Передаточное число ограничивается допускаемыми габаритами передачи, углами обхвата и числами зубьев. Обычно U ≤ 7, но в тихоходных передачах U ≤ 10.
Числа зубьев звездочек. Минимальные числа зубьев звездочек отграничиваются износом шарниров, динамическими нагрузками и шумом передач. С уменьшением «Z» возрастают неравномерность скорости цепи и скорость удара цепи о звездочку. Минимальные числа зубьев в силовых передачах роликовыми цепями при максимальных частотах вращения: Zmin = 19…23; при средних Zmin = 17…19; при низких
Zmin = 13…15.
В передачах зубчатыми цепями Zmin увеличивают на 20…30 %. Следует выбирать нечетное число Z (особенно на малой звездочке), что в сочетании с четным числом звеньев цепи способствует ее равномерному износу.
Расстояние между осями звездочек и длина цепи. Ми-
нимальное межосевое расстояние определяется из условия, при котором угол обхвата цепью малой звездочки должен быть δ ≥ 120°.
При U ≤ 3.
amin |
|
De1 De2 |
30...50 , мм |
|
|||
|
2 |
|
|
При U > 3
amin De1 De2 9 U , мм
2 10
Оптимальное межосевое расстояние
a =(30…50)t
Максимальное межосевое расстояние
аmax = 80t
96
Количество звеньев цепи определяют по предварительно выбранному межосевому расстоянию amin; шагу t и Z1, Z2
Y |
Z Z |
2 |
2a |
Z |
2 |
Z |
2 |
t |
|||
1 |
|
W |
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
t |
|
2 |
aW |
||||||
2 |
|
|
|
|
|
||||||
Первые два члена формулы определяют потребное число звеньев при Z1 = Z2, когда ветви цепи параллельны; Третий член учитывает наклон ветвей.
Число звеньев «Y», полученное по формуле округляется до ближайшего четного числа. Затем находится уточненное межосевое расстояние
|
|
t |
|
Z Z |
2 |
|
|
Z Z |
2 |
2 |
Z |
2 |
Z |
2 |
|||
a |
|
|
Y |
1 |
|
Y |
1 |
|
8 |
|
1 |
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||||||||
W |
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное значение «а» необходимо уменьшить на (0,002…0,004)аW для обеспечения провисания цепи.
Шаг цепи является основным параметром цепной передачи. Цепи с большими шагами имеют большую несущую способность, но допускают меньшие частоты вращения, работают с большими динамическими нагрузками и шумом.
97
9. ОСИ И ВАЛЫ
9.1. Общие сведения
Вращающиеся детали (шкивы, зубчатые колеса) машин устанавливаются на осях и валах, которые обеспечивают постоянное положение их оси вращения.
Оси – детали машин, которые служат для поддержания вращающихся вместе с ними или на них различных деталей. Вращение оси вместе с установленной на ней деталью производится относительно ее опор, называемых подшипниками. Оси не передают крутящего момента. В любом случае оси работают только на изгиб.
Валы – детали машин, которые не только поддерживают вращающиеся детали, но и передают по всей длине или на отдельных его участках крутящий момент. В связи с тем, что передача крутящего момента связана с возникновением сил, передающихся на валы (например, сил на зубьях зубчатых колес, сил натяжения ремней и др.), то они подвержены дейст-
вию не только крутящих моментов, но также поперечных сил и изгибающих моментов.
Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали (карданные валы автомобилей, валки прокатных станов и др.) и поэтому работают только на кручение.
9.2.Проектный расчет валов и осей
9.2.1.Составление расчетных схем
Проектный расчет валов и осей начинается с установления расчетной схемы и определения внешних нагрузок.
Валы и оси рассматриваются как балки, лежащие на шарнирных опорах. Прежде всего, должны быть установлены расстояния между опорами и места расположения насаживаемых на вал или ось деталей.
98
Для валов, вращающихся в радиальных подшипниках качения, установленных в опорах по одному, центр опорного шарнира совмещается с серединой подшипника.
Силы на валы (оси) передаются через насаженные на них детали: шкивы, звездочки, зубчатые колёса, блоки и т.д.
При этом принимают, что насаженные на вал (ось) детали передают силы и моменты валу (оси) на середине длины посадочной поверхности. Величина и направление действующих нагрузок определяются характером работы и расположением сидящих на валу или оси деталей. Нагрузками от собственного веса вала (оси) и расположенных на нем деталей в проектном расчете обычно пренебрегают, хотя принципиально их учёт и не представляет трудностей.
9.2.2. Расчёт опасного сечения
Для расчета валов и осей необходимо вычислить изгибающие и крутящие моменты в опасных сечениях. Поскольку действующие на вал нагрузки в общем случае расположены в различных плоскостях, их следует разложить на составляющие, лежащие в двух заранее выбранных взаимно перпендикулярных плоскостях. Причем за одну из таких плоскостей целесообразно выбрать плоскость, в которой уже лежат несколько или хотя бы одна из действующих сил. После этого можно найти составляющие реакции опор и построить эпюры изгибающих и крутящего моментов.
Поясним это на примере расчёта промежуточного вала двухступенчатого трехосного редуктора. На рисунке представлены аксонометрическая схема этого вала и действую-
щих на него нагрузок схема нагружения и эпюры соответствующих моментов (рис. 9.1).
Для определения результирующего изгибающего момента моменты во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются геометрически:
M и 
Мх2 Му2 .
99
l2
l1 
d1
Pa1
Pr1
P1
Mu1
Pr1
От сил
Суммарная
Mx
Pr1
От сил
Суммарная
My
Суммарная
Mu
Крутящий
момент
Mкр
|
l3 |
d2 |
Pa2 |
|
|
Pr2 |
P2 |
Pr2 cos
Mu2 cos
Mu1=(Pa1 d1)/2
Mu2 cos =(Pa2 d2 cos )/2
P2 sin
Mu2 sin =(P2 d2 sin )/2
P2 cos
Pr2 sin
Mкр=(P1 d1)/2=(P2 d2)/2
Рис. 9.1
100