Старшего - Святополка - Владимир не любил, так как он был не его сыном, а Ярополка, чью жену Владимир взял уже беременной. В 1013 г. Святополк княжил в Турове. Подстрекаемый немцем-епископом Рейнберном и своим тестем польским князем Болеславом I, он замыслил «тайно выступить» против киевского князя. Но Владимир упредил заговорщиков, схватил их и заточил в темницу и Рейнберна, и Святополка с женой, польской княжной. Епископ Рейнберн вскоре скончался, а Святополк провел в темнице все время до самой смерти Владимира. Еще при жизни Владимира разразился конфликт между ним и сидевшим в Новгороде сыном от полоцкой княжны Рогнеды Ярославом, отказавшимся в 1014 г. платить традиционную новгородскую дань Киеву в 2000 гривен. В 1015 г. Владимир собрался идти войной на Ярослава, но заболел и 15 июля умер.
После смерти Владимира Святославича в Киеве утвердился Святополк. Киевляне приняли нового князя благосклонно. Святополк был старшим в роду (сын Ярополка), и потом жители Киева вполне правомерно отдавали ему предпочтение перед другими претендентами на киевский стол. Святополк ответил киевлянам полным доверием - следуя давней традиции, он дважды «созывал» киевлян, т.е. собирал их на вече. Даже дружина Владимира, когда Борис отказался идти войной на Киев, перешла на сторону Святополка. Но сразу же между братьями-Владимировичами разразилась усобица. С помощью наемных убийц Святополк погубил своих братьев Бориса. Глеба и Святослава.
Ярослав, продолжающий сидеть в Новгороде, узнал о смерти отца из письма сестры. В 1016 г. Ярослав собрал большое войско из новгородцев и нанятых в Заморье варягов-шведов и выступил в поход на Киев. В свою очередь Святополк привлек под свои знамена кочевников-печенегов. Под Любечем полки Святополка были разбиты и рассеяны, сам же он бежал в Польшу к своему тестю и союзнику польскому князю Болеславу Храброму.
Ярослав занял Киев зимой 1016/1017 гг. Но в 1018 г. Болеслав с большим войском, в битве на реке Буге разбил рать Ярослава и вынудил его бежать в Новгород с немногими оставшимися у него людьми. Несмотря на тяжелое поражение своего князя, жители северорусского города решили защищаться. И здесь вновь проявило себя новгородское вече, не желающее сдавать город на милость победителю. Узнав о намерении Ярослава бежать к шведскому королю, новгородцы не отпустили князя и устроили настоящий мятеж - порубили топорами ладьи Ярослава. Затем они собрали многочисленное войско и под стягом Ярослава вновь двинулись на Киев. Святополк был разбит новгородцами и бежал к печенегам. Но и помощь степных дружин ему не помогла. В битве на реке Альте было разбито и печенежское войско. И хотя Святополку вновь удалось бежать, но на Русь он так и не вернулся, сгинув на чужбине.
В 1019 году Ярослав вновь занял Киев. Но ему еще долго не удавалось утвердиться здесь окончательно и объединить под своей властью русские земли. Уже в 1021 году его племянник Брячислав, князь Полоцкий, захватил и ограбил Новгород, и Ярославу пришлось воевать, а затем мириться с ним, жалуя города и волости. В 1024 году младший брат киевского князя Мстислав Владимирович Чернигово-Тмутараканский, победив в битве при Листвене, вынудил Ярослава заключить с ним договор о разделе всей Русской земли по Днепру. Мстислав взял восточную половину и сел править своим уделом в Чернигове, а Ярослав - западную, с Киевом. Лишь в 1036 году, после смерти оставшегося без наследников Мстислава, Киевская Русь вновь объединилась в единое государство. Однако, долгое время фактической независимостью будет обладать Полоцкое княжество, а земля вятичей, видимо, вновь вышедшая из-под власти киевского князя, вернется в состав Киевской Руси только в конце XI в.
Именно при Ярославе Владимировиче (правил до 1054 г.). Киевская Русь достигает наибольшего расцвета. В 1036 году в битве у Золотых Ворот он разбил подступивших к самому Киеву печенегов, прекративших после этого страшного поражения свои набеги на Русь. Дружины Ярослава ходили походами на финнов, ятвягов (литовцев), мазовшан.
По своим духовным и политическим интересам Ярослав был близок к Византии. Во всяком случае, в 1037 г. в Киеве впервые появляется митрополит-грек Феопемпт, назначенный в Константинополе. В это же время начинается строительство нового соборного храма Киева - Софийского собора, своего рода конкурирующего с Десятинной церковью христианского центра. А саму Десятинную церковь в 1039 г. митрополит-грек заново освятит, как бы подчеркивая некую неканоничность того направления в христианстве, которое поддерживал клир Десятинной церкви. Еще раньше покинет Киев и первый настоятель Десятинной церкви Анастас Корсунянин, ушедший в 1018 г., перед вокняжением Ярослава, в Польшу.
