216
Т А Б Л И Ц А 15
Коэффициенты а поля перемещений для точек в элементах и для узловых точек:
|
|
|
|
|
|
Прямолинейное |
Щ = а i + a 2 xi + а 3 |
уь |
|
|
|
деформирование |
|
|
Условие совместимости |
|||||
wi = а4 + а 5 xt -f-a6 |
щ |
|
||||
{6} = [Щ {а} |
|
|
|
|
|
|
Координатная |
1 |
х\ |
Уг |
0 |
0 |
о |
|
|
|
|
|||
матрица [JY] = |
0 |
6 |
6 |
i |
*1 |
Vi |
|
||||||
Деформации растяжения внутри элемента, вызванные перемещением узловой точки:
д о
{е} = |
дх |
д |
{6} = [Д] {6} |
Структурная |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
о |
ду |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
д |
д |
|
матрица [Д] = |
0 |
0 |
1 0 |
1 0 |
||
|
ду |
дх |
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряжения в элементе, вызванные растяжением или перемещением узловой точки:
(о} = [С] {е} = |
|
1 |
р. |
0 |
Матрица упругости [С] = 1_ 2 |
р |
1 |
0 |
|
= [С] [Д] {6} |
0 |
0 |
1—р |
|
|
|
|
|
2 |
Сила F в узловых точках, вызванная внешними воздействиями и внутренними напря жениями
Внутренняя виртуальная работа равна произведению внутреннего виртуального рас тяжения и внутреннего напряжения Wi = JJ {е)т {a}Xdxdy = {б}т [Д]т [С] [Д ] {6} dxdy Внешняя виртуальная работа, эквивалентная перемещению узловой точки Wa = {б)т {F}
Из |
условия равенства |
внешней и внутренней вирту |
Матрица жесткости |
||
альных |
работ |
следует |
(при |
6 = 1): {^}0 = Я (Д]Т [С] [Д ] |
15] = Я [Д ]Т Ю [Д] dxdy |
dxdy {6 } =^[S] |
{6 } |
|
|
||
|
|
отношение перемещения к |
|||
|
|
|
|
|
силе |
Силы, действующие |
в узловых точках, сложенные с внешней работой |
||||
{F} = l/3 рА {1
Н*. |
о |
о |
о |
Площадь элемента А
Объединение отдельных
1 элементов
в систему суммированием:
1^}сист = [£]сиСТ {б}сист |
Матрица жесткости системы [5]сист, состоящая |
из 2 я строк |
|б}сист— [5]~1СИСТ {^}сист |
и столбцов, при числе узловых точек, равном |
п |
|
|
; |
|
|
__________________ . |
1 |
|
|
п | |
|
|
. |
|
X X XX Х \ XX Z S Х 5 XX XX |
Ш Е3 |
||
|
|
£ 2 |
w |
4 = |
i |
|
|
|
Ч i |
Р |
i |
1 |
2 |
1к |
|
f |
|
|
|
|
|
|
m i |
1—< |
|
|
|
|
|
г— ' |
|
|
|
|||
, |
|
|
|
|
>—< |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
i |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
/ |
/ |
|
/ / |
/ |
/ |
/ |
/ / y |
f |
^ х 7 |
|
/ |
/ |
/ |
/ |
/ / |
/ |
У |
Ж |
|
/ |
|
1 |
|
|
\ \ \ |
|
|
|
\ |
\ |
|
|
|
\ \ |
\ |
\ |
|
$ |
\ |
\ |
||
т |
|
\ |
\ |
\ |
|
|
* |
\ |
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
\ |
\ |
|
У |
/ |
/ |
У |
\ |
X |
\ |
X |
X |
X |
|
|
|
|
|
|
\ |
|
\ |
||
|
|
|
|
\ |
\ |
N |
\ |
X |
||
|
|
|
|
\ |
|
\ |
\ |
|
\ |
\ |
|
|
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
Рис. 131.
Сетки из треугольных и четырехугольных элементов для расчета сдвижений при горизон тальном и наклонном залегании пласта:
1 — породы |
покрывающей |
толщи; II — угленосные породы; III — основная |
кровля; I V —'закладк |
|
V — породы |
почвы; VI — слои пород кровли; 1 |
— точки земной поверхности; |
2 — очистная выработк |
|
3 — Земная поверхность с |
наклонным, рельефом; |
4 — слои пород почвы |
|
|
изменения |
деформаций внутри |
элемента могут иметь большие |
размеры,, |
|
так что можно пользоваться меньшим их числом. |
Поэтому оптимальным |
|||
является |
сочетание треугольных |
и прямоугольных |
элементов, |
показанное |
на рис. 131. Плоскости скольжения в породном массиве могут имитироваться стержневыми элементами типа качающихся опор. Границы сетки элементов Должны располагаться там, где в породном массиве уже нельзя ожидать ка ких-либо воздействий очистной выработки или же там, где сдвижения изве стно или заданы, как, например, для породных слоев непосредственной кровли
или почвы.
