Материал: 1337
Построение таблиц
Название таблицы должно отражать ее содержание, быть точным и кратким. Название помещается над таблицей. Таблицы следует нумеровать арабскими цифрами сквозной нумерацией.
Нап сан е формул |
|
Формулы нумеруют в пределах раздела арабскими цифрами. |
|
|
А |
Номер должен состоять из номеров раздела и порядкового номера |
|
формулы, разделеннойбточкой, например (1.2) – (формула вторая |
|
первого раздела). |
|
Заголовок граф и строк таблицы следует писать с прописной |
|
буквы, а подзаголовки граф со строчной буквы, если они составляют |
|
одно предложение с заголовком, или с прописной буквы, если они имеют самостоятельное значение. В конце заголовков и подзаголовков табл ц точки не ставят. Заголовки и подзаголовки граф указывают в ед нственном числе.
Оформлен е |
ллюстраций |
С |
|
Иллюстрац , за исключением иллюстраций приложений, |
|
следует нумеровать ара скими цифрами сквозной нумерацией. |
|
Иллюстрац , |
нео ходимости, могут иметь наименование и |
поясн тельные данные. Сокращение «Рис.» и наименование |
|
помещают после поясн тельных данных и располагают по центру. |
|
при |
|
Номер следует заключать в скобки и помещать в правом поле на уровне нижней строки формулы, к которой он относится, причем правая скобка, заключающая номер формулы, должна находиться на границе текста. При ссылке в тексте на формулу необходимо писать,
например: «В формуле (1.2)…».
В эксплуатации (расшифровкеД) значения символов и числовых коэффициентов должны приводиться непосредственно под формулой. Значение каждого символа и числового коэффициента рекомендуется давать с новой строки. Первую строку эксплуатации начинают со
слова «где» без абзацного отступа и двоеточия после него.
Например: «… емкость плоского конденсатора в фарадах
находится по формуле |
0 S |
|
И |
|
|
|
|||
C |
, |
(1.1) |
||
d |
||||
|
|
|
где – относительная диэлектрическая проницаемость, и т.д.»
Ссылки на литературу
При ссылке в тексте на источники документальной информации следует приводить порядковый номер по списку литературы, заключая его в квадратные скобки. Например: «В [1] приводятся…».
26
В список литературы заносят все употребляемые в процессе работы над курсовой работой источники.
писок литературы проектом должен иметь заголовок «Библиографический список». Список оформляется в соответствии с ГО Т 7.1–2003. Каждый источник информации указывается с новой строки и начинается с порядкового номера источника.
13. ПОРЯДОК ЗАЩИТЫ КУРСОВЫХ РАБОТ
Порядок представления на проверку |
|
|
||
ми |
|
|
|
|
Работа сч тается готовой при условии выполнения всех |
||||
Стребован й, предусмотренных |
заданием |
и |
настоящими |
|
метод ческ |
указан ями. Оформленная пояснительная записка |
|||
должна быть представлена для проверки руководителю в срок, |
||||
образом |
|
|
||
указанный в задан . |
|
|
|
|
Внесен е |
справлений в пояснительной записке курсовых работ |
|||
в соответств |
с замечаниями руководителя должно осуществляться |
|||
следующ м |
: |
|
|
|
|
А |
|
|
|
- ошибочная часть очерчивается и аккуратно перечёркивается крест–накрест;
- на отдельном листе делается новая редакция вычеркнутой части; - лист с исправленной частью вклеивается или вшивается в
записку листа, где руководителем сделано замечание.
Запрещается вычёркивать, Дстирать и заклеивать пометки, внесённые руководителем проекта.
Защита курсовых работ
Принимать защиту курсовых работ может либо преподаватель, либо комиссия, состоящая из сотрудников кафедры.
Защита курсовых работ состоит из докладаИи ответа на вопросы. В докладе студент должен чётко и ясно изложить суть представленной работы, а также основные полученные результаты. После доклада студент должен ответить на вопросы.
По результатам защиты работы выставляется оценка с учётом:
- объёма и качества выполненной работы, оригинальности и самостоятельности решений;
- знания студентом объекта исследования, теоретических положений, в том числе физико-математических и общетехнических, связанных с объектом исследования;
- умения излагать результаты работы, обосновывать принятые решения и отвечать на заданные вопросы.
27
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Щербаков, В.С. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы : учебное пособие / В.С. Щербаков, И.В. Лазута. – Омск : СибАДИ, 2017. – 142 с.
2. Лазута, И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные системы : учебное пособие: / И.В. Лазута, В.С. Щербаков. – Омск : СибАДИ, 2017. – 161 с.
