По вышеописанным формулам производится расчёт,
результату которого сводятся в таблицу.
Таблица 6.1. Функционально-стоимостная модель проектируемого варианта установки
|
Ин-декс фун-кции |
Наименование функции |
Материальный носитель функции |
r |
R |
Q |
Sабс, тыс.р. |
Sотн |
|||||
|
f1.1 |
Обеспечение целостности конструкции |
Закрытый корпус |
0,15 |
0,045 |
0,044 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f1.2 |
Поддержание кареток |
Направляющие рейки |
0,2 |
0,06 |
0,063 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f1.3 |
Поступательное движение |
Каретки |
0,2 |
0,06 |
0,07 |
1,8 |
0,07 |
|||||
|
f1.4 |
Связь кареток и экструдера |
Штанги |
0,2 |
0,06 |
0,069 |
1,2 |
0,047 |
|||||
|
f1.5 |
Экструзия пластика |
Экструдер |
0,25 |
0,075 |
0,07 |
0,8 |
0,031 |
|||||
|
f2.1 |
Обеспечение механических перемещений экструдера |
f2.1=f2.1.1+ +f2.1.2+ f2.1.3 |
0,45 |
0,135 |
0,14 |
4,5 |
0,175 |
|||||
|
f2.1.1 |
Движение каретки вдоль оси X |
Шаговый двигатель оси X |
0,15 |
0,045 |
0,045 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f2.1.2 |
Движение каретки вдоль оси Y |
Шаговый двигатель оси Y |
0.15 |
0,045 |
0,045 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f2.1.3 |
Движение каретки вдоль оси Z |
Шаговый двигатель оси Z |
0.15 |
0,045 |
0,045 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f2.2 |
Нагрев пластика |
Нагреватель экструдера |
0,15 |
0,045 |
0,041 |
0,2 |
0,008 |
|||||
|
f2.3 |
Подача пластика в экструдер |
Шаговый двигатель подачи пластика |
0,15 |
0,045 |
0,045 |
1,5 |
0,058 |
|||||
|
f2.4 |
Вывод информации о процессе печати |
ЖК-дисплей |
0,1 |
0,03 |
0,035 |
1,1 |
0,043 |
|||||
|
f2.5 |
Управление установкой без подключения к ПК |
Клавиатура |
0,15 |
0,045 |
0,045 |
0,45 |
0,018 |
|||||
|
f3.1 |
Управление электрооборудова-нием |
Управляю-щий контроллер |
0,25 |
0,08 |
0,082 |
3,5 |
0,136 |
|||||
|
f3.2 |
Начальное позиционирование экструдера (кареток) |
f3.2=f3.2.1+ +f3.2.2+ f3.2.3 |
0,15 |
0,06 |
0,063 |
1,8 |
0,07 |
|||||
|
f3.2.1 |
Начальное позиционирование каретки оси X |
Датчик оси X |
0,05 |
0,02 |
0,021 |
0,6 |
0,023 |
|||||
|
f3.2.2 |
Начальное позиционирование каретки оси Y |
Датчик оси Y |
0,05 |
0,02 |
0,021 |
0,6 |
0,023 |
|||||
|
f3.2.3 |
Датчик оси Z |
0,05 |
0,02 |
0,021 |
0,6 |
0,023 |
||||||
|
f3.3 |
Управление шаговыми двигателями |
f3.3=f3.3.1+ +f3.3.2+f3.3.3+ +f3.3.4 |
0,2 |
0,08 |
0,08 |
3,6 |
0,140 |
|||||
|
f3.3.1 |
Управление шаговым двигателем оси X |
Драйвер шагового двигателя оси X |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
0,8 |
0,031 |
|||||
|
f3.3.2 |
Управление шаговым двигателем оси Y |
Драйвер шагового двигателя оси Y |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
0,8 |
0,031 |
|||||
|
f3.3.3 |
Управление шаговым двигателем оси Z |
Драйвер шагового двигателя оси Z |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
0,8 |
0,031 |
|||||
|
f3.3.4 |
Управление шаговым двигателем подачи пластика |