Если процесс сдвижения развивается симметрично относительно вертикаллой оси, проходящей через середину очистной выработки, достаточно вы полнить вычисления только для половины сетки элементов; при этом узловые точди, лежащие на оси симметрии, не должны перемещаться в горизонтальном направлении. При вычислении размеры системы в натуре выражаются в сан
тиметрах, т. е. не переводятся в масштаб модели.
Для моделирования вертикального размера породного массива длиной 1500'it и высотой 500 м достаточна сетка, состоящая из 500 элементов, име ющих размеры 150 X 100 м в верхней части покрывающей толщи пород и 25 X X 1о м в породных слоях основной кровли. В качестве прочностной характери стики материалов может быть принят модуль упругости, для покрывающей тол1ди равный 100 000 Н/см2 при сжатии и равный 1000 Н/см2 при растяже нии. Для пород карбона, включая угольный пласт, он составит 1 000 000 Н/см2 при сжатии и 10 000 Н/см2 при растяжении и для закладки выработанного пРО0транства 600 Н/см2. Коэффициент Пуассона для пород покрывающей
толщи принимается равным 0,3—0,4, а для пород карбона — от 0 до 0,3. В свя зи с тем, что модуль упругости для сжатия и растяжения различный, вы числительный процесс по интерационпому методу Гаусса — Зейделя должен проводиться до 3 раз. При этом сначала расчет для всей сетки прово дится по значению модуля упругости при сжатии, а затем для тех элементов, в которых будет установлено наличие растягивающих напряжений, расчет проводится во второй и третий раз с подстановкой соответствующих значений модуля упругости при растяжении. Нет необходимости для каждого зануме рованного элемента заводить отдельную перфокарту с координатами в общей системе и условиями, ограничивающими перемещения, а также отдельную перфокарту с номером элемента, соответствующими номерами узловых точек и с характеристиками материала; достаточно зафиксировать эти данные только для начальных и конечных точек каждой строки и каждого столбца с тем, что расчет для расположенных через одинаковые интервалы промежуточных точек выполняется автоматически в соответствии с заранее разработанной
программой На каждой |
перфокарте указываются кодовые номера материала |
{песок, сланец, песчаник |
и др.), модуль упругости, коэффициент Пуассона |
и плотность пород (от 2 до 2,5 г/см3). Результаты расчета приведены в табл. 10. Перед непосредственным расчетом производится расчет по сетке элементов без учета очистной выработки, чтобы определить оседания в ненарушенном
массиве, обусловленные гравитационными силами (собственным весом элемен тов). Разности между результатами этого расчета и расчета, выполненного для модели с имитирующей очистную выработку щелью, при котором учи тываются дополнительные деформации и напряжения в элементах, вызванные деформациями пород кровли, а также другие внешние силы, приложенные в узловых точках, дадут искомые величины воздействия очистных работ. На ве личину перемещений влияют не столько модули упругости (они изменяют напряженное состояние сетки элементов), сколько коэффициенты Пуассона пород, поскольку прогиб породных слоев основной кровли ограничен объемом очистной выработки и дополнительное деформирование возможно только за счет выпирания материала в горизонтальном направлении. Таким образом, если, например, при расчете принимают (как при решении задач механики грунтов) поперечную деформацию пород карбона равной нулю (р, = 0), то длина мульды сдвижения получается заниженной.
Оседания и горизонтальные сдвижения точек земной поверхности, лежа щие за пределами разреза, для которого выполнялся расчет, находятся ме тодом интерполяции. Через выемочное поле проводятся два пересекающихся, диаметральных разреза 1 и 2 (рис. 132). Вычисленные значения оседаний для точки пересечения их размеров, как правило, не совпадают, так что для
этой точки должно быть вычислено среднее значение i?2max, а вычисленные
1 В рассматриваемом примере вычисления производились по разработанной Жинкевичем программе, дополненной Вильсоном в Беркли (США) для комбинированной сетки, состоящей из треугольных и прямоугольных элементов (основная форма программы имеется в учебном руководстве Жинкевича [479]. Вычисления выполнялись при помощи ЭВМ типа CD 6500, машинное время для сетки с 550 узловыми точками составило 3 мин.