С3. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB : учеб. пособие / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев, Т.А. Пьявченко. –
Пб. : Лань, 2017. – 464 с.
4. Ощепков, А.Ю. С стемы автоматического управления: теория, применение, моделирован е в MATLAB : учебное пособие / А.Ю. Ощепков. – 2-е изд., испр. и доп. –
системыПб. : Лань, 2013. – 208 с.
5. Щербаков, В.С. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные : учебное посо е / В.С. Щер аков, И.В. Лазута. – Омск: СибАДИ, 2013. – 142 с.
б А Д И
28
ПРИЛОЖЕНИЕ
Приложение 1
|
Вариант |
Т1, |
Тм, |
Тя, |
К1, |
Кд, |
К , |
|
Ктг, |
|
Кэу, |
Мсном, |
дном, |
дст, |
|
|
c |
c |
c |
В |
рад |
рад |
|
Вс |
|
В |
Н·м |
рад |
рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
В |
Вс |
снм |
|
рад |
|
В |
|
С |
С |
|
|
1 |
0,12 |
0,066 |
0,00545 |
4,0 |
1,37 |
14,4 |
|
0,5 |
|
10 |
3,33 |
300 |
1,2 |
|
|
3 |
0,16 |
0,088 |
0,00727 |
3,36 |
1,37 |
7,2 |
|
0,5 |
|
10 |
6,66 |
300 |
1,2 |
|
|
5 |
0,2 |
0,11 |
0,0091 |
3,56 |
1,37 |
4,8 |
|
0,47 |
|
10 |
10 |
300 |
1,2 |
|
|
7 |
0,24 |
0,132 |
0,0109 |
3,09 |
1,37 |
3,6 |
|
0,45 |
|
10 |
13,4 |
300 |
1,2 |
|
|
9 |
0,28 |
0,154 |
0,0127 |
2,6 |
1,14 |
2,0 |
|
0,44 |
|
10 |
20 |
250 |
1,0 |
|
|
11 |
0,32 |
0,176 |
0,0145 |
2,91 |
1,14 |
1,67 |
|
0,42 |
|
10 |
24 |
250 |
1,0 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
13 0,36 0,198 |
0,0164 |
2,77 |
1,14 |
1,43 |
|
0,35 |
|
10 |
28 |
250 |
1,0 |
|
||
|
15 |
0,4 |
0,22 |
0,0182 |
2,64 |
0,91 |
0,80 |
|
0,37 |
|
10 |
40 |
200 |
0,8 |
|
|
17 |
0,44 |
0,242 |
0,02 |
2,5 |
0,91 |
0,71 |
|
0,36 |
|
10 |
45 |
200 |
0,8 |
|
19 |
0,48 |
0,264 |
б |
0,64 |
|
0,35 |
|
10 |
50 |
200 |
0,8 |
|
|||
0,0218 |
2,45 |
0,91 |
|
|
|
||||||||||
|
21 |
0,52 |
0,286 |
0,0237 |
2,4 |
0,91 |
0,58 |
|
0,34 |
|
10 |
55 |
200 |
0,8 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
23 0,56 0,308 0,0255 2,38 0,91 |
0,53 |
|
0,33 |
|
10 |
60 |
200 |
0,8 |
|
|||||
|
25 |
0,6 |
0,33 |
0,0273 |
2,32 |
0,68 |
0,28 |
|
0,3 |
|
11 |
87 |
150 |
0,6 |
|
|
27 |
0,64 |
0,352 |
0,0291 |
2,06 |
0,68 |
0,26 |
|
0,3 |
|
12 |
93 |
150 |
0,6 |
|
|
29 |
0,68 |
0,374 |
0,0309 |
1,82 |
0,68 |
0,24 |
|
0,31 |
|
13 |
100 |
150 |
0,6 |
|
|
31 |
0,72 |
0,396 |
0,0327 |
1,79 |
0,68 |
0,22 |
|
0,32 |
|
14 |
107 |
150 |
0,6 |
|
|
33 |
0,76 |
0,418 |
0,0345 |
1,89 |
0,68 |
0,21 |
|
0,30 |
|
15 |
113 |
150 |
0,6 |
|
|
35 |
0,8 |
0,44 |
0,0363 |
1,64 |
0,68 |
0,2 |
|
0,35 |
|
15 |
120 |
150 |
0,6 |
|
|
37 |
0,84 |
0,462 |
0,0382 |
1,46 |
0,68 |
0,19 |
|
0,4 |
|
15 |
127 |
150 |
0,6 |
|
|
39 |
0,88 |
0,484 |
0,04 |
1,42 |
0,68 |