Стремясь к миру с сильными королями, он охотно скреплял договоры с ними брачными узами. Сам князь был женат на Ингигерде (в крещении Ирине), дочери шведского короля Олафа. Сестра Ярослава Мария была выдана замуж за польского короля Казимира. Его старшая дочь Елизавета стала женой норвежского короля Гаральда Смелого. Венгерский король Андрей был женат на Анастасии Ярославне, а младшая ее сестра Анна Ярославна, выйдя замуж за короля Генриха I, стала королевой Франции. На чужеземных принцессах были женаты и сыновья Ярослава.
Ярослав Мудрый значительно усилил Киевскую Русь, превратив ее за годы своего правления в крупнейшее государство Европы. Он строил города (Ярославль на Волге, Юрьев (ныне Тарту) в Прибалтике), монастыри и соборы. Собор Святой Софии до сих пор является украшением Киева. При Ярославе Владимировиче были возведены Золотые Ворота с церковью Благовещения над ними. Заботился князь и о развитии кии-го писания на Руси: собрав при своем дворе писцов, он поручил им перевод греческих рукописных книг на славянский язык.
До нас дошло «завещание Ярослава», оставленное им своим детям. Но это «завещание» фактически предопределяет очередной распад Руси. Правда, Ярослав впервые юридически определил права «старейшего» из сыновей - им стал старший сын Изяслав Ярославич (1024-- 1078), который и принял титул великого киевского князя. Но и остальные братья получали свои уделы: Святослав - Чернигов, Всеволод - Переяславль. В середине XI в. именно Киев, Чернигов и Переяславль считались главными центрами собственно Руси, то есть бывшей земли полян. При этом к Чернигову (очевидно, несколько позднее) будут приписаны земли по Десне и Оке «до Мурома», к Переяславлю - Ростово-Суздальская земля, а Новгород будет пока в ведении Киева. Младшие Ярославичи - Вячеслав и Игорь - получили, соответственно, первый - Смоленск, а второй - Владимир Волынский.
В первые годы своего правления Изяслав Ярославич действовал в тесном союзе с младшими братьями - князем черниговским Святославом Ярославичем и князем переяславским Всеволодом Ярославичем. В 1067 году Киевскую Русь поразила война между сыновьями Ярослава и Всеславом Брячиславичем, князем Полоцким, в результате которой Всеслав был захвачен в плен и заключен в тюрьму в Киеве. Но в сентябре 1068 г. Ярославичи потерпели поражение от половцев на реке Альта. Изяслав бежал в Киев, где на требование горожан раздать им оружие и возглавить новое ополчение для борьбы с половцами ответил отказом. В ответ киевляне проявили свою волю - 15 сентября в Киеве началось восстание, в ходе которого киевляне изгнали Изяслава из Киева, а на его место посадили освобожденного из темницы Всеслава Полоцкого, который занимал киевский стол в течение семи месяцев.
Изяслав Ярославич бежал в Польшу. В мае 1069 г., при поддержке своего родственника по жене польского короля Болеслава II, Изяслав возвратился в Киев. Он обещал братьям и киевлянам не мстить жителям Киевской земли за свое изгнание, но нарушил свое обещание. Всяческие притеснения со стороны Изяслава продолжались и после вступления князя на киевский престол. Тогда киевляне начали избивать поляков, приехавших вместе с Изяславом. Видя недовольство жителей Киева, король Болеслав оставил Изяслава и вместе со своим войском возвратился домой. В том же 1069 г. Изяслав изгнал Всеслава из Полоцка и посадил там князем сына Мстислава.
Изяслав Ярославич считается одним из самых «западных» русских князей в XI в. Он постоянно ориентировался на западных союзников, а в церковном отношении поддерживал направление Десятинной церкви. В1072 г. по инициативе киевского князя и при явном нежелании митрополита-грека Георгия состоялась канонизация первых русских святых - князей братьев Бориса и Глеба.
В 1073 году начались усобицы уже между самими Ярославичами. В этих войнах принимали участие и их многочисленные сыновья и племянники. В марте 1073 г. Изяслав Ярославич был изгнан из Киева братьями Святославом и Всеволодом по обвинению в сговоре с Всеславом Полоцким. Изяслав вновь бежал с семьей в Польшу.
Святослав Ярославич (1027 - 1076, киевский князь с 1073 г.), став киевским князем, проводил ловкую внешнюю политику - сумел обратить всех зарубежных покровителей Изяслава в своих союзников.
1 января 1077 г., после смерти брата Святослава, Киев занял Всеволод Ярославич, но уже в июле этого же года уступил стольный город вернувшемуся из Польши и с польскими войсками Изяславу Ярославичу, а себе взял Чернигов.
В 1078 г. Изяслав Ярославич выступил на стороне Всеволода Ярославича, который был изгнан из Чернигова сыном Святослава Ярославича Олегом и племянником Борисом Вячеславичем. В произошедшей 3 октября 1078 г. битве на Нежатиной ниве Олег и Борис потерпели поражение, но в этой же битве погиб и Изяслав Ярославич. Таким образом, киевским князем становился Всеволод Ярославич.
Всеволод Ярославич (1030--1093, киевский князь в 1078 -- 1093 гг.) -- четвертый сын Ярослава Владимировича Мудрого и Ирины (Ингигерд). Сам Всеволод был женат на дочери византийского императора Константина IX Мономаха. До своего вокняжения в Киеве Всеволод владел Переяславлем-Южным, Ростовом, Сузда-лью, Белоозером и землями в Верхнем Поволжье. Став киевским князем, Всеволод отдал Чернигов своему сыну Владимиру Мономаху.
Княжение Всеволода Ярославича тоже не было спокойным. Дети и внуки его умерших братьев Владимира, Святослава и Игоря Ярославичей были лишены им владений и постоянно воевали с ним, требуя возвращения наследственных уделов. В 1079 г. Всеволоду удалось присоединить к своим владениям Тмутаракань - базу князей-изгнанников, но уже в 1081 г. молодые князья Давыд Игоревич и Володарь Ростиславич вновь заняли этл отдаленную область на Тамани.
В эти годы помощником стареющего Всеволода становится его старший сын Владимир Мономах. В 1080 г. Всеволод посылал Владимира отразить нападение тор-ков, в 1084 г. - изгнать из Владимира-Волы не к ого захвативших этот город Володаря Ростиславича и Василька Ростиславича, а в 1085 г. подавить мятеж Ярополка Изяславича. Уже в этот пер иол, Владимир Мономах заслуженно приобретает славу талантливого и удачливого полководца.
В 1093 году, после смерти Всеволода Ярославича, Владимир Мономах, соблюдая принцип «старейшества», уступил великокняжеский стол двоюродному брату Святополку Изяславичу. При этом он отказался от приглашения киевлян, которые хотели видеть своим князем именно его, и остался в родовом Переяславском княжестве.
Святополк Изяславнч (1050-1113) - сын киевского князя Изяслава Ярославича от наложницы, в 1078 -1088 гг. княжил в Новгороде Великом, в 1088 -- 1093 гг. - в Турове. Став в апреле 1093 г. Киевским князем, он втянулся в войны с половцами, которые в это время нередко разоряли русские земли.
В 1097 г. по инициативе Владимира Мономаха, озабоченного бесконечными княжескими усобицами, которые стали особенно опасными ввиду постоянных нашествий половцев, в Любече состоялся съезд русских князей - потомков Ярослава Мудрого. Этот съезд должен был урегулировать наследственные права на княжения - «отчины», чтобы в будущем избежать междоусобных войн. Любечский съезд 1097 г. принял знаменитое решение, сформулированное в положении «каждый держит отчину свою», т.е. закрепил право князей на владение княжествами по наследству. Съезд распределил и «отчины» между потомками Ярослава. Изяславичам достались киевские земли, Святославичам - Черниговские и Рязанские, Всеволодовичам - Переяславские, Ростовские и Смоленские, Ростиславичам - Галицкие, Давыду Игоревичу - Владимир Волынский. По решению съезда Святополк Изяславнч получил Киев, Туров, Слуцк и Пинск. Правда, на съезде не были определены соотношения понятий «старейшество» и «отчина». Это предопределило будущие постоянные споры русских князей о том, кто из них «старейший» и кто обладает правом «отчины» на то или иное княжество. Во многом поэтому сразу же после Любечского съезда начались новые усобицы.
В августе 1100 г. состоялся новый княжеский съезд: князья Святополк Изяславич, Владимир Мономах, Давыд и Олег Святославичи собрались в Ветичах, заключили между собой союз и осуществили новое перераспределение «отчин». Через несколько недель в Ветичи прибыл Давыд Игоревич, но не был даже допущен к общему совету: пока все князья совещались, выехав верхом в поле, он сидел в стороне, ожидая решения своей судьбы. В итоге, князья заставили Давыда Игоревича передать Святополку Изяславичу Владимир Волынский. Святополк дал Давыду Игоревичу Бужск, Дубно и Чарторыйск и 400 гривен серебра. Но мира между князьями так и наступило.
Как можно видеть, княжеские съезды лишь на время останавливали усобицы. Обязательно находился кто-то недовольный или обиженный, затем кто-то из князей умирал - и всё начиналось сначала.