Расчет оседания земной поверхности
Т А Б Л И Ц А 16 |
|
|
|
|
|
О б щ а я х а р а к т е р и с т и к а р а с ч е т а |
|||
Порядковый помер разреза |
4А |
Количество различных материалов |
||
Число |
узловых точек |
840 |
Число |
граничных условий (тип) |
Число |
элементов сетки |
792 |
Число |
приближений |
1
ей О
М е х а н и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и м а т е р и а л о в
Модуль упругости |
Модуль упругости |
Коэффи |
Модуль |
|
|
||||||
циент |
|
Плотность |
|||||||||
при сжатии |
при растяжении |
|
|
сдвига |
|||||||
|
|
|
|
Пуассона |
|
|
|
|
|
||
10.000Я -|- 04 |
10.000Я+2 |
|
0,3 |
|
|
0,0 |
2,5500^-04 |
||||
|
|
|
В в о д и м ы е д а н н ы е |
|
|
|
|
|
|||
Номер |
|
|
Координаты |
|
по ОСИ X |
по оси у |
|||||
Тип |
|
|
|
|
|
|
переме |
|
переме |
||
узла |
|
|
У |
|
нагрузка |
нагрузка |
|||||
|
|
|
|
|
|
щение |
щение |
||||
1 |
1,0 |
0,000 |
130 000,0 |
0,0 |
|
|
0,0 |
0.0 |
0.0 |
||
2 |
1,0 |
0,000 |
120000,0 |
0,0 |
|
|
0,0 |
0,0 |
0.0 |
||
3 |
1,0 |
0,000 |
110 000.0 |
0,0 |
|
|
0,0 |
0,0 |
0.0 |
||
*26 |
1.6 |
'10,000 |
130 000,6 |
0*0 |
|
|
0*0 |
0*,0 |
0.0 |
||
|
Р е з у л ь т а т |
(Е !-02 = 10+2), см |
|
|
|
Схема сетки |
|
||||
Номер |
Горизонтальное смещение |
Оссдан |
|
|
|
|
|
|
|||
узла |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
0,0 |
|
—20,999 £+01 |
|
|
|
|
|
||
2 |
|
0,0 |
|
—20.874 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0,0 |
|
—20,5000 |
|
|
|
|
|
|
|
*26 |
|
58,108 Е — 02 |
20,989 |
Е + 01 |
|
|
|
|
|
||
Номер |
Координаты |
Составляющая напряжения |
|
|
|
и далее |
|||||
элемента |
X |
У |
по оси |
а: |
|
но ООН у |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
20 000 |
125 000 |
—74,432 Е—01 |
—12.468 Е — 00 |
Касательное |
напряже |
|||||
2 |
20 000 |
115 000 |
—77,089 |
|
—37,361 |
|
|
ние |
|
и мини |
|
|
|
|
Максимальное |
||||||||
3 |
20 000 |
105 000 |
—81.102 |
|
—02,180 |
|
|
мальное напряжение |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол |
|
|
Рис. 132.
Схема к определению оседаний и горизонтальных сдвижений в точке земной поверхности, не лежащей в главном сечении мульды сдвижения, путем интерполяции с использованием типовых кривых, построенных для двух взаимно перпендикулярных сечений мульды
значения оседаний vzi в отдельных точках обоих разрезов должны быть скор ректированы по формуле
(235)
Значение оседания-в точке Р, лежащей в стороне от разрезов 1 и 2, полу чается из соответствующих координат разрезов
u z — V z l V z 2 V z max, |
(236) |
причем «координатные значения)) v21 или vz2, выраженные в процентах, на ходятся по полученным путем линейной интерполяции величинам оседаний соседних точек профиля. Таким образом, интерполяционный метод определе ния оседаний с помощью ЭВМ основывается на допущении, что при параллель ном смещении кривой профиля оседаний величины оседания всех ее точек изменяются так же, как и в соответствующих точках другой кривой профиля.
Аналогичным образом определяются составляющие горизонтальных сдви жений точек, лежащих в стороне от разрезов; параллельно смещенная до точки Р х кривая горизонтальных сдвижений 2' должна быть вычерчена с ординатами, уменьшенными пропорционально уменьшению оседаний на другой профиль ной кривой i, однако длина кривой 2' при этом сохраняется неизменной/ То же относится и к кривым горизонтальных сдвижений, параллельным раз
резу 1. |
Общее горизонтальное сдвижение vxy в точке, лежащей в стороне от раз |
|
резов, |
равно |
результирующей составляющих vx и vy по обеим смещенным |
в точку Р г |
кривым. |
|
Зависимость формы кривых сдвижений земной поверхности от характера линии прогиба пород непосредственной кровли показана на рис. 133. Для сравнения показаны также максимальные горизонтальные сдвижения, полу ченные из натурных наблюдений на линии Б Б : на юге 43 см, на севере 31 см.