Материал: Проектирование автоматизированной установки объёмной печати моделей

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

По вышеописанным формулам производится расчёт, результату которого сводятся в таблицу.

Таблица 6.1. Функционально-стоимостная модель проектируемого варианта установки

Ин-декс фун-кции

Наименование функции

Материальный носитель функции

r

R

Q

Sабс, тыс.р.

Sотн

f1.1

Обеспечение целостности  конструкции

Закрытый корпус

0,15

0,045

0,044

1,5

0,058

f1.2

Поддержание кареток

Направляющие рейки

0,2

0,06

0,063

1,5

0,058

f1.3

Поступательное движение

Каретки

0,2

0,06

0,07

1,8

0,07

f1.4

Связь кареток и экструдера

Штанги

0,2

0,06

0,069

1,2

0,047

f1.5

Экструзия пластика

Экструдер

0,25

0,075

0,07

0,8

0,031

f2.1

Обеспечение механических перемещений экструдера

f2.1=f2.1.1+ +f2.1.2+ f2.1.3

0,45

0,135

0,14

4,5

0,175

f2.1.1

Движение каретки вдоль оси X

Шаговый двигатель оси X

0,15

0,045

0,045

1,5

0,058

f2.1.2

Движение каретки вдоль оси Y

Шаговый двигатель оси Y

0.15

0,045

0,045

1,5

0,058

f2.1.3

Движение каретки вдоль оси Z

Шаговый двигатель оси Z

0.15

0,045

0,045

1,5

0,058

f2.2

Нагрев пластика

Нагреватель экструдера

0,15

0,045

0,041

0,2

0,008

f2.3

Подача пластика в экструдер

Шаговый двигатель подачи пластика

0,15

0,045

0,045

1,5

0,058

f2.4

Вывод информации о процессе печати

ЖК-дисплей

0,1

0,03

0,035

1,1

0,043

f2.5

Управление установкой без подключения к ПК

Клавиатура

0,15

0,045

0,045

0,45

0,018

f3.1

Управление электрооборудова-нием

Управляю-щий контроллер

0,25

0,08

0,082

3,5

0,136

f3.2

Начальное позиционирование экструдера (кареток)

f3.2=f3.2.1+ +f3.2.2+ f3.2.3

0,15

0,06

0,063

1,8

0,07

f3.2.1

Начальное позиционирование каретки оси X

Датчик оси X

0,05

0,02

0,021

0,6

0,023

f3.2.2

Начальное позиционирование каретки оси Y

Датчик оси Y

0,05

0,02

0,021

0,6

0,023

f3.2.3

Датчик оси Z

0,05

0,02

0,021

0,6

0,023

f3.3

Управление шаговыми двигателями

f3.3=f3.3.1+ +f3.3.2+f3.3.3+ +f3.3.4

0,2

0,08

0,08

3,6

0,140

f3.3.1

Управление шаговым двигателем оси X

Драйвер шагового двигателя оси X

0,05

0,02

0,02

0,8

0,031

f3.3.2

Управление шаговым двигателем оси Y

Драйвер шагового двигателя оси Y

0,05

0,02

0,02

0,8

0,031

f3.3.3

Управление шаговым двигателем оси Z

Драйвер шагового двигателя оси Z

0,05

0,02

0,02

0,8

0,031

f3.3.4

Управление шаговым двигателем подачи пластика

Драйвер шагового двигателя подачи пластика

0,05

0,02

0,02

0,8

0,031

f3.4

Контроль безопасности

f3.4=f3.4.1+ +f3.4.2

0,16

0,06

0,059

0,6

0,023

f3.4.1

Контроль открытия дверцы корпуса

Датчик дверцы

0,06

0,02

0,02

0,2

0,008

f3.4.2

Контроль возгорания внутри установки

Датчик пламени

0,1

0,04

0,039

0,4

0,016

f3.5

Измерение температуры пластика в экструдере

Датчик оси Z

0,08

0,03

0,036

0,2

0,008

f3.6

Регулирование температуры пластика в экструдере

Реле нагревателя

0,08

0,03

0,041

0,5

0,019

f3.7

Измерение давления пластика в экструдере

Датчик давления

0,08

0,03

0,035

0,9

0,035

F1

Обеспечение целостности и механических связей между узлами установки

F1=f1.1+f1.2+ f1.3+ f1.4+ f1.5

0,3

0,3

0,3

6,8

0,265

F2

Преобразование электрической энергии в механическую и тепловую

F2=f2.1+f2.2+ f2.3+f2.4+f2.5

0,3

0,3

0,3

7,75

0,302

F3

Автоматическое управление работой установки

F3=f3.1+f3.2+ f3.3+f3.4+f3.5+ +f3.6

0,4

0,4

0,4

11,1

0,433


Исходя из таблицы, себестоимость одной установки равна 25,65 тысяч рублей, учитывая стоимость компонентов и работ по сборке и наладке.

