Вычисление длины дуги кривой, заданной в прямоугольной сис- |
|
теме координат...................................................................................... |
65 |
Вычисление длины дуги кривой, заданной параметрическими |
|
уравнениями………………………………………………………….. |
67 |
Вычисление длины дуги кривой, заданной в полярных координа- |
|
тах........................................................................................................... |
68 |
§ 5. Вычисление объема.........................................................................…. |
71 |
Вычисление объема тела по известным площадям его попереч- |
|
ных сечений…………………………………………………............... |
71 |
Вычисление объема тела вращения.................................................... |
72 |
Задачи для индивидуальных заданий.................................................. |
75 |
Библиографический список…………………………………………. |
88 |
8
Глава 1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
§ 1. Непосредственное интегрирование
Многие физические и геометрические задачи сводятся к нахождению производных от функций. Наряду с этим ряд задач сводится к обратной операции – отысканию функции по ее производной. Эта операция называется интегрированием, следовательно, интегрирование должно заключаться в следующем: задана производная – требует-
ся найти функцию. |
|
|
Определение. Функцию y F x , |
заданную на промежутке x, |
|
называют первообразной для функции |
y f x , заданной на том же |
|
промежутке, если для всех x X выполняется равенство |
F x f x |
|
|
|
|
(или, что то же самое, равенство dF x f x dx). Например, для функ-
ции f x cosx первообразной будет |
функция F x sin x, т. к. |
|
|
x для всех x; |
для функции 3x2 первооб- |
F x sinx cosx f |
||
разной будет функция x3 |
|
для всех x; для скорости V |
, т.к. x3 3x2 |
||
точки первообразной будет путь S , который прошла эта точка, т. к. |
||
St V , и так далее.
Так как первообразная имеет производную, следовательно, она непрерывна. Но верно и более глубокое утверждение: если функция f x непрерывна, то она имеет первообразную. В интегральном исчислении мы будем иметь дело только с непрерывными функциями.
Если |
функция y F x |
является первообразной для функции |
y f x |
на промежутке X , |
то и любая из функций вида y F x C |
является первообразной для y f x на том же промежутке. Это сле-
дует из того, что
F x C F x C f x 0 f x .
Нетрудно убедиться в верности и обратного утверждения: если F x есть первообразная f x , то все первообразные для f x содержатся в формуле F x C.
Определение. Совокупность всех первообразных для заданной функции f x на промежутке x называется неопределенным инте-
гралом этой функции и обозначается так: f x dx (читается: ”инте-
9
грал эф от икс дэ икс”);
f x называется подынтегральной функцией;
произведение f x dx– подынтегральным выражением;
знаком интеграла;
x– переменной интегрирования.
Если F x есть первообразная для f x , то f x dx F x C (C–
произвольная константа). Например, cosxdx sin x C;
3x2 dx x3 C.
Из определения интеграла следует, что каждой формуле дифференциального исчисления F x f x соответствует формула
f x dx F x dx С в интегральном исчислении, так что в частности
вся таблица производных может быть переписана в виде таблицы интегралов:
I. xndx |
xn 1 |
|
|
C, где n 1; |
|
|
|
II. |
dx |
|
ln |
|
x |
|
|
|
C; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
III. axdx |
|
ax |
|
C; |
|
|
|
|
|
|
IV. ex dx ex C; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
V. |
|
|
|
|
dx |
|
|
arcsin x C |
|
|
|
VI. |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arcsin |
C; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 x2 |
|
|
arccos x C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
VII. |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
1 |
|
|
|
x a |
|
|
C; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ln |
|
x |
|
x2 a |
|
; VIII. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 a |
x a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x2 a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
IX. cosxdx sinx C; |
|
|
|
X. sinxdx cosx C; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
XI. |
|
dx |
ctg x C; |
|
|
|
XII. |
|
|
dx |
tg x C; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
sin2 x |
|
cos2 x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
arctg x C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
C; |
|||||||||||||||||||||||||
XIII. |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
XIV. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 x2 |
|
|
a2 x2 |
|
|
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arcctg x C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
)dx |
x |
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
XV. ( |
|
|
x2 a |
|
x2 a |
|
ln |
x |
x2 |
|
a |
C; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
XVI. f ax b dx 1 F ax b . a
Займемся теперь основными свойствами неопределенных интегралов и правилами их вычисления.
Примем без доказательства свойства неопределенного интеграла:
10
1.f x dx f x ;
2.f x dx f x C;
3.d f x dx f x dx;
4.df x dx f x C ;
5.kf (x) dx k f (x) dx (k–постоянная);
6. f (x) g(x) dx f (x) dx g(x) dx .
§ 2.Интегрирование подстановкой
Замена переменной (подстановка) x t в интеграл производится по формуле
f x dx f t t dt ; |
(1.1) |
|
|
при этом говорят, что в интеграле слева сделана замена переменной (подстановка) x t . Формулой (1.1) можно пользоваться следующим образом: подобрать функцию x u t так, чтобы, подставив вместо x подынтегральное выражение, получить более простой интеграл.
Пример 1. Найти x
x 3 dx.
Решение. С целью упрощения подынтегрального выражения по-
ложим |
|
|
x 3 t2 . |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
|
x t2 3; |
|
|
|
dx d t2 3 ; |
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
dx d t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
dx 2t 0 dt; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
dt;dx (t |
|
|
|
|
|
|
dt; |
dx 2tdt . |
Заменив |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
) |
|
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
всюду под интегралом x на (t) t2 3, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
x |
|
|
dx t2 3 |
|
|
|
2tdt 2t4 6t2 dt 2 t4dt 6 t2dt |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
t2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
x 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 t4dt 6 t2dt 2 |
t4 1 |
|
6 |
t2 1 |
|
C |
2 |
t5 2t3 C |
2 |
|
|
|
5 |
||||||||||||||||||||||
|
|
x 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
3 C. |
|
|
4 1 |
|
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При вычислении воспользовались формулой xndx |
xn 1 |
|
C. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
n 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 2. Найти |
|
|
|
|
3e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
e4x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Решение. Заметим, |
что e4x e2x 2 |
. Целесообразно ввести пере- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
11
менную e2x t . Тогда |
de2x dt ; |
|
e2x 2dx dt. Заменив |
e2x dx dt; |
всюду под интегралом e2xdх на |
dt |
, |
e2xна t, получим |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3dt |
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2x |
|
|
4x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
|
t t |
|
5 |
|
C |
|
ln |
|
e |
|
|
e |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
2 t2 5 |
|
2 |
|
t2 5 2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Пример 3. Найти |
|
|
|
2sin xdx |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение. Заметим, что sin xdx d cosx, т.к. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ввести |
||||||
d cosx cosx |
dx sin xdx. Целесообразно |
||||||||||||||||||||||||||||||||
t cosx. Заменив всюду под интегралом sin xdx |
на dt |
||||||||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5 C.
переменную
, cosx на t,
|
|
2sinxdx |
|
2 |
|
dt |
|
|
|
|
2ln |
t |
|
3 t2 |
|
C 2ln |
cosx |
3 cos2 x |
|
C. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
3 cos2 x |
3 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
Пример 4. Найти sin 3x 1 dx. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Решение. Заметим, |
что |
dx |
1 |
d 3x 1 , т.к. |
d 3x 1 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Целесообразно ввести переменную t 3x 1. То- |
||||||||||||||||||||||||||||||
3x 1 dx 3dx. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
гда dx |
1 |
dt. Заменив всюду под интегралом dx на |
1 |
dt, |
3x 1 на t; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||||||
получим |
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
sin 3x 1 dx |
|
|
|
|
cos 3x 1 C. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
sintdt |
|
|
cost |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
3 |
3 |
3 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
На основании вышеизложенного можно ввести формулу |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f ax b dx |
1 |
F ax b C , |
(1.2) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где F x – первообразная функции f x . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Тогда e2x 3dx |
1 |
e2x 3 |
C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Из формулы (1.2) получим
1. sin ax b dx 1 cos ax b C. a
2. cos ax b dx 1sin ax b C. a
12