Драйвер шагового двигателя подачи пластика |
0,05 |
0,02 |
0,02 |
0,8 |
0,031 |
|||||
|
f3.4 |
Контроль безопасности |
f3.4=f3.4.1+ +f3.4.2 |
0,16 |
0,06 |
0,059 |
0,6 |
0,023 |
|||||
|
f3.4.1 |
Контроль открытия дверцы корпуса |
Датчик дверцы |
0,06 |
0,02 |
0,02 |
0,2 |
0,008 |
|||||
|
f3.4.2 |
Контроль возгорания внутри установки |
Датчик пламени |
0,1 |
0,04 |
0,039 |
0,4 |
0,016 |
|||||
|
f3.5 |
Измерение температуры пластика в экструдере |
Датчик оси Z |
0,08 |
0,03 |
0,036 |
0,2 |
0,008 |
|||||
|
f3.6 |
Регулирование температуры пластика в экструдере |
Реле нагревателя |
0,08 |
0,03 |
0,041 |
0,5 |
0,019 |
|||||
|
f3.7 |
Измерение давления пластика в экструдере |
Датчик давления |
0,08 |
0,03 |
0,035 |
0,9 |
0,035 |
|||||
|
F1 |
Обеспечение целостности и механических связей между узлами установки |
F1=f1.1+f1.2+ f1.3+ f1.4+ f1.5 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
6,8 |
0,265 |
|||||
|
F2 |
Преобразование электрической энергии в механическую и тепловую |
F2=f2.1+f2.2+ f2.3+f2.4+f2.5 |
0,3 |
0,3 |
0,3 |
7,75 |
0,302 |
|||||
|
F3 |
Автоматическое управление работой установки |
F3=f3.1+f3.2+ f3.3+f3.4+f3.5+ +f3.6 |
0,4 |
0,4 |
0,4 |
11,1 |
0,433 |
|||||
Исходя из таблицы, себестоимость одной установки равна 25,65 тысяч рублей, учитывая стоимость компонентов и работ по сборке и наладке.
Построение функционально стоимостной диаграммы и диаграммы качества исполнения функций.
На основании таблицы 6.1 строим функционально-стоимостную диаграмму и диаграмму качества исполнения для проектируемого варианта автоматизированной установки. После построения диаграмм выявляются зоны диспропорции, т.е. зоны избыточной затратности реализации функции, а также зоны функциональной недостаточности (низкого качества исполнения функций).
По данным с диаграмм принимаются решения,
касательно замены конкретных компонентов со слишком высоким или низким
показателями качества исполнения по отношению к важности.
6.2 Расчёт окупаемости и экономическая оценка
проекта
Экономическая оценка проекта осуществляется при использовании следующих показателей:
Чистая приведённая величина
дохода (Net Present Value -NPV)
|
|
|
где Т - продолжительность реализации проекта;
t - порядковый номер года реализации проекта;
NCFt - чистый денежный поток года t;
PVt - коэффициент дисконтирования в году t.
Коэффициент дисконтирования
(PV-фактор) для года t
определяется по формуле:
|
|
|
где r - ставка дисконта, r = 0,19 (19%)
Итого получается: PV1=0,84; PV2=0,71;PV3=0,59;PV4=0,5;PV5=0,41.
Внутренняя норма доходности
Internal Rate of Return (IRR) -
это то значение ставки
дисконтирования, при котором сумма дисконтированных поступлений
денежных средств равна сумме дисконтированных платежей или чистая
приведённая величина дохода (NPV) обращается в ноль.
Таким образом, значение
внутренней нормы доходности определяется
из соотношения:
|
|
|
Подбирая ставку дисконтирования, определим IRR = 0,47(47%). Так как IRR > r, то проект считается эффективным.