Построение функционально стоимостной диаграммы и диаграммы качества исполнения функций.

На основании таблицы 6.1 строим функционально-стоимостную диаграмму и диаграмму качества исполнения для проектируемого варианта автоматизированной установки. После построения диаграмм выявляются зоны диспропорции, т.е. зоны избыточной затратности реализации функции, а также зоны функциональной недостаточности (низкого качества исполнения функций).

По данным с диаграмм принимаются решения, касательно замены конкретных компонентов со слишком высоким или низким показателями качества исполнения по отношению к важности.

6.2 Расчёт окупаемости и экономическая оценка проекта

Экономическая оценка проекта осуществляется при использовании следующих показателей:

Чистая приведённая величина дохода (Net Present Value -NPV)

(6.11)



где Т - продолжительность реализации проекта;

t - порядковый номер года реализации проекта;

NCFt - чистый денежный поток года t;

PVt - коэффициент дисконтирования в году t.

Коэффициент дисконтирования (PV-фактор) для года t
определяется по формуле:

(6.12)



где r - ставка дисконта, r = 0,19 (19%)

Итого получается: PV1=0,84; PV2=0,71;PV3=0,59;PV4=0,5;PV5=0,41.

Внутренняя норма доходности

Internal Rate of Return (IRR) - это то значение ставки
дисконтирования, при котором сумма дисконтированных поступлений

денежных средств равна сумме дисконтированных платежей или чистая

приведённая величина дохода (NPV) обращается в ноль.

Таким образом, значение внутренней нормы доходности определяется из соотношения:

(6.13)



Подбирая ставку дисконтирования, определим IRR = 0,47(47%). Так как IRR > r, то проект считается эффективным.

Период окупаемости проекта или период возврата инвестиций

(Descounted Payback Period - DPP) - период времени, за который
дисконтированные поступления от результатов внедрения проектных
решений покроют инвестиции, т.е. значение периода окупаемости
определяется из соотношения:

(6.14)


где CFt - поступление денежных средств от эффектов, связанных с
внедрением проекта;

Инвестиции в разработку данного проекта составляют 1250 тысяч рублей. Себестоимость одной установки 25,65 тысяч рублей.

С учётом того, что на производство одной установки тратится 25, 65 тысяч рублей, инвестиции на разработку установки и сборку первого экземпляра тратиться 1250 тысяч рублей, принятое количество продаваемых установок в год составляет 5 единиц, а прибыль с продажи одной составляет 180 тысяч рублей, можно рассчитать период окупаемости, построив таблицу.

Таблица 6.2. Таблица формирования денежного потока

Показатели

Год

Итого


0

1

2

3

4

5


Результаты

0

900

900

900

900

900

4500

Затраты

0

128,25

128,25

128,25

128,25

128,25

641,25

Денежные средства от реализации

0

771,75

771,75

771,75

771,75

771,75

3858,75

Инвести-ции

1250







Ликвидационная стоимость

0







Денежные средства от инвести-ционной деятель-ности

-1250







Чистый денежный поток

-1250

771,75

771,75

771,75

771,75

771,75


Дисконти-рованный чистый денежный поток

-1250

648,27

547,94

455,33

385,86

316,42

1103,82

Дисконти-рованный денежный поток нараста-ющим шагом

-1250

-601,73

-53,79

401,54

787,4

1103,82




. Безопасность и экологичность проекта

В настоящее время на одном из первых мест в мире по остроте стоят проблемы экономии природных ресурсов и сохранения экологического равновесия между производственной деятельностью человека и окружающей средой. А так же проблемы обеспечения безопасности труда рабочих.

Безопасность - это состояние деятельности, при котором с определённой вероятностью исключается появление нежелательных последствий.

К нежелательным последствиям относятся: ущерб здоровью и жизни человека, пожары, аварии, катастрофы и т.п. Явления, воздействия и другие процессы, вызывающие эти нежелательные последствия, называют опасностями.

Обеспечение безопасности достигается следующим:

определением риска возникновения травмоопасного воздействия в системе и снижение его значения до допустимого уровня,

применением защитных устройств и других мероприятий;

обеспечением малоотходности производства и максимальной эффективности использования энергоресурсов при выборе технического решения;

выявлением травмирующих и вредных факторов, возникновение которых потенциально возможно при эксплуатации технических средств и реализации производственных процессов в штатных и аварийных режимах работы.

В данном разделе дипломного проекта разработаны технические решения по обеспечению безопасности и экологичности при работе с проектируемой автоматизированной установкой.

