5.2. РАСЧЕТ РЕДУКТОРНОЙ ПЕРЕДАЧИ
На основании требований технического задания и результатов кинематического и силового расчета привода определяем исходные данные для расчета передачи (табл. 5.2).
Выбираем материал червяка (табл. П72) и материал зубчатого венца колеса (табл. П73).
|
|
Таблица 5.2 |
|
Данные для расчёта редукторной передачи |
|||
|
|
|
|
Наименование |
Размерность Обозначение |
Величина |
|
Крутящий момент |
H.м |
Т2 |
|
на колесе |
|
|
|
|
|
|
|
Частота вращения |
мин-1 |
n2 |
|
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
Передаточное число |
|
uред |
|
Тип передачи |
|
|
|
(реверсивная |
|
|
|
или нереверсивная) |
|
|
|
|
|
|
|
Срок службы |
год |
LГ |
|
передачи |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
КГ |
|
использования |
|
|
|
передачи |
|
|
|
в течение года |
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
КС |
|
использования |
|
|
|
передачи |
|
|
|
в течение суток |
|
|
|
График нагрузки |
Н∙м, с |
ti |
ti+1 |
привода |
|
|
|
(при переменной |
|
|
|
нагрузке) |
уск |
Ti |
Ti+1 |
|
Т |
||
|
п |
|
|
|
|
tc |
t |
|
75 |
|
|
Определяем допускаемые напряжения для колеса (табл. П74). Определяем число заходов червяка z1, число зубьев колеса z2, коэффициент диаметра червяка q, межосевое расстояние аw и модуль m,
мм (табл. П75).
Выполняем расчет основных геометрических параметров передачи (табл. П78).
Проверяем передачу на контактную (табл. П79) и изгибную (табл. П82) прочность и кратковременную перегрузку (табл. П21).
5.3. РАСЧЕТ ОТКРЫТЫХ ПЕРЕДАЧ
Выполнение этого параграфа производится аналогично тому, как это сделано в п. 3.3.
5.4. НАГРУЗКА ВАЛОВ РЕДУКТОРА
На основании требований технического задания составляем схему сил в зацеплении редуктора (рис. 5.1).
T2 |
|
T2 |
2 |
2 |
|
Fr2 |
Fr2 |
Fa2 |
|
Ft2 |
|
|
|
|
Ft2 |
1 Т1 |
Fa2 |
Ft1 |
|
|
|
|
|
Fa1 |
|
Fa1 |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
Fr1 |
|
1 Т1 |
Ft2 |
Fr1 |
|
|
|
|
|
Ри с. 5.1. Схемы сил в зацеплении червячной передачи при различных направлениях вращения двигателя
76
Силы в зацеплении:
окружная сила на червяке и осевая сила на колесе, Н,
Ft1=Fа2=2Т1/d1;
окружная сила на колесе и осевая сила на червяке, Н,
Ft2=Fа1=2Т2/d2;
радиальная сила на колесе и червяке, Н,
Fr2=Fr1=Ft2 ∙tgα,
где угол зацепления α=20°; d1 – делительный диаметр червяка; d2 - делительный диаметр колеса.
Консольная нагрузка на выходные концы валов редуктора определяется так же, как в п. 3.4.
5.5. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ.
ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
Диаметры ступеней быстроходного вала (вал-червяк) (рис. 5.2) и тихоходного вала (рис. 5.3) определяем так же, как в п. 3.5.
П1 |
У1 |
1f |
1а |
1 |
П1 |
в1 |
d |
d |
d |
d |
d |
d |
d |
Р и с. 5.2. Типовая конструкция вала-червяка
П2 |
к2 |
2 |
П2 |
в2 |
d |
d |
d |
d |
d |
|
|
У |
|
|
Р и с. 5.3. Типовая конструкция тихоходного вала
Для тихоходного вала выбираем материал – сталь 40Х, термообработка – улучшение, твердость НВ 232…264 (табл. П5).
Эскизная компоновка (рис. 5.4) выполняется на миллиметровой бумаге формата А1 карандашом в тонких линиях, желательно в мас-
77
штабе 1:1, и должна содержать две проекции – разрезы по оси червяка и колеса.
Диаметр ступицы червячного колеса, мм, dст=(1,6…1,8)dк2.
Длина ступицы червячного колеса, мм, lст=(1,2…1,8)dк2.
Диаметр и длину ступицы червячного колеса округлить до ближайшего стандартного значения из ряда Ra40.
|
b2 |
|
|
|
3 |
|
l |
|
1 |
ст2 |
|
T2 |
|
|
|
|
к2 |
|
|
d |
FrD |
|
FrC |
a2 |
l2 |
a2 |
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
dс |
|
|
|
|
|
|
|
d |
a |
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
B1 |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
a1 |
|
|
d |
|
|
|
|
d |
|
FrA |
o |
|
|
|
b |
FrB |
|
|
|
|
|
1 |
||
|
a1 |
|
|
|
|
l1 |
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
lo |
Р и с. 5.4. Пример эскизной компоновки червячного редуктора
Зазор между торцом ступицы червячного колеса и стенкой корпуса 1=1,2δ, где δ=0,04аW+2 – толщина стенки корпуса редуктора
(δ≥8 мм).
Зазор между червячным колесом и внутренней стенкой корпуса
2=δ.
Зазор между червяком и дном корпуса 0≥4δ.
Предварительно выбираем радиально-упорные подшипники (табл. П35) – шариковые для вала-червяка и роликовые конические для вала червячного колеса – и схему установки подшипников «враспор» (табл. П36). Параметры подшипников средней (легкой) серии
78
выбираем по диаметру dП1, dП2 (табл. П38, П39) и заносим их в табл. 5.3.
Таблица 5.3
Параметры подшипников
Вал |
|
Подшипники |
|
|||
|
Обозначение |
d×D×B |
Сr, кН |
Сo, кН |
α, град |
е |
|
|
(T), мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Быстроходный |
|
|
|
|
|
|
Б1 |
|
|
|
|
|
|
Тихоходный |
|
|
|
|
|
|
Т2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расстояния ∆3, а1, а2 ,l3 и l0 определяем так же, как и в п. 3.5. Измерением находим расстояние l2 между реакциями в опорах
тихоходного вала.
5.6.ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИЙ. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР МОМЕНТОВ. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ
Пример расчетной схемы вала – червяка приведен на рис. 5.5. Реакции в опорах А и В, Н:
в плоскости XZ
RXA=RXB =Ft1/2;
в плоскости YZ
RYA=0,5(Fа1 d1 – Fr1l1)/l1, RYВ=0,5(Fа1 d1 + Fr1l1)/l1;
проверяем: -RYA +RYВ =Fr1. Суммарные реакции в опорах, Н:
FrA=
RXA2 RYA2 ;
FrB=
RXB2 RYB2 .
Осевые составляющие радиальных реакций подшипников
SA=e∙FrA ; SB=e∙FrB.
Определяем осевые нагрузки подшипников. Принимаем FaA=SA, тогда FaB=Fa1+SA; еслиFaВ<SB, топринимаемFaВ=SB, тогда FaA=SB-Fa1.
79