|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приложение 2 |
||||
|
хемы и точки подключения корректирующих звеньев |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
для нечетных вариантов |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
ХЕМА |
|
№ |
Параметры корректирующего звена |
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
С = 10–5Ф; R2 = 106 Ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
5 |
С = 16·10–6 Ф; R2 = 106 Ом. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
9 |
С = 23·10–6 Ф; R2 = 106 Ом. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
13 |
С = 29·10–6 Ф; R2 = 106 Ом. |
|
|
|
|
|
|
||||
С |
|
3 |
С = 62,7·10–6 |
Ф; R4 = 2,55·103 |
Ом; R2 = 105 Ом. |
|
|||||||||
|
7 |
С = 9,35·10–6 |
Ф; R4 = 2,55·104 |
Ом; R2 = 106 Ом. |
|
||||||||||
|
11 |
С = 12,5·10–6 |
Ф; R4 = 2,55·104 |
Ом; R2 = 106 Ом. |
|
||||||||||
|
|
|
|
15 |
С = 15,6·10–6 |
Ф; R4 = 2,55·104 |
Ом; R2 = 106 Ом. |
|
|||||||
|
|
|
|
17 |
С = 62,7·10–6 |
Ф; R4 = 1,11·103 |
Ом; R1 = 104 Ом. |
|
|||||||
|
|
|
|
21 |
С = 14,8·10–6 |
Ф; R4 = 5,55·103 |
Ом; R1 = 5·104 Ом. |
|
|||||||
|
|
|
|
25 |
С = 10,6·10–6 |
Ф; R4 = 8,90·103 |
Ом; R1 = 8·104 Ом. |
|
|||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
С = 9,65·10 |
–6 |
Ф; R4 = 1,11·10 |
4 |
Ом; R1 |
= 10 |
5 |
Ом. |
|
|||
|
|
|
29 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
19 |
С = 76·10–6 Ф; R5 = 104 Ом; R4 = R2 105 Ом. |
|
||||||||||
|
|
|
|
23 |
С = 44,2·10–6 |
Ф; R5 = 2·104 Ом; R4 = R2 2·105 Ом. |
|
||||||||
|
|
|
|
27 |
С = 20·10–6 |
Ф; R5 = 5·104 Ом; R4 = R2 |
5·105 Ом. |
|
|||||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
–6 |
5 |
Ом; R4 = R2 |
= 10 |
6 |
Ом. |
|
|||||||
|
|
|
31 |
С = 11,4·10 |
|
Ф; R5 = 10 |
|
|
|
||||||
|
|
|
33 |
L1 = 100 Гн; r1 = 100 Ом; W1 = 100; W2 = 260; R2 = R4. |
|
||||||||||
|
|
|
|
37 |
L1 = 51 Гн; r1 = 61 Ом; W1 = 200; W2 = 520; R2 = R4. |
|
|||||||||
|
|
|
|
41 |
L1 = 46 Гн; r1 |
= 50 Ом; W1 = 300; W2 = 1230; R2 = R4. |
|
||||||||
|
|
|
|
А |
|
||||||||||
|
|
|
45 L1 = 40 Гн; r1 = 400 Ом; W1 = 36; W2 = 78; R2 = R4. |
|
|||||||||||
|
|
|
35 |
R4 = 0,385 R2; C = 2,07 : R2. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
39 |
R4 = 0,385 R2; C = 2,28 : R2. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
43 |
R4 = 0,436 R2; C = 2,20 : R2. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
47 |
|
|
|
И |
|
|||||||
|
|
|
R4 = 0,487 R2; C = 2,13 : R2. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||
|
|
|
|
49 |
L1 = 85,5 Гн; r1 = 500 Ом; W1 = 100; W2 = 900 |
|
|||||||||
|
|
|
51 |
L1 = 71 Гн; r1 |
= 400 Ом; W1 = 150; W2 = 1350 |
|
|||||||||
|
|
|
|
53 |
L1 = 55 Гн; r1 = 300 Ом; W1 = 200; W2 = 1800 |
|
|||||||||
|
|
R4 = R1 |
|
55 |
L1 = 57 Гн; r1 = 300 Ом; W1 = 250; W2 = 2250 |
|
|||||||||
|
|
|
|
57 |
L1 = 49 Гн; r1 = 250 Ом; W1 = 300; W2 = 2700 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
59 |
L1 = 40,5 Гн; r1 = 200 Ом; W1 = 350; W2 = 3150 |
|
|||||||||
31
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание прил. 2 |
||
|
хемы и точки подключения корректирующих звеньев |
|||||||||||||
|
|
|
|
для четных вариантов |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
№ |
|
Параметры корректирующей цепи. |
|
|||||||||
|
хема подключения |
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
R1K = 103 Ом; R2K = 12,7·103 Ом; С = 2,8·10–4 Ф |
|
|||||||||
|
|
|
14 |
R1K = 104 Ом; R2K = 1,27·105 Ом; С = 3,68·10–5 Ф |
|
|||||||||
|
|
|
26 |
R1K = 5·103 Ом; R2K = 6,35·104 Ом; С = 5,1·10–5Ф |
|
|||||||||
|
|
|
38 |
R1K = 7·103 Ом; R2K = 8,35·104 Ом; С = 4,4·10–5Ф |
|
|||||||||
|
|
|
50 |
R1K = 4·103 Ом; R2K = 4,35·104 Ом; С = 6,3·10–5Ф |
|
|||||||||
|
|
|
4 |
C = 2·10–5 Ф; R1K = 3·105 Ом |
|
|
||||||||
|
|
|
16 |
C = 10–4 |
Ф; R1K = 105 Ом |
|
|
|
|
|
||||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
28 |
C = 3·10–5 |
Ф; R1K = 4,3·105 Ом |
|
|
||||||||
|
|
40 |
C = 2·10–5 Ф; R1K = 1,4·105 Ом |
|
|
|||||||||
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
–5 |
Ф; R1K = 2,8·10 |
5 |
Ом |
|
|
|||||||
|
|
52 |
C = 6·10 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
6 |
RK = 3,46·104 Ом; С = 5·10–5 Ф |
|
|
|||||||||
|
|
|
А |
|
|
|||||||||
|
|
|
18 |
RK = 3,75·104 Ом; С = 7·10–5 Ф |
|
|
||||||||
|
|
|
30 |
RK = 1,19·104 Ом; С = 10–4 Ф |
|
|
||||||||
|
|
|
42 |
RK = 1,11·104 Ом; С = 1,5·10–4 Ф |
|
|
||||||||
|
|
54 |
RK = 2,41·104 Ом; С = 3,1·10–4 Ф |
|
|
|||||||||
|
|
8 |
|
Д |
|
|||||||||
|
|
R1K = 6,12·103 Ом; R2K |
= 2,45·104 |
Ом; С = 5·10–6Ф |
|
|||||||||
|
|
|
20 |
R1K = 5,35·103 Ом; R2K = 2,14·104 Ом; С = 6·10–6Ф |
|
|||||||||
|
|
|
32 |
R1K = 4,82·103 Ом; R2K = 1,93·104 Ом; С = 7·10–6Ф |
|
|||||||||
|
|
|
44 |
R1K = 4,40·103 Ом; R2K = 1,76·104 Ом; С = 8·10–6Ф |
|
|||||||||
|
|
|
56 |
R1K = 4,10·103 Ом; R2K |
= 1,64·104 |
Ом; С = 9·10–6Ф |
|
|||||||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
И |
|
|||||
|
|
С = 3,32·10–5Ф; R2K = 5·103Ом; R1K = 2,5·102Ом |
|
|||||||||||
|
|
22 |
С = 4,17·10 |
–5 |
Ф; R2K = 7·10 |
3 |
|
2 |
|
|||||
|
|
|
|
Ом; R1K = 3,5·10 Ом |
|
|||||||||
|
|
34 |
С = 3,50·10–5Ф; R2K = 9·103Ом; R1K = 4,5·102Ом |
|
||||||||||
|
|
|
46 |
С = 2,81·10–5Ф; R2K = 1,2·104Ом; R1K = 6·102Ом |
|
|||||||||
|
|
58 |
С = 2,41·10–5Ф; R2K = 1,5·104Ом; R1K = 7,5·102Ом |
|
||||||||||
|
|
|
12 |
R1K = 1,5·104Ом; С = 3,08·10–5Ф; L = 1,1·103 Гн |
|
|||||||||
|
|
|
24 |
R1K = 7,5·103Ом; С = 5,52·10–5Ф; L = 2·103 Гн |
|
|||||||||
|
|
|
36 |
R1K = 6·103Ом; С = 4,32·10–5Ф; L = 2,3·103 Гн |
|
|||||||||
|
|
|
48 |
R1K = 5·103Ом; С = 6,4·10–5Ф; L = 2,7·103 Гн |
|
|||||||||
|
|
60 |
R1K = 1,16·104Ом; С = 2·10–5Ф; L = 0,8·103 Гн |
|
||||||||||
32
Министерство науки и высшего образования РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное
С |
учреждение высшего образования |
« ибирский государственный автомобильно-дорожный университет |
|
|
(СибАДИ)» |
|
Кафедра «АПП и электротехника» |
иПоясн тельная записка к курсовой работе |
|
по д сц пл не «Теория автоматического управления» |
|
|
Анализ |
Темабра оты: « и синтез линейной САУ» |
|
|
Д |
|
Руководитель |
|
олжность, уч. степень, звание |
|
И |
|
Ф. .О. |
Студент:
Оценка
Группа:
__________________________
Дата сдачи работы: «____» ______________ 20___ г. «___»________________________г.
Омск – 20___
33
С |
|
|
|
|
|
Приложение 4 |
|||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
б |
|
|
|
||||
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
|
Подпись |
Äàòà |
ÊЖ02068982–150304–âàð.–ãîä âûï.–ÏÇ |
|
||||
|
Разраб. |
|
Иванов И.И. |
|
|
|
Анализ и синтез |
|
Ëèò. Ëèñò |
Листов |
|
|
Провер. |
|
Петров П.П. |
|
|
|
|
3 |
100 |
|
|
|
Реценз. |
|
|
|
|
|
линейной САУ |
|
СибАДИ гр. АП–00Т1 |
|
|
|
Н. Контр. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Утверд. |
|
|
|
|
А |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. П4.1. Основная надпись листа «Содержание» |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ëèñò |
|
|
Èçì. Ëèñò |
¹ докум. |
|
Подпись |
Äàòà |
ÊЖ02068982–150304– âàð.–ãîä âûï.–ÏÇ 4 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|||
|
|
|
|
|
Рис. П4.2. Основная надписьДстандартных листов |
|
|
||||
34