

XVI. f ax b dx 1 F ax b . a

Займемся теперь основными свойствами неопределенных интегралов и правилами их вычисления.

Примем без доказательства свойства неопределенного интеграла:

10

1.f x dx f x ;

2.f x dx f x C;

3.d f x dx f x dx;

4.df x dx f x C ;

5.kf (x) dx k f (x) dx (k–постоянная);

6. f (x) g(x) dx f (x) dx g(x) dx .

§ 2.Интегрирование подстановкой

Замена переменной (подстановка) x t в интеграл производится по формуле

f x dx f t t dt ;

(1.1)

 

 

при этом говорят, что в интеграле слева сделана замена переменной (подстановка) x t . Формулой (1.1) можно пользоваться следующим образом: подобрать функцию x u t так, чтобы, подставив вместо x подынтегральное выражение, получить более простой интеграл.

Пример 1. Найти xx 3 dx.

Решение. С целью упрощения подынтегрального выражения по-

ложим

 

 

x 3 t2 .

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

x t2 3;

 

 

 

dx d t2 3 ;

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx d t

3

 

 

 

 

 

 

 

dx 2t 0 dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt;dx (t

 

 

 

 

 

 

dt;

dx 2tdt .

Заменив

 

 

 

 

)

 

3

 

всюду под интегралом x на (t) t2 3, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

dx t2 3

 

 

 

2tdt 2t4 6t2 dt 2 t4dt 6 t2dt

 

 

 

 

t2

x 3

2 t4dt 6 t2dt 2

t4 1

 

6

t2 1

 

C

2

t5 2t3 C

2

 

 

 

5

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

2 1

 

 

2

 

 

 

3 C.

 

 

4 1

 

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении воспользовались формулой xndx

xn 1

 

C.

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2xdx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти

 

 

 

 

3e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Заметим,

что e4x e2x 2

. Целесообразно ввести пере-

11

менную e2x t . Тогда

de2x dt ;

 

e2x 2dx dt. Заменив

e2x dx dt;

всюду под интегралом e2xна

dt

,

e2xна t, получим

 

 

 

 

 

 

3dt

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2x

 

 

4x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

t t

 

5

 

C

 

ln

 

e

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 t2 5

 

2

 

t2 5 2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти

 

 

 

2sin xdx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Заметим, что sin xdx d cosx, т.к.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ввести

d cosx cosx

dx sin xdx. Целесообразно

t cosx. Заменив всюду под интегралом sin xdx

на dt

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 C.

переменную

, cosx на t,

 

 

2sinxdx

 

2

 

dt

 

 

 

 

2ln

t

 

3 t2

 

C 2ln

cosx

3 cos2 x

 

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 cos2 x

3 t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти sin 3x 1 dx.

 

 

 

 

 

Решение. Заметим,

что

dx

1

d 3x 1 , т.к.

d 3x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Целесообразно ввести переменную t 3x 1. То-

3x 1 dx 3dx.

гда dx

1

dt. Заменив всюду под интегралом dx на

1

dt,

3x 1 на t;

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

получим

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 3x 1 dx

 

 

 

 

cos 3x 1 C.

 

 

 

 

 

sintdt

 

 

cost

 

 

 

3

3

3

 

 

На основании вышеизложенного можно ввести формулу

 

 

 

 

 

 

f ax b dx

1

F ax b C ,

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где F x – первообразная функции f x .

 

 

 

 

 

Тогда e2x 3dx

1

e2x 3

C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (1.2) получим

1. sin ax b dx 1 cos ax b C. a

2. cos ax b dx 1sin ax b C. a

12