0,18 |
|
0,42 |
|
15 |
133 |
150 |
0,6 |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
||||||
41 |
0,92 |
0,506 |
0,0417 1,28 0,68 0,17 0,45 |
16 |
140 |
150 |
0,6 |
|
|||||||
|
43 |
0,96 |
0,528 |
0,0437 |
1,13 |
0,68 |
0,16 |
|
0,4 |
|
17 |
147 |
150 |
0,6 |
|
|
45 |
1,0 |
0,55 |
0,0454 |
1,05 |
0,68 |
0,15 |
|
0,35 |
|
18 |
153 |
150 |
0,6 |
|
|
47 |
1,04 |
0,572 |
0,0472 |
0,84 |
0,68 |
0,15 |
|
0,4 |
|
19 |
160 |
150 |
0,6 |
|
49 |
1,08 |
0,594 |
0,0491 |
0,79 |
0,68 |
0,14 |
|
0,35 |
|
20 |
И |
|
|||
|
|
167 |
150 |
0,6 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|||||||
51 |
1,12 |
0,616 |
0,0509 |
0,61 |
0,68 0,13 0,4 20 173 150 |
0,6 |
|
||||||||
53 |
1,16 |
0,638 |
0,0527 |
0,54 |
0,455 |
0,06 |
|
0,4 |
20 |
270 |
100 |
0,4 |
|
||
|
55 |
1,20 |
0,66 |
0,0545 |
0,44 |
0,455 |
0,06 |
|
0,45 |
20 |
280 |
100 |
0,4 |
|
|
|
57 |
1,24 |
0,682 |
0,0564 |
0,36 |
0,455 |
0,06 |
|
0,5 |
20 |
290 |
100 |
0,4 |
|
|
|
59 |
1,28 |
0,704 |
0,0583 |
0,31 |
0,455 |
0,05 |
|
0,5 |
20 |
300 |
100 |
0,4 |
|
|
|
|
Постояннаявремени генератора Электромеханическая постояннаявремени двигателя Электромагнитная постояннаявремени двигателя |
Передаточный коэффициентгенератора |
Пер.коэф.двигателяпоупра– вляющемувоздействию |
Пер.коэф.двигателяповозмущающемувоздействию |
Передаточныйкоэффи– циенттахогенератора |
|
Передаточныйкоэффициент электронногодвигателя |
Номинальныймомент сопротивления |
Номинальнаяугловая скорость |
Требуемаястатическая ошибкасистемы |
|
|||
29
Окончание прил. 1
|
Вариант |
Т1, |
Тм, |
Тя, |
К1, |
Кд, |
|
К , |
|
Ктг, |
|
Кэу, |
Мсном, |
дном, |
дст, |
|
|
с |
с |
с |
В |
рад |
|
рад |
|
Вс |
|
В |
Н·м |
рад |
рад |
|
|
|
|
|
|
|
В |
Вс |
|
снм |
|
рад |
|
В |
|
С |
С |
|
|
2 |
0,134 |
0,1 |
0,0224 |
0,40 |
1,46 |
|
9,15 |
|
0,345 |
|
10 |
7,0 |
320 |
4,27 |
|
|
4 |
0,174 |
0,13 |
0,029 |
0,45 |
1,41 |
|
7,75 |
|
0,355 |
|
10 |
8,0 |
310 |
4,15 |
|
|
6 |
0,214 |
0,16 |
0,0357 |
0,50 |
1,36 |
|
6,65 |
|
0,367 |
|
10 |
9,0 |
300 |
4,00 |
|
|
8 |
0,254 |
0,19 |
0,0425 |
0,55 |
1,32 |
|
4,83 |
|
0,380 |
|
10 |
12,0 |
290 |
3,88 |
|
|
10 |
0,294 |
0,22 |
0,049 |
0,60 |
1,27 |
|
4,00 |
|
0,394 |
|
12,6 |
14,0 |
280 |
3,74 |
|
|
12 |
0,334 |
0,25 |
0,0557 |
0,65 |
1,23 |
|
3,37 |
|
0,406 |
|
10 |
16,0 |
270 |
3,62 |
|
|
14 |
0,374 |
0,28 |
0,0625 |
0,70 |
1,18 |
|
2,90 |
|
0,424 |
|
12,6 |
18,0 |
260 |
3,48 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
16 0,414 0,31 |
0,069 |
0,75 |
1,14 |
|
2,50 |
|
0,440 |
|
10 |
20,0 |
250 |
3,34 |
|
||
18 |
0,454 |
0,34 |
0,0758 |
0,80 |
1,09 |
|
1,92 |
|
0,460 |
|
21 |
25 |
240 |
3,20 |
|
