|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
l1 /2 |
|
|
y |
|
|
Ft1 |
|
|
|
|
A |
|
Fa1 |
R |
B |
|
z |
|
|
yB |
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
RxA |
|
|
|
|
|
R |
|
F |
RxB |
|
|
|
|
yA |
1 |
r1 |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
М |
y |
Mx |
Tz =T1
Р и с. 5.5. Расчётная схема вала-червяка
Эквивалентные нагрузки подшипников, Н,
PЭА=(XVFrA+YFaA)kТ∙kб; PЭВ==(XVFrB+YFaB)kТ∙kб,
где коэффициент вращения V=1; температурный коэффициент kT=1; коэффициент безопасности kб=1 при спокойной нагрузке (без толчков); kб=1…1,2 при легких толчках; kб=1,3…1,8 при умеренных толчках (редукторы всех типов); коэффициенты X и Y определяются по табл. П40.
Расчетную долговечность определяем по наиболее нагруженному подшипнику:
|
Сr |
10/3 |
|
10 |
6 |
|
Lh= |
|
|
|
L , |
||
|
60п |
|||||
|
P |
|
hTp |
|||
|
Э |
|
|
1 |
|
|
где LhTp – требуемая долговечность (см. п. 3.6).
Пример расчетной схемы тихоходного вала приведен на рис. 5.6. Реакции в опорах С и D, Н:
вплоскости XZ RZD=RZC =Ft2/2;
вплоскости XY RYC =0,5(Fа2 d2-Fr2l2)/l2,
80
RYD=0,5(Fа2 d2 + Fr2l2)/l2;
проверяем: RYC+Fr2-RYD=0.
|
l2 |
|
|
|
l2 /2 |
|
|
RyC |
R |
RzD |
|
C |
zC |
|
|
Fr2 |
D |
||
|
|||
|
2 |
|
|
|
d |
RyD |
|
|
|
||
|
Fa2 |
|
|
|
Ft2 |
|
My |
Mz |
y
x
z
T2 
Tx =T2
Р и с. 5.6. Расчётная схема тихоходного вала
Суммарные реакции в опорах, Н:
FrD=
RZD2 RYD2 ;
FrC=
RZC2 RYC2 .
Осевые составляющие радиальных реакций подшипников:
SC=0,83e∙FrC ;
SD=0,83e∙FrD.
Определяем осевые нагрузки подшипников. Принимаем FaC=SC , тогда FaD=Fa2+SC; если FaD <SD ,то принимаем FaD= SD, тогда FaC= SD-Fa2.
Эквивалентные нагрузки подшипников, Н:
81
PЭC=(XVFrC+YFaC)kТ∙kб;
PЭD=(XVFrD+YFaD)kТ∙kб,
где коэффициенты X и Y определяются по табл. П40. Долговечность определяем по наиболее нагруженному подшип-
нику. Расчетная долговечность
|
Сr |
10/3 |
|
10 |
6 |
|
Lh= |
|
|
|
L . |
||
|
60п |
|||||
|
P |
|
hTp |
|||
|
Э |
|
|
2 |
|
|
5.7. КОНСТРУКТИВНАЯ КОМПОНОВКА ПРИВОДА
Конструктивная компоновка редуктора (рис. 5.7) выполняется на
базе эскизной компоновки (см. рис. 5.4). |
l2 |
w |
a |
l1
Р и с. 5.7. Пример конструктивной компоновки червячного редуктора
Червяк выполняется заодно с валом (вал-червяк). Конструктивные размеры червячного колеса (рис. 5.8) приведены в табл. 5.4. Конструктивные размеры корпуса редуктора приведены в п. 3.7 (см. рис. 3.14, табл. 3.8). Для заливки масла и осмотра передачи в
82
крышке корпуса делаем окно, закрываемое крышкой с отдушиной (см. табл. 3.12). Под крышку люка ставим прокладки из картона или резины толщиной 1,5…3мм. В основании корпуса делаем отверстия под трубчатый маслоуказатель (см. рис. 3.15) и сливную пробку (см. табл. 3.13). Маслоуказатель и сливную пробку устанавливаем с прокладками из маслостойкой резины.
|
|
Таблица 5.4 |
Конструктивные размеры червячного колеса |
||
|
|
|
Параметры |
Формулы |
Величины, мм |
|
|
|
Диаметр ступицы |
dст =(1,6…1,8)dк2 |
|
Длина ступицы |
lст=(1,2…1,7)dк2 |
|
Толщина диска |
С=0,25b2 |
|
Радиусы закруглений, |
R≥10 мм, γ ≥ 7˚ |
|
уклоны |
|
|
|
|
|
Диаметр отверстий |
dотв =(D0-dст)/4 |
|
Диаметр центровой |
Dотв=0,5(D0+dст) |
|
окружности |
|
|
|
|
|
Толщина обода |
δ1=δ2=2m |
|
Фаски |
n=0,5m, с округлением до |
|
|
стандартного значения |
|
|
табл.3.6 |
|
|
|
|
Диаметр винта |
dвинт=(1,2…1,4)m |
|
Длина ввинчивания |
Lвинт=(0,3…0,4)b2 |
|
Смещение |
f=0,2dвинт |
|
Высота буртика |
h=0,8t |
|
|
|
|
Ширина буртика |
t≈0,15b2 |
|
Между торцами подшипника и ступицы червячного колеса ставим распорную втулку (толщина стенки – (0,1…0,15)dП). Правый подшипник вала-червяка размещаем в стакане из чугуна СЧ15 (толщина стенки – (0,08…0,12)D, где D – наружный диаметр подшипника), так как диаметр вершин витков червяка dа1>D.
83
l2 |
w |
a |
l1 |
Р и с. 5.7. Пример конструктивной компоновки червячного редуктора |
|||||||||||
|
а) |
|
|
|
|
б) |
|
|
в) |
|
|
|
|
|
o |
b2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
n•45 |
|
|
|
d |
/ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
|
|
д) |
|
Спилить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
aM2 |
a2 2 f2 |
o |
|
к2 |
тс |
отв |
|
|
|
|
f |
d |
d d d |
D |
|
d |
d |
D |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
ст |
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ви |
lвинт |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
е) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ж) |
|
|
|
|
|
Ри с. 5.8. Конструкция червячного колеса:
аи б – венец напрессован на чугунный (СЧ15) центр; в – привернутый венец; г – цельнолитое колесо; д – с фиксацией напрессованного венца болтами (4…6 болтов); е – венец,
отлитый на чугунном центре с боковыми скосами; ж – венец, отлитый
на чугунном центре с прорезями
84