Материал: 1337

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

При увеличении нагрузки MC уменьшается скорость вращения вала двигателя ωД и соответственно снижается напряжение

тахогенератора UТГ. Суммарное напряжение Uε увеличивается, следовательно, увеличивается напряжение обмотки возбуждения генератора (ОВГ), напряжение на двигателе и угловая скорость. При уменьшении нагрузки MC увеличивается напряжение тахогенератора

UТГ. уммарное напряжение Uε уменьшается, при этом уменьшается напряжен е ОВГ угловая скорость ДПТ снижается.

Пр нц п работы системы стабилизации, представленной на

двигателя

рис. 2 аналог чен.

Угловая скорость ωД изменяется с изменением нагрузки на валу
С
МС. В результате можно записать, что помеха равна:
f(t) = kf MC(t),	(1)

где kf – передаточныйбкоэффициент по каналу помехи.

Стаб л зац я угловой скорости ωД достигается за счет подачи

напряжен я UД на якорную о мотку двигателя. САР является статической, поэтому ра отает со статической ошибкой, которая не должна превысить заданнойАвеличины.

3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ

Принципиальные схемы системДстабилизации (рис. 1,2) преобразуются в блок–схемы (рис. 3,4), по которым выводятся дифференциальные уравнения отдельных элементов.

Рис. 3. Блок–схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ для нечетных вариантов

Р с. 4. Блок–схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ

Дифференц

для четных вариантов

альные уравнения элементов системы:

бdt

ЭУ – электронный усилитель:

Г – генератор:

UУ U

kЭУ .

(2)

dU Д

(3)

3. M – двигатель постоянного тока:

d 2 Д

d Д

dМ

Н М

). (4)

dt 2

Аdt

ТГ – тахогенератор:

UТГ

kТГ .

(5)

По уравнениям звеньев САР вывести передаточные функции.

4. ПРОВЕРКА СТАТИЧЕСКОЙ ОШ БКИ

Передаточная функция разомкнутой системы:

WРАЗ( p) WЭУ ( p) WГ ( p) WД ( p) WТГ ( p) ;

(6)

( p) k

k ;

(7)

T p 1

p2 T

РАЗ

ЭУ

p 1

ТГ

W РАЗ ( p )

k РС

(8)

(T p 1) (T

p 2

p 1)

где

kРC kЭУ k1

k Д kТГ

–

коэффициент

передачи разомкнутой

системы.

Статическая ошибка		f (t)	k f	MC (t)
		f (t)	k f	MC (t)	.	(9)
	1	kРС	1	kРС	.	(9)
СТ	1	kРС	1	kРС
Полученную статическую ошибку необходимо сравнить с
разрешенной (см. прил. 1) и принять решение о необходимости ввода
в систему корректирующего звена.
5. КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО
С
и
Рис. 5. Блок–схема системы ста илизации угловой скорости ДПТ
с корректирующим звеном для нечетных вариантов
б
А
Рис. 6. Блок–схема системы стабилизации угловой скорости
		ДПТ
с корректирующим звеном для четных вариантов
Корректирующее звено подбирается из прил. 2 и подключается в
основную схему в указанных точках (рис. 7,8).
				И

Пример расчета активного корректирующего звена (рис. 7):

функция

Р с. 7. Активное корректирующее звено

Передаточная

активного корректирующего звена:

WКЗ ( p)

ОС

;

(10)

ВХОД

ОС

;

(11)

б1 1

;

(12)

Z ВХОД

(R4 1)

C p 1

;

(13)

Z ВХОД

R1 (R4 C

p 1)

ZОС

(R4 1) C p 1;

(14)

R C

p 1

ВХОД

T02 p 1

WКЗ ( p) k0

(15)

p 1

где k

; T

R C ; T

1) C .

Пример расчета пассивного корректирующего звена (рис. 8):

Рис. 8. Пассивное корректирующее звено

Передаточная функция пассивного корректирующего звена:

WКЗ

( p)

ZОС

;

(16)

Z ВХОД

Cp ;

(17)

ОС

R2k

ZВХОД R1k Lp

;

(18)

R2k Cp

R2k C p 1

;

(19)

L R

C p2

C L) p R

ВХОД

ZОС

R2k

;

(20)

R2k C

p 1

ZОС

R2k

;

(21)

L R

C p2

C L) p R

ВХОД

WКЗ

( p)

(22)

T 2

p2 T

p 1

R2k

L R2k

R1k R2k C L

где k

б; T ; T

R1k R2k

R1k

R2k

Передаточная функция разомкнутой системы с корректирующим

звеном:

WРАЗ( p) WКЗ ( p) WЭУ ( p) WГ ( p) W

( p) WТГ ( p) ;

(23)

( p)

k0 (T02 p 1)

;

(24)

РАЗ

ЭУ

ТГ

T p

p2 T

T p 1

p 1

Я М

W РАЗ ( p)

p 1)

Д(T p 1) (T T p T p 1)

(T02 p 1)

где kРC k0 kЭУ k1 k Д kТГ .

Находим такое значение k0, чтобы статическая ошибка

соответствовала разрешенной:

f (t)

k f

MC (t)

k f

MC (t)

;

(26)

1 k

k k

СТ

РС

ЭУ

ТГ

k f MC

(t)

СТ

(27)

kЭУ k1 k Д kТГ

Смотрите также:


«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
Значение, сущность и содержание социально — педагогической деятельности в организации для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей
Проактивные методы PR-деятельности российских авиационных компаний «Россия», «Азимут»
__RGR2
__RGR2
_11_А. Франс для эл версии
_3 тема - Диффузия
_Антонян Ю.М., Психология преступника и расследования преступлений

Материал: 1337

5. КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО

Смотрите также: