Материал: Трактор_ISOBUS RU (1)
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Разъемы
Подробная спецификация разъемов содержит следующие сведения.
○9-полюсный разъем ISO в кабине: в кабине трактора
споддержкой ISOBUS должен иметься такой разъем.
○Разрывной разъем шины орудия (IBBC): в кабине трактора
споддержкой ISOBUS должен иметься такой разъем.
○Разрывное гнездо шины орудия (IBBP), или гнездо ISO: на агрегате с поддержкой ISOBUS имеется такой разъем для подключения к трактору.
○Диагностический разъем (разъем Service Advisor)
○Разъем Service Advisor для машин John Deere
○В качестве стандартного разъема для расширения BUS используется четырехполюсный разъем Deutsch
4 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Общая информация о CANBUS
Что представляет собой CANBUS?
CAN: Controller Area Network (локальная сеть контроллеров)
CANBUS представляет собой жгут проводов, проложенный от передней части машины к задней. Все контроллеры на машине имеют связь друг с другом посредством этой системы CANBUS. Машина может быть оборудована контроллером двигателя, контроллером гидравлической системы и контроллером трансмиссии.
Фильтр
Регулятор
напряжения
Регулятор
напряжения
Заземление аккумуляторной батареи СAN Ground 0 В
СAN low 2,5 В СAN high 2,5 В СAN Power 12 В
Аккумуляторная батарея 12 В
CANBUS представляет собой систему, состоящую из четырех проводов: CAN high (желтый), CAN low (зеленый), CAN power (красный) и CAN ground (черный). Кроме того, CANBUS содержит источник электрического питания, который также называется "активным оконечным устройством", с возможностью питания и заземления аккумуляторной батареи для поддержания напряжения CANBUS на требуемом уровне. На рисунке вверху показано активное оконечное устройство в виде фильтра и регулятора напряжения.
Пассивное оконечное устройство изображено на рисунке внизу.
Регулятор
напряжения
Регулятор
напряжения
СAN Ground 0 В
СAN low 2,5 В
СAN high 2,5 В
СAN Power 12 В
5 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Провода CAN high и CAN low используются для передачи данных, или сообщений по системе BUS с помощью двоичного кода (0 [питание вкл.]/ 1 [питание выкл.]). Как видно на приведенном выше рисунке, напряжение обоих проводов CAN high и CAN low составляет 2,5 В, если по системе BUS не передаются сообщения.
При отправке сообщения во время передачи бита напряжение на проводе CAN high возрастает на 1 В, а на проводе CAN low — снижается на 1 В.
Связь по системе CANBUS
На следующем рисунке пошагово показан процесс связи дисплея GS3 2630 с распылителем.
ЯВТ.
Яраспылитель. Что ты умеешь?
Яразговариваю по-английски.
У меня есть область маски данных
размером 480 x 480 с 64 цветами...
Дисплей 2630 Вот мой интерфейс пользователя.
Ввод со стороны оператора, например, открытие секции
Ввод со стороны агрегата, например, открытие секции
Распылитель
JD
Распылитель John Deere
Связь между трактором и агрегатом осуществляется путем передачи сообщений по системе CANBUS. К сообщениям относится загрузка команд графического интерфейса пользователя и значений документации, например нормы внесения.
6 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Сравнение систем BUS машины и агрегата
Система CANBUS машины на тракторе. Используется для соединения двигателя, расположенного в передней части трактора, с гидравлической системой, расположенной в задней части трактора, и установки связи между ними.
Система CANBUS агрегата на тракторе. Используется для подключения приемника GPS, дисплея (ВТ и КЗ) и гнезда ISOBUS (IBBC) в задней части трактора.
Гнездо ISOBUS (активное оконечное устройство)
Пассивное |
GPS |
КЗ |
|
оконечное |
|||
|
|
||
устройство |
|
ВТ |
BUS агрегата
TECU
BUS трактора
1.Трансмиссия
2.Гидравлическая
система
3.Двигатель
Система ISOBUS служит расширением системы CANBUS агрегата трактора на агрегат. В результате этого расширения связь между агрегатом и трактором устанавливается по одной системе CANBUS.
Пассивное |
|
|
|
Датчик |
|
|
|
Активное |
|
оконечное |
GPS |
КЗ |
Гнездо |
|
устройство |
ISOBUS |
оконечное |
||
|
|
ВТ |
|
устройство |
|
|
|
|
|
BUS агрегата |
Контроллер |
TECU |
|
|
|
агрегата |
|
|
|
7 Дисплей GS3 2630
Руководство пользователя |
ISOBUS |
Виртуальный терминал и виртуальный агрегат
Что представляет собой виртуальный терминал?
•Виртуальный терминал (ВТ) является частью программного обеспечения дисплеев John Deere GreenStar 2 и GreenStar 3.
•ВТ — это стандартизированный дисплей для всех контроллеров и агрегатов, использующих систему BUS. Компания John Deere поставляет виртуальные терминалы размером 640 x 480 пикселей.
•Агрегат загружает в ВТ собственный интерфейс пользователя, который также называется виртуальным агрегатом (ВА), как показано на следующем рисунке. В этом примере ВА распылителя John Deere отображается на дисплее 2630.
Виртуальный агрегат
Пример: распылитель JD 962i Виртуальный дисплей Пример: GreenStar 3 2630
•Во время загрузки ВА на дисплей 2630 в строке состояния будет отображаться ход загрузки.
•После загрузки ВА на дисплей он будет сохранен во внутренней памяти дисплея. При повторном обнаружении дисплеем агрегата (например, после выключения или отсоединения) вывод ВА будет загружен из внутренней памяти дисплея и отображен на экране.
•ВТ похож на монитор персонального компьютера: на нем отображается информация, обрабатываемая блоком управления агрегата. Это значит, что программное обеспечение 2630 не контролирует и не обрабатывает страницы, отображаемые на ВТ (значок агрегата в главном меню).
8 Дисплей GS3 2630