.1 Анализ безопасности и экологичности проектируемой установки

Автоматизированная установка объёмной печати моделей имеет конструкцию с подвижными механическими частями, которые перемещаются со скоростью до 25 сантиметров в секунду и развивающие усилие с моментом порядка 3 кг на сантиметр. Установка работает от сети переменного тока 220 В., потребляет мощность порядка 300-350 ватт. Температура печатающей головки достигает значений 190-230 градусов по Цельсию. Температура пластика в начальный момент экструзии так же достигает значений порядка 190-230 градусов. При печати применяются термопласты, такие как Поливинилхлорид, полистирол, полиамид-6, поликарбонат, ABS и PLA пластики.

Для работы с автоматизированной установкой объёмной печати моделей достаточно одного человека (оператора), следящего за процессом, производящего изъятие готовой модели и её постобработку. Так же оператор работает за ПК, обрабатывает 3D-модели, генерирует G-код и производит управление установкой. Однако установка поддерживает так же вариант раздельной работы с ПК, то есть работы в отсутствие связи с ПК. В этом случае установка управляется с клавиатуры, находящейся на корпусе, а индикация производится с помощью ЖК-дисплея, рядом с клавиатурой.

Работа с автоматизированной установкой объёмной печати моделей сопряжена с определёнными опасностями (см. таблицу 7.1). Для удобства восприятия и более точного понимания того, на каком именно этапе какие опасные и вредные факторы могут возникнуть, таблица разбита на операции и к каждой из них приведены факторы, которые возникают во время её выполнения.

Таблица 7.1. Опасные и вредные факторы при работе с автоматизированной установкой объёмной печати моделей

Операция технологического процесса

Опасные и вредные факторы

Включение установки

Электрический ток.

Процесс печати

Электрический ток; движущиеся части механизмов; высокие температуры рабочего органа и печатаемых материалов; токсичность используемого сырья; шум от движущихся частей механизмов и электрооборудования.

Изъятие готовой детали из установки

Высокая температура рабочего органа; высокая температура изготовленной модели; токсичность материала из которого изготовлена модель; острые кромки изготовленной модели; электрический ток.

Проведение постобработки модели

Токсичность материала из которого изготовлена модель; токсичность растворителя; раздражающее воздействие испарений растворителя.


К экологическим опасностям проекта стоит отнести следующее:

загрязнение воздуха токсичными испарениями, возникающими в процессе использования некачественного пластика, при печати;

загрязнение воздуха токсичными испарениями, возникающими в процессе постобработки при использовании некачественных пластика и/или растворителя;

электромагнитное загрязнение окружающей среды следствие излучения электрических компонентов установки.

7.2 Выбор мер по обеспечению норм безопасности и уменьшению риска

Важными физическими факторами при работе с установкой являются параметры микроклимата, а именно:

влажность воздуха;

температура воздуха;

скорость движения воздуха.

Оптимальные и допустимые параметры микроклимата в помещении с установкой связаны с такими физическими факторами, как энергозатраты механизма в зависимости от тяжести физического труда. Типичные работы с установкой относятся ко второй категории тяжести труда. Вторая категория характеризуется тем, что работы выполняются в условиях, когда уровни вредных и опасных производственных факторов не превышают нормативных или предельно-допустимых. При этом работоспособность не нарушается, отклонений в состоянии здоровья, связанных с профессиональной деятельностью , не наблюдается.

Требования к параметрам микроклимата и производственному помещению должны быть сопоставимы с требованиями, которые применяются к офисным помещениям при организации режима работы с оргтехникой (ГОСТ 30494-96).

А именно:

помещение должно иметь естественное и искусственное освещение;

искусственное освещение должно осуществляться системой общего равномерного освещения. Освещённость на поверхности стола должна быть 300-500 лк;

в качестве источника искусственного освещения должны применяться преимущественно люминесцентные лампы тип ЛБ. Применение светильников без рассеивателей и экранирующих решеток не допускается. В помещениях следует проводить чистку стекол оконных рам и светильников не реже двух раз в год и проводить своевременную замену перегоревших ламп;

площадь на одно рабочее место с ПЭВМ должна быть не менее 6,0 кв.м, а объем - не менее 24,0 куб.м.;

звукоизоляция помещений должна отвечать гигиеническим требованиям и обеспечивать нормируемые параметры шума согласно требованиям СанПиН 2.2.2.542-96, не более 50 дБА.;

помещения должны оборудоваться системами отопления, кондиционирования воздуха или эффективной приточно-вытяжной вентиляцией;

в помещении должны поддерживаться следующие климатические условия:

Температура воздуха - +15..+35˚C;

Относительная влажность воздуха - 5-85% без конденсации;

Вибрация не более 0,25-55Гц;

во время эксплуатации техники форточки и рамы должны быть закрыты, техника должна быть защищена от воздействия прямых лучей;

в помещении ежедневно должна производиться влажная уборка.

Что касается самой автоматизированной установки, то для обеспечения безопасности необходимы соблюдать следующие правила: