Материал: РНП ЛР 6-8

Кроме указанных в табл. 1, существуют причины, вызывающие только визуальный сигнал тревоги:

-OUERFLOW WARNING -опасность перебора целей, включается при вводе в память 18 цели;

-WRONG ORDER - появляется при любом неправильном действии оператора. Например, ввод числовой величины, выходящей за существующий для нее диапазон значений; попытка ввода более 20 целей в память РЛС; попытка использовать функцию не предусмотренную для данного момента работы РЛС и т.п..

-SYSTEM FAULT NNN - системная ошибка NNN, возникает в процессе Функционирования РЛС или в режиме тестирования. Причина ошибки указывается ее трехзначным номером ( и определяется из перечня кодов ошибок технического описания РЛС), она может быть вызвана как отказами внутренних блоков РЛС, так и неисправностями внешних датчиков (ГК или лага).

Автоматическое сопровождение целей

Ручной захват на автоматическое сопровождение

Захват целей на автоматическое сопровождение может производиться в ручном и автоматическом режимах.

Для захвата цели в ручном режиме необходимо:

-включить маркер клавишей , если он выключен;

-при помощи шара навести маркер на выбранную цель;

-нажать клавишу ACQUI TARGT, вокруг цели появляется символ захвата

антенны, то срабатывает сигнал тревоги LOST TARGET.

Если цель имеет скорость менее 1,5 узлов, то она обозначается символом неподвижной цели:

При вводе 18 цели появляется визуальный сигнал тревоги OVERFLOW WARNING, а при вводе 20-й - звуковой и визуальный сигналы тревоги

TARGET OVERFLOW.

Вызов формуляра цели

Для вызова формуляра цели, находящейся на автоматическом сопровождении необходимо:

-при помощи маркера выбрать цель; -нажать клавишу DISPL DATA; -на символе цели появляется маркер;

-формуляр выводится на информационный участок UDA. Формуляр содержит следующую информацию:

11

ТСРА - время приближения к точке кратчайшего сближения, мин. Т кр CPA - дистанция кратчайшего сближения, мили, D кр ;

SPEED - скорость цели, узл. (относительная или истинная); COURSE - курс цели, град, (относительный или истинный); RANGE - дистанция до цели, мили,;

BEARING - пеленг на цель, град.

В строках формуляра могут появляться символы:

–– – – – – – - данные не могут быть рассчитаны;

// / / / / / - данные превышают установленные пределы, например, скорость больше 99,99 узл.

Сброс цели с автоматического сопровождения

В РЯС можно произвести сброс выбранной цели с автоматического сопровождения или сброс всех целей.

Для сброса выбранной цели:

-навести маркер на цель;

-нажать клавишу SELECT;

- на символе цели появляется мигающий маркер ,на информационный участок UDA выводится ее формуляр;

- нажать клавишу CANCL, автоматическое сопровождение цели прекращается.

Для сброса всех целей с автосопровождения:

-нажать клавишу MENU;

-из списка команд выбрать CANCEL TARGETS;

-на цифровой клавиатуре нажать клавишу ENTR, автосопровождение всех целей прекращается.

Автоматический захват целей на автосопровождение

Автоматический захват целей производится при помощи охранных колец, имеющих вид концентрических окружностей, обозначенных штриховой линией. На автосопровождение берутся цели, которые пересекают внутреннюю,. либо внешнюю границу охранного кольца, или находятся внутри него после его включения.

Для включения фиксированного охранного кольца необходимо:

-нажать клавишу GUARD RING I; на экране появляются две окружности на дистанции 4 и 5 миль;

-после завершения 5 полных оборотов антенны, в зоне внутри кольца захватываются цели, что обозначается символом | |;

-после захвата первой:цели включается звуковая и визуальная сиг-

нализация (GUARD ZONE).

Для сброса звукового сигнала тревоги необходимо нажать CANCL ALARM. При этом визуальная сигнализация остается. Для принятия цели на автосопровождение необходимо повторно нажать клавишу CANCL ALARM,

символ | | у цели исчезает и производится расчет параметров ее движения.

12

Каждая новая цель, входящая в охранную зону принимается на автосопровождение, как было описано выше.

Выключение охранной зоны I производится повторным нажатием на клавишу GUARD RING I, при этом автосопровождение ранее введенных целей продолжается.

Для установки переменного охранного кольца необходимо:

-включить URM клавишей URM ON;

-при помощи URM установить желаемую дальность захвата целей от 0,1 до 20 миль;

-нажать на клавишу GUARD RING II, на экране появится охранное кольцо, аналогичное первому.

Захват целей на автосопровождение производится аналогично описанному для первого кольца.

Замечание. Первое кольцо пользуется приоритетом в установке, поэтому второе кольцо не может быть установлено без включения первого, аналогично, при выключении первого кольца выключается и второе.

Установка линий запрета захвата. Если в зоне обзора РЛС имеются участки береговой линии, то часто это может приводить к ложным захватам целей на берегу. При этом происходит, быстрое переполнение памяти вычислительного устройства. Для нормальной работы необходимо оградить участки берега. В РЛС "Аtlas-Krupp 8600" для этого имеется возможность построения 2-х типов линий запрета захвата LIMIT LINE FIX и LIMIT LINE REL. Первая линия" фиксируется относительно дна и при перемещении судна остается неподвижной относительно берега. Вторая линия фиксируется относительно собственного судна и перемещается вместе с ним. Поэтому первой линией удобно ограничивать берег, а второй - строить сектор запрета захвата, который перемещается вместе с судном.

Всего может быть построена одна ломаная линия FIX и одна REL. Для построения линий запрета захвата необходимо:

-переместить маркер при помощи шара в начальную точку линии;

-нажать клавишу LIMIT LINE REL или LIMIT LINE FIX; -нажать на клавишу SET из CP 6;

-при помощи шара переместить маркер в следующую точку ломаной, за маркером тянется линия;

-нажать клавишу SET, зафиксировав следующую точку поворота и т.д.

-окончание построения ломаной производится нажатием клавиш SET и CONT/END.

Снятие линий запрета захвата производится повторным нажатием на

соответствующую клавишу.

Замечание. Построение линий должно предшествовать включению охранных колец!

Полуавтоматическое сопровождение цели

В случаях, когда цель неустойчиво наблюдается на экране РЛС возможно срабатывание сигналов тревоги LOST TARGET и сброс цели с

13

автосопровождения. Параметры движения такой цели могут рассчитываться в полуавтоматическом режиме следующим образом:

-переместить маркер в прежнее положение цели;

-нажать клавишу SELECT, цель обозначится мигающим символом и на информационный участок UDA выведется формуляр;

-переместить маркер в текущее положение цели и нажать клавишу MAN PLOT, символ сопровождения установится на цель, исчезнет формуляр и мигающий символ.

Параметры движения цели вырабатываются между выбранными положениями цели, поэтому при изменении целью курса или скорости, параметры, выработанное в этом режиме будут некорректны.

Вычисление скорости судна по данным расчетных целей

Скорость собственного судна может быть рассчитана Относительно расчетных неподвижных целей. Их может быть до 5. Для выбора расчетных целей (они должны находиться на автосопровождении):

-установить маркер не выбранную неподвижную цель;

-нажать клавишу ACQUI REF TARGT, цель обозначится символом ;

- на панели CP 7 нажать клавишу REF TARGET, скорость собственного судна рассчитывается относительно выбранных расчетных целей.

Для завершения работы с расчетной целью необходимо:

-установить маркер не расчетную цель;

-нажать клавишу CANCL.

Замечания. Если одна из расчетных целей является движущейся, то для всех остальных расчетных целей выведутся векторы (в том же направлении для фиксированных целей, и в противоположном - для движущихся).

После отмены последней расчетной цели РЛС автоматически переключается на ввод скорости от лага, либо ручной.

Режим имитации маневра

Имитация маневра в относительном движении

Для имитации маневра в относительном движении:

-нажать клавишу REL на CP 9;

-в нижней части экрана появится символ Т;

-векторы изменятся на относительные;

-ЕВМ переключится в режим FIX REL;

-ЕВМ показывает курс собственного судна;

-маркер устанавливается на собственное судно;

-при расчете маневра курсы и скорости целей считаются неизменными;

-установить время упреждения маневра;

-перемещая маркер по курсу собственного судна, установить время упреждения в строке DELAY на участке UDA; при этом векторы всех целей изменятся на время упреждения;

-выбрать необходимый курс маневра;

14

-курс маневра выбирается при помощи ручки ЕВМ;

-значение курса отображается на участке D4 и UDA;

-относительные векторы всех целей поворачиваются в соответствии с изменением курса собственного судна.

Оценка безопасности маневра производится по углу отворота целей. Наибольшую, опасность представляют цели, векторы которых отворачивают на незначительный угол.

Завершение имитации производится повторным нажатием на клавишу REL или по истечении 1 мин., если не пользуются ручкой ЕВМ.

Имитация маневра в истинном движении

Для имитации маневра в истинном движении:

-нажать клавишу TRUE на CP 9;

-в нижней части экрана появится символ Т;

-векторы изменятся на истинные;

-ЕВМ переключатся в режим FIX REL;

-при помощи ЕВМ устанавливается курс собственного судна;

-маркер устанавливается а собственное судно;

-программно устанавливаются: скорость поворота 12 град/мин. и ускорение 6 узл/мин.; при необходимости изменить эти величины, выбрать в меню соответствующие пункты ROTATION и ACCELERATION;

-упреждение маневра задается при помощи маркера, аналогично относительному движению:

-выбор курса маневра производится при помощи ЕВМ, при этом истинная траектория собственного судна отображается точечной линией; курс маневра отображается на участке UDA;

-выбор скорости маневра производится при помощи URM;

-при изменении скорости изменяются расстояние между точками и радиус кривизны траектории собственного судна;

-скорость маневра отображается на участке UDA.

-выполнение имитации осуществляется поступенчато, нажатием на клавишу STEP.

-каждое нажатие перемещает вперед отметки всех сопровождаемых целей и собственное судно на 90 сек.

Оценка эффективности маневра производится по взаимному расхождению отметок автосопровождения целей.

Завершение имитации производится повторным нажатием на клавишу TRUE или через 1 мин., если органы управления в режиме имитации не используются.

ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТА

В РЛС "Аtlas-Krupp 8600" имеется возможность планирования маршрута, который изображается в виде отрезков курса между поворотными точками (TURN POINTS). Для этого предварительно с карты снимаются пеленги и

15