|
|
20 |
0,494 |
0,37 |
0,0825 |
0,85 |
1,05 |
|
1,53 |
|
0,479 |
|
12,6 |
30 |
230 |
3,08 |
|
22 |
0,534 |
0,4 |
б |
1,25 |
|
0,500 |
|
12,6 |
35 |
220 |
2,94 |
|
||||
0,089 |
0,90 |
1,00 |
|
|
|
|
||||||||||
|
24 |
0,574 |
0,315 |
0,026 |
0,95 |
1,91 |
|
1,05 |
|
0,515 |
|
60 |
40 |
210 |
1,03 |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
26 0,614 0,46 0,102 1,00 1,82 |
0,89 |
0,550 |
|
25,2 |
45 |
200 |
2,68 |
|
|||||||
|
28 |
0,654 |
0,49 |
0,109 |
1,05 |
1,73 |
|
0,76 |
|
0,580 |
|
37,8 |
50 |
190 |
2,54 |
|
|
30 |
0,694 |
0,52 |
0,116 |
1,10 |
1,64 |
|
0,65 |
|
0,612 |
|
12,6 |
55 |
180 |
2,40 |
|
|
32 |
0,734 |
0,404 |
0,0334 |
1,15 |
1,55 |
|
0,57 |
|
0,650 |
|
20 |
60 |
170 |
0,83 |
|
|
34 |
0,774 |
0,426 |
0,0352 |
1,20 |
1,45 |
|
0,49 |
|
0,690 |
|
10 |
65 |
160 |
0,785 |
|
|
36 |
0,814 |
0,447 |
0,037 |
1,25 |
1,36 |
|
0,43 |
|
0,735 |
|
10 |
70 |
150 |
0,735 |
|
|
38 |
0,854 |
0,47 |
0,0388 |
1,30 |
1,27 |
|
0,373 |
|
0,790 |
|
10 |
75 |
140 |
0,686 |
|
|
40 |
0,894 |
0,492 |
0,0406 |
1,35 |
1,18 |
|
0,326 |
|
0,850 |
|
10 |
80 |
130 |
0,637 |
|
42 |
0,934 |
0,514 |
0,0425 |
1,40 |
1,09 |
|
0,283 |
Д |
120 |
0,588 |
|
|||||
|
|
0,920 |
10 |
85 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
||||||||
44 |
0,974 |
0,535 |
0,0443 1,45 1,00 0,245 1,0 30 |
90 |
110 |
0,54 |
|
|||||||||
46 |
1,01 |
0,555 |
0,046 |
1,50 |
0,91 |
|
0,210 |
|
1,10 |
60 |
95 |
100 |
0,49 |
|
||
|
48 |
1,05 |
0,577 |
0,0478 |
1,55 |
0,82 |
|
0,180 |
|
1,22 |
30 |
100 |
90 |
0,44 |
|
|
|
50 |
1,09 |
0,6 |
0,0496 |
1,60 |
0,73 |
|
0,153 |
|
1,37 |
60 |
105 |
80 |
0,392 |
|
|
52 |
1,13 |
0,621 |
0,0515 |
1,65 |
0,64 |
|
0,127 |
|
0,79 |
И |
|
|||||
|
|
15 |
110 |
70 |
0,344 |
|
||||||||||
|
54 |
1,17 |
0,642 |
0,0532 |
1,70 |
0,55 |
|
0,105 |
|
0,92 |
60 |
115 |
60 |
0,294 |
|
|
|
56 |
1,21 |
0,665 |
0,055 |
1,75 |
0,45 |
|
0,083 |
|
1,10 |
20 |
120 |
50 |
0,245 |
|
|
|
58 |
1,25 |
0,688 |
0,0569 |
1,80 |
1,36 |
|
0,240 |
|
0,735 |
60 |
125 |
150 |
0,735 |
|
|
|
60 |
1,29 |
0,708 |
0,0588 |
1,85 |
1,36 |
|
0,200 |
|
0,735 |
20 |
150 |
150 |
0,735 |
|
|
|
|
Постояннаявремени генератора |
Электромеханическая постояннаявремени двигателя Электромагнитная постояннаявремени двигателя |
Передаточный коэффициентгенератора |
Пер.коэф.двигателяпоупра– вляющемувоздействию |
Пер.коэф.двигателяповозмущающемувоздействию |
Передаточныйкоэффи– циенттахогенератора |
|
Передаточныйкоэффициент электронногодвигателя |
Номинальныймомент сопротивления |
Номинальнаяугловая скорость |
Требуемаястатическая ошибкасистемы |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30