Материал: самара

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

5.2. РАСЧЕТ РЕДУКТОРНОЙ ПЕРЕДАЧИ

На основании требований технического задания и результатов кинематического и силового расчета привода определяем исходные данные для расчета передачи (табл. 5.2).

Выбираем материал червяка (табл. П72) и материал зубчатого венца колеса (табл. П73).

 

 

Таблица 5.2

Данные для расчёта редукторной передачи

 

 

 

 

Наименование

Размерность Обозначение

Величина

Крутящий момент

H.м

Т2

 

на колесе

 

 

 

 

 

 

 

Частота вращения

мин-1

n2

колеса

 

 

 

 

 

 

 

Передаточное число

 

uред

Тип передачи

 

 

 

(реверсивная

 

 

 

или нереверсивная)

 

 

 

 

 

 

 

Срок службы

год

LГ

передачи

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

КГ

использования

 

 

 

передачи

 

 

 

в течение года

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

КС

использования

 

 

 

передачи

 

 

 

в течение суток

 

 

 

График нагрузки

Н∙м, с

ti

ti+1

привода

 

 

 

(при переменной

 

 

 

нагрузке)

уск

Ti

Ti+1

 

Т

 

п

 

 

 

 

tc

t

 

75

 

 

Определяем допускаемые напряжения для колеса (табл. П74). Определяем число заходов червяка z1, число зубьев колеса z2, коэффициент диаметра червяка q, межосевое расстояние аw и модуль m,

мм (табл. П75).

Выполняем расчет основных геометрических параметров передачи (табл. П78).

Проверяем передачу на контактную (табл. П79) и изгибную (табл. П82) прочность и кратковременную перегрузку (табл. П21).

5.3. РАСЧЕТ ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ

Выполнение этого параграфа производится аналогично тому, как это сделано в п. 3.3.

5.4. НАГРУЗКА ВАЛОВ РЕДУКТОРА

На основании требований технического задания составляем схему сил в зацеплении редуктора (рис. 5.1).

T2

 

T2

2

2

 

Fr2

Fr2

Fa2

 

Ft2

 

 

 

 

Ft2

1 Т1

Fa2

Ft1

 

 

 

 

 

Fa1

 

Fa1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr1

 

1 Т1

Ft2

Fr1

 

 

 

 

 

Ри с. 5.1. Схемы сил в зацеплении червячной передачи при различных направлениях вращения двигателя

76

Силы в зацеплении:

окружная сила на червяке и осевая сила на колесе, Н,

Ft1=Fа2=2Т1/d1;

окружная сила на колесе и осевая сила на червяке, Н,

Ft2=Fа1=2Т2/d2;

радиальная сила на колесе и червяке, Н,

Fr2=Fr1=Ft2 ∙tgα,

где угол зацепления α=20°; d1 – делительный диаметр червяка; d2 - делительный диаметр колеса.

Консольная нагрузка на выходные концы валов редуктора определяется так же, как в п. 3.4.

5.5. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ.

ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА

Диаметры ступеней быстроходного вала (вал-червяк) (рис. 5.2) и тихоходного вала (рис. 5.3) определяем так же, как в п. 3.5.

П1

У1

1f

1

П1

в1

d

d

d

d

d

d

d

Р и с. 5.2. Типовая конструкция вала-червяка

П2

к2

2

П2

в2

d

d

d

d

d

 

 

У

 

 

Р и с. 5.3. Типовая конструкция тихоходного вала

Для тихоходного вала выбираем материал – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость НВ 232…264 (табл. П5).

Эскизная компоновка (рис. 5.4) выполняется на миллиметровой бумаге формата А1 карандашом в тонких линиях, желательно в мас-

77

штабе 1:1, и должна содержать две проекции – разрезы по оси червяка и колеса.

Диаметр ступицы червячного колеса, мм, dст=(1,6…1,8)dк2.

Длина ступицы червячного колеса, мм, lст=(1,2…1,8)dк2.

Диаметр и длину ступицы червячного колеса округлить до ближайшего стандартного значения из ряда Ra40.

 

b2

 

 

 

3

 

l

 

1

ст2

 

T2

 

 

 

 

к2

 

 

d

FrD

 

FrC

a2

l2

a2

 

 

l3

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

dс

 

 

 

 

 

 

d

a

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

B1

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

a1

 

 

d

 

 

 

 

d

 

FrA

o

 

 

 

b

FrB

 

 

 

 

 

1

 

a1

 

 

 

 

l1

a1

 

 

 

 

 

 

 

lo

Р и с. 5.4. Пример эскизной компоновки червячного редуктора

Зазор между торцом ступицы червячного колеса и стенкой корпуса 1=1,2δ, где δ=0,04аW+2 – толщина стенки корпуса редуктора

(δ≥8 мм).

Зазор между червячным колесом и внутренней стенкой корпуса

2=δ.

Зазор между червяком и дном корпуса 0≥4δ.

Предварительно выбираем радиально-упорные подшипники (табл. П35) – шариковые для вала-червяка и роликовые конические для вала червячного колеса – и схему установки подшипников «враспор» (табл. П36). Параметры подшипников средней (легкой) серии

78

выбираем по диаметру dП1, dП2 (табл. П38, П39) и заносим их в табл. 5.3.

Таблица 5.3

Параметры подшипников

Вал

 

Подшипники

 

 

Обозначение

d×D×B

Сr, кН

Сo, кН

α, град

е

 

 

(T), мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Быстроходный

 

 

 

 

 

 

Б1

 

 

 

 

 

 

Тихоходный

 

 

 

 

 

 

Т2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расстояния 3, а1, а2 ,l3 и l0 определяем так же, как и в п. 3.5. Измерением находим расстояние l2 между реакциями в опорах

тихоходного вала.

5.6.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИЙ. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР МОМЕНТОВ. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ

Пример расчетной схемы вала – червяка приведен на рис. 5.5. Реакции в опорах А и В, Н:

в плоскости XZ

RXA=RXB =Ft1/2;

в плоскости YZ

RYA=0,5(Fа1 d1 – Fr1l1)/l1, R=0,5(Fа1 d1 + Fr1l1)/l1;

проверяем: -RYA +R=Fr1. Суммарные реакции в опорах, Н:

FrA=RXA2 RYA2 ;

FrB=RXB2 RYB2 .

Осевые составляющие радиальных реакций подшипников

SA=e∙FrA ; SB=e∙FrB.

Определяем осевые нагрузки подшипников. Принимаем FaA=SA, тогда FaB=Fa1+SA; еслиF<SB, топринимаемF=SB, тогда FaA=SB-Fa1.

79