Период окупаемости проекта или период возврата инвестиций
(Descounted Payback Period - DPP) - период
времени, за который
дисконтированные поступления от результатов внедрения проектных
решений покроют инвестиции, т.е. значение периода окупаемости
определяется из соотношения:
|
|
|
где CFt - поступление денежных средств от эффектов, связанных
с
внедрением проекта;
Инвестиции в разработку данного проекта составляют 1250 тысяч рублей. Себестоимость одной установки 25,65 тысяч рублей.
С учётом того, что на производство одной
установки тратится 25, 65 тысяч рублей, инвестиции на разработку установки и
сборку первого экземпляра тратиться 1250 тысяч рублей, принятое количество
продаваемых установок в год составляет 5 единиц, а прибыль с продажи одной
составляет 180 тысяч рублей, можно рассчитать период окупаемости, построив
таблицу.
Таблица 6.2. Таблица формирования денежного потока
|
Показатели |
Год |
Итого |
|||||
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Результаты |
0 |
900 |
900 |
900 |
900 |
900 |
4500 |
|
Затраты |
0 |
128,25 |
128,25 |
128,25 |
128,25 |
128,25 |
641,25 |
|
Денежные средства от реализации |
0 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
3858,75 |
|
Инвести-ции |
1250 |
|
|
|
|
|
|
|
Ликвидационная стоимость |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Денежные средства от инвести-ционной деятель-ности |
-1250 |
|
|
|
|
|
|
|
Чистый денежный поток |
-1250 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
771,75 |
|
|
Дисконти-рованный чистый денежный поток |
-1250 |
648,27 |
547,94 |
455,33 |
385,86 |
316,42 |
1103,82 |
|
Дисконти-рованный денежный поток нараста-ющим шагом |
-1250 |
-601,73 |
-53,79 |
401,54 |
787,4 |
1103,82 |
|
. Безопасность и экологичность проекта
В настоящее время на одном из первых мест в мире по остроте стоят проблемы экономии природных ресурсов и сохранения экологического равновесия между производственной деятельностью человека и окружающей средой. А так же проблемы обеспечения безопасности труда рабочих.
Безопасность - это состояние деятельности, при котором с определённой вероятностью исключается появление нежелательных последствий.
К нежелательным последствиям относятся: ущерб здоровью и жизни человека, пожары, аварии, катастрофы и т.п. Явления, воздействия и другие процессы, вызывающие эти нежелательные последствия, называют опасностями.
Обеспечение безопасности достигается следующим:
определением риска возникновения травмоопасного воздействия в системе и снижение его значения до допустимого уровня,
применением защитных устройств и других мероприятий;
обеспечением малоотходности производства и максимальной эффективности использования энергоресурсов при выборе технического решения;
выявлением травмирующих и вредных факторов, возникновение которых потенциально возможно при эксплуатации технических средств и реализации производственных процессов в штатных и аварийных режимах работы.
В данном разделе дипломного проекта разработаны
технические решения по обеспечению безопасности и экологичности при работе с
проектируемой автоматизированной установкой.
.1 Анализ безопасности и экологичности
проектируемой установки
Автоматизированная установка объёмной печати моделей имеет конструкцию с подвижными механическими частями, которые перемещаются со скоростью до 25 сантиметров в секунду и развивающие усилие с моментом порядка 3 кг на сантиметр. Установка работает от сети переменного тока 220 В., потребляет мощность порядка 300-350 ватт. Температура печатающей головки достигает значений 190-230 градусов по Цельсию. Температура пластика в начальный момент экструзии так же достигает значений порядка 190-230 градусов. При печати применяются термопласты, такие как Поливинилхлорид, полистирол, полиамид-6, поликарбонат, ABS и PLA пластики.
Для работы с автоматизированной установкой объёмной печати моделей достаточно одного человека (оператора), следящего за процессом, производящего изъятие готовой модели и её постобработку. Так же оператор работает за ПК, обрабатывает 3D-модели, генерирует G-код и производит управление установкой. Однако установка поддерживает так же вариант раздельной работы с ПК, то есть работы в отсутствие связи с ПК. В этом случае установка управляется с клавиатуры, находящейся на корпусе, а индикация производится с помощью ЖК-дисплея, рядом с клавиатурой.
Работа с автоматизированной установкой объёмной
печати моделей сопряжена с определёнными опасностями (см. таблицу 7.1). Для
удобства восприятия и более точного понимания того, на каком именно этапе какие
опасные и вредные факторы могут возникнуть, таблица разбита на операции и к
каждой из них приведены факторы, которые возникают во время её выполнения.
Таблица 7.1. Опасные и вредные факторы при работе с автоматизированной установкой объёмной печати моделей
|
Операция технологического процесса |
Опасные и вредные факторы |
|
Включение установки |
Электрический ток. |
|
Процесс печати |
Электрический ток; движущиеся части механизмов; высокие температуры рабочего органа и печатаемых материалов; токсичность используемого сырья; шум от движущихся частей механизмов и электрооборудования. |
|
Изъятие готовой детали из установки |
Высокая температура рабочего органа; высокая температура изготовленной модели; токсичность материала из которого изготовлена модель; острые кромки изготовленной модели; электрический ток. |
|
Проведение постобработки модели |
Токсичность материала из которого изготовлена модель; токсичность растворителя; раздражающее воздействие испарений растворителя. |
К экологическим опасностям проекта стоит отнести следующее:
загрязнение воздуха токсичными испарениями, возникающими в процессе использования некачественного пластика, при печати;
загрязнение воздуха токсичными испарениями, возникающими в процессе постобработки при использовании некачественных пластика и/или растворителя;
электромагнитное загрязнение окружающей среды
следствие излучения электрических компонентов установки.
7.2 Выбор мер по обеспечению норм безопасности и
уменьшению риска
Важными физическими факторами при работе с установкой являются параметры микроклимата, а именно:
влажность воздуха;
температура воздуха;
скорость движения воздуха.
Оптимальные и допустимые параметры микроклимата в помещении с установкой связаны с такими физическими факторами, как энергозатраты механизма в зависимости от тяжести физического труда. Типичные работы с установкой относятся ко второй категории тяжести труда. Вторая категория характеризуется тем, что работы выполняются в условиях, когда уровни вредных и опасных производственных факторов не превышают нормативных или предельно-допустимых. При этом работоспособность не нарушается, отклонений в состоянии здоровья, связанных с профессиональной деятельностью , не наблюдается.
Требования к параметрам микроклимата и производственному помещению должны быть сопоставимы с требованиями, которые применяются к офисным помещениям при организации режима работы с оргтехникой (ГОСТ 30494-96).
А именно:
помещение должно иметь естественное и искусственное освещение;
искусственное освещение должно осуществляться системой общего равномерного освещения. Освещённость на поверхности стола должна быть 300-500 лк;
в качестве источника искусственного освещения должны применяться преимущественно люминесцентные лампы тип ЛБ. Применение светильников без рассеивателей и экранирующих решеток не допускается. В помещениях следует проводить чистку стекол оконных рам и светильников не реже двух раз в год и проводить своевременную замену перегоревших ламп;
площадь на одно рабочее место с ПЭВМ должна быть не менее 6,0 кв.м, а объем - не менее 24,0 куб.м.;
звукоизоляция помещений должна отвечать гигиеническим требованиям и обеспечивать нормируемые параметры шума согласно требованиям СанПиН 2.2.2.542-96, не более 50 дБА.;
помещения должны оборудоваться системами отопления, кондиционирования воздуха или эффективной приточно-вытяжной вентиляцией;
в помещении должны поддерживаться следующие климатические условия:
Температура воздуха - +15..+35˚C;
Относительная влажность воздуха - 5-85% без конденсации;
Вибрация не более 0,25-55Гц;
во время эксплуатации техники форточки и рамы должны быть закрыты, техника должна быть защищена от воздействия прямых лучей;
в помещении ежедневно должна производиться влажная уборка.
Что касается самой автоматизированной установки, то для обеспечения безопасности необходимы соблюдать следующие правила: