Материал: РНП ЛР 6-8
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3.
GPS-ПРИЕМНИК „MARINER PLUS”
СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ „NAVSTAR”
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью работы является изучение основных органов управления и режимов работы GPS - приемника «MARINER PLUS» спутниковой навигационной системы „NAVSTAR ”.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
-Назначение GPS – приемника «MARINER PLUS».
-Кратко описать основные режимы GPS – приемника «MARINER PLUS».
-Внести в отчет результаты полученных измерений.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Для чего предназначена спутниковая навигационная система (СНС) „Навстар”?
2.Какая допустимая точность определения места судна GPS – приемников, работающих с „NAVSTAR ” в открытом коде?
3.Для чего предназначен GPS – приемник «MARINER PLUS»?
4.Как осуществляется первое включается GPS - приемника?
5.Что такое инициализация GPS – приемника?
6.Какую необходимо ввести информацию при инициализации (вводе исходных данных) в GPS - приемник?
7.В каких режимах может работать GPS – приемник «MARINER PLUS»?
8.Какие имеются функциональные кнопки в GPS – приемник «MARINER PLUS»?
9.Через какое время можно получить точную позицию судна после инициализации GPS - приемника?
10.Какая точность определения места судна GPS – приемником
«MARINER PLUS»?
GPS-ПРЕМНИК «MARINER PLUS». ВВОД ОСНОВНЫХ ДАННЫХ
ВКЛЮЧЕНИЕ GPS-ПРИЕМНИКА
При первом включении приемника GPS для его работы необходимо осуществить все необходимые первоначальные установки. Этот процесс называется еще инициализацией приемника.
1. Нажмите кнопку ON\OFF (см. рис.13).
46
Рис.13. Внешний вид и основные кнопки управления приемника сигналов спутниковой навигационной системы „Navstar”.
2. Затем нажать кнопку СLR и удерживать её около шести секунд. При этом на дисплее ведется отсчет времени в обратном счете. После окончания счета появится Сообщение Идентификации (см. рис.14).
(При этом все ранее введенные путевые точки „Waypoint” будут из внутренней памяти приемника стерты, а пункты установки установятся в первоначальные значения).
Рис.14.
47
УСТАНОВКА ПЕРВОНАЧАЛЬНЫХ ДАННЫХ
Ввод ШИРОТЫ и ДОЛГОТЫ
Они должны быть точными в пределах десяти градусов. ПРИМЕР: Широта 41 ° Север
Долгота 072 ° Запада (количество вводимых цифр должно быть три!)
Система показа Lat/Lon (Рис.15).
Рис.15.
Нажмите кнопку POS один или более раз, до желательного показа.
По заданию преподавателем исходных данных введите широту, нажав последовательно кнопку CLR, цифровые кнопки и кнопку ENT (см. рис.16).
Рис.16.
Затем вводится долгота (см. рис.17).
Рис.17.
Примечание: Для маленьких значений градусов, введение нулей обязательно. Северная широта(N) и западная долгота(W) вводится автоматически, пока не нажата во время ввода чисел кнопка "-" . Кнопка "-" определяет Южную Широту или Восточную Долготу.
48
Ввод ВЫСОТЫ или режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА ВЫСОТЫ (трехмерный режим).
Ввод высоты антенны выше уровня моря осуществляется на дисплее
POS (см. рис.3).
Например, если антенна - на 8 футов выше воды, нажмите кнопку CLR один или более раз, пока курсор не появится в строке высоты (ALTITUDE), и затем наберите нужную высоту (см. рис.18).
Рис.18.
В случае, если высота изменяется со временем, или если Вы не знаете её значение, Вы можете заставить приемник GPS вычислять высоту автоматически.
ВНИМАНИЕ: ВЫСОТУ ВСЕГДА МОЖНО ВЫЧИСЛЯТЬ АВТОМАТИЧЕСКИ, ОДНАКО, ЕСЛИ ВЫСОТА БУДЕТ ПОСТОЯННА, И ОНА ИЗВЕСТНА, ТО РАБОТА В РУЧНОМ ВЫСОТНОМ РЕЖИМЕ СДЕЛАЕТ ВЫЧИСЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ БОЛЕЕ ТОЧНЫМ.
Ввод собственного МЕСТНОГО ВРЕМЕНИ.
Для ввода местного времени необходимо нажать клавишу TIME и войти в меню TIME (см. рис.19).
Рис.19.
Ввести местное время (например, 16 ч 15м - см. рис.20).
Рис.20.
49
Время вводится с точностью в пределах 10 минут. Как только GPSприемник начнет распознавать спутники, время будет установлено точно (в пределах 0.5 секунды UTC). В это время вычисляются часовые или получасовые пояса.
Внимание: время вводится в формате 24 часов. АМ и РМ не используются. Чтобы преобразовывать время РМ в формат 24 часов, добавьте 12 часов. Таким образом: 4:15 РМ показываются как 16:15.
Процедура первого включения приемника GPS „MARINER Plus” закончена. Приемник GPS установлен в рабочий режим и готов получать данные со
спутников и предоставлять информацию. Приемник GPS содержит:
1.Список установок (кнопка SETUP), которые контролируют выбор элементов, отображаемых на дисплее и их ввод.
2.Результат обработки навигационных данных. Он также позволяет включать и отключать некоторые функции.
Процедура ПЕРВОГО ВКЛЮЧЕНИЯ выбирает удобный для обычной навигации режим, используя координаты широты и долготы.
(Если необходимо использовать координаты MGRS, UTM, или координаты Лоран TD, или определяться по береговой линии, следует выбрать соответствующие пункты в списке установок (кнопка SETUP)).
ВНИМАНИЕ: ЕСЛИ НАВИГАЦИОННЫЕ РЕЖИМЫ БЫЛИ ВЫБРАНЫ ПРЕЖДЕ, ЧЕМ ПРИЕМНИК GPS ИМЕЛ ВРЕМЯ ДЛЯ ТОГО, ЧТОБЫ ПРИНЯТЬ СИГНАЛЫ С ДОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА СПУТНИКОВ ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ТОЧНОГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ, ПЕРИОДИЧЕСКИ БУДЕТ ПОКАЗЫВАТЬСЯ СООБЩЕНИЕ – ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ „МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ, СКОРОСТЬ МОГУТ БЫТЬ НЕТОЧНЫМИ”.
ОБЫЧНЫЙ (НАВИГАЦИОННЫЙ) РЕЖИМ
После ввода исходных данных, при достаточном уровне принимаемых сигналов со спутников, через некоторое время (около 10 секунд) должно появиться новое сообщение, которое показывает уровни принимаемых спутниковых сигналов. При этом у основания экрана показываются номера спутников (см. рис.21).
Как только будут определены уровни сигналов от каждого спутника, находящегося в зоне приема, то появится выше соответствующего номера спутника число от 1 до 9. Это число показывает силу сигнала от спутника.
(3 - удовлетворительный, 9 - наилучший).
Если показывается звездочка, предшествующая числу силы сигнала, это значит, что приёмник нуждается в большем количестве времени, чтобы принять данные от спутника, прежде чем его можно использовать для навигации.
Рис.21.
Через 2- 3 минуты, приемник GPS
вычислит местоположение, и экран изменится в режим отображения
50