Материал: Техническая механика. учебное пособие. Жилин Р.А., Жулай В.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Передаточное число ограничивается допускаемыми габаритами передачи, углами обхвата и числами зубьев. Обычно U ≤ 7, но в тихоходных передачах U ≤ 10.

Числа зубьев звездочек. Минимальные числа зубьев звездочек отграничиваются износом шарниров, динамическими нагрузками и шумом передач. С уменьшением «Z» возрастают неравномерность скорости цепи и скорость удара цепи о звездочку. Минимальные числа зубьев в силовых передачах роликовыми цепями при максимальных частотах вращения: Zmin = 19…23; при средних Zmin = 17…19; при низких

Zmin = 13…15.

В передачах зубчатыми цепями Zmin увеличивают на 20…30 %. Следует выбирать нечетное число Z (особенно на малой звездочке), что в сочетании с четным числом звеньев цепи способствует ее равномерному износу.

Расстояние между осями звездочек и длина цепи. Ми-

нимальное межосевое расстояние определяется из условия, при котором угол обхвата цепью малой звездочки должен быть δ ≥ 120°.

При U ≤ 3.

amin

 

De1 De2

30...50 , мм

 

 

2

 

При U > 3

amin De1 De2 9 U , мм

2 10

Оптимальное межосевое расстояние

a =(30…50)t

Максимальное межосевое расстояние

аmax = 80t

96

Количество звеньев цепи определяют по предварительно выбранному межосевому расстоянию amin; шагу t и Z1, Z2

Y

Z Z

2

2a

Z

2

Z

2

t

1

 

W

 

 

1

 

 

 

 

 

t

 

2

aW

2

 

 

 

 

 

Первые два члена формулы определяют потребное число звеньев при Z1 = Z2, когда ветви цепи параллельны; Третий член учитывает наклон ветвей.

Число звеньев «Y», полученное по формуле округляется до ближайшего четного числа. Затем находится уточненное межосевое расстояние

 

 

t

 

Z Z

2

 

 

Z Z

2

2

Z

2

Z

2

a

 

 

Y

1

 

Y

1

 

8

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

2

W

 

4

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное значение «а» необходимо уменьшить на (0,002…0,004)аW для обеспечения провисания цепи.

Шаг цепи является основным параметром цепной передачи. Цепи с большими шагами имеют большую несущую способность, но допускают меньшие частоты вращения, работают с большими динамическими нагрузками и шумом.

97

9. ОСИ И ВАЛЫ

9.1. Общие сведения

Вращающиеся детали (шкивы, зубчатые колеса) машин устанавливаются на осях и валах, которые обеспечивают постоянное положение их оси вращения.

Оси – детали машин, которые служат для поддержания вращающихся вместе с ними или на них различных деталей. Вращение оси вместе с установленной на ней деталью производится относительно ее опор, называемых подшипниками. Оси не передают крутящего момента. В любом случае оси работают только на изгиб.

Валы – детали машин, которые не только поддерживают вращающиеся детали, но и передают по всей длине или на отдельных его участках крутящий момент. В связи с тем, что передача крутящего момента связана с возникновением сил, передающихся на валы (например, сил на зубьях зубчатых колес, сил натяжения ремней и др.), то они подвержены дейст-

вию не только крутящих моментов, но также поперечных сил и изгибающих моментов.

Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали (карданные валы автомобилей, валки прокатных станов и др.) и поэтому работают только на кручение.

9.2.Проектный расчет валов и осей

9.2.1.Составление расчетных схем

Проектный расчет валов и осей начинается с установления расчетной схемы и определения внешних нагрузок.

Валы и оси рассматриваются как балки, лежащие на шарнирных опорах. Прежде всего, должны быть установлены расстояния между опорами и места расположения насаживаемых на вал или ось деталей.

98

Для валов, вращающихся в радиальных подшипниках качения, установленных в опорах по одному, центр опорного шарнира совмещается с серединой подшипника.

Силы на валы (оси) передаются через насаженные на них детали: шкивы, звездочки, зубчатые колёса, блоки и т.д.

При этом принимают, что насаженные на вал (ось) детали передают силы и моменты валу (оси) на середине длины посадочной поверхности. Величина и направление действующих нагрузок определяются характером работы и расположением сидящих на валу или оси деталей. Нагрузками от собственного веса вала (оси) и расположенных на нем деталей в проектном расчете обычно пренебрегают, хотя принципиально их учёт и не представляет трудностей.

9.2.2. Расчёт опасного сечения

Для расчета валов и осей необходимо вычислить изгибающие и крутящие моменты в опасных сечениях. Поскольку действующие на вал нагрузки в общем случае расположены в различных плоскостях, их следует разложить на составляющие, лежащие в двух заранее выбранных взаимно перпендикулярных плоскостях. Причем за одну из таких плоскостей целесообразно выбрать плоскость, в которой уже лежат несколько или хотя бы одна из действующих сил. После этого можно найти составляющие реакции опор и построить эпюры изгибающих и крутящего моментов.

Поясним это на примере расчёта промежуточного вала двухступенчатого трехосного редуктора. На рисунке представлены аксонометрическая схема этого вала и действую-

щих на него нагрузок схема нагружения и эпюры соответствующих моментов (рис. 9.1).

Для определения результирующего изгибающего момента моменты во взаимно перпендикулярных плоскостях складываются геометрически:

M и Мх2 Му2 .

99

l2

l1

d1

Pa1

Pr1

P1

Mu1

Pr1

От сил

Суммарная

Mx

Pr1

От сил

Суммарная

My

Суммарная

Mu

Крутящий

момент

Mкр

 

l3

d2

Pa2

 

 

Pr2

P2

Pr2 cos

Mu2 cos

Mu1=(Pa1 d1)/2

Mu2 cos =(Pa2 d2 cos )/2

P2 sin

Mu2 sin =(P2 d2 sin )/2

P2 cos

Pr2 sin

Mкр=(P1 d1)/2=(P2 d2)/2

Рис. 9.1

100