Исходные данные
Крытый четырехосный вагон с объемом кузова 120 м3 загружен рулонами бумаги шириной 840 и 1260 мм и массой от 480 до 600 кг. Рулоны загружены в три яруса и установлены на торец. В двух нижних ярусах - по 44 рулона, в третьем - 36 рулонов, всего 124 рулона общей массой 68 т. Электропогрузчики грузоподъемностью до 1,6 т оборудованы специализированным боковым поворотным захватом на каретке, позволяющим разворачивать грузы на 90 град. относительно горизонтальной оси.
Среднее расстояние перевозки рулонов на склад с учетом угловых заездов и поворотов Lср = 35 м. Скорость передвижения погрузчика с грузом Vпер = 9,0 км/ч, без груза Vпер = 10 км/ч. Скорость подъема груза Vпер = 9,0 м/мин., скорость опускания груза Vоп = 20 м/мин., без груза Vоп = 16 м/мин. Среднее время наклона рамы грузоподъемника назад tн = 3,7 с, вперед tв = 3 с. Средняя высота подъема и опускания груза для удобства его перемещения hо = 3,0 м, средняя высота опускания (подъема) груза для снятия (установки) рулона со второго яруса hср = 0,8 м, с третьего яруса - hср = 1,6 м. Среднее время разгона и замедления погрузчика tрз = 4 с.
Среднее время на захват рулона в вагоне t1 = 5 с, на отдачу груза на складе - t8 = 3 с. В это время включены вспомогательные операции отжима рулона от штабеля для прохода лапы бокового захвата и подравнивания рулона при установке его в штабель на складе также в три яруса. Разворот захвата с рулоном на 90 град. занимает tразв = 2 с.
На выполнение подготовительных операций - открывание двери вагона, установку переходного мостика, уборку дверного ограждения затрачивается tподг = 6 мин.; на заключительные операции - уборку кузова вагона от мусора, уборку мостика переходного, закрывание двери вагона tзакл = 7 мин.
Порядок расчета
Определение средней продолжительности рабочего цикла электропогрузчика:
tц = t1 + t2 + t3+ t4 + t5 + t 6+ t7+ t8 +t9
где t1 = 5 с - захват рулона электропогрузчиком;
t = 3,7 с - наклон рамы грузоподъемника назад;
- передвижение погрузчика от штабеля на расстояние до 2 м, совмещаемое с разворотом рулона на 90 град.;
- опускание груза до hо = 0,3 м для передвижения погрузчика на склад с рулонами второго и третьего ярусов;
- передвижение погрузчика на склад с грузом, учитывая угловой заезд при подходе к штабелю груза, полностью совмещается с t4;
- опускание рулона на пол склада в нижний ярус для 44 рулонов;
- подъем рулонов на складе во второй и третий ярусы;
t7 = 3 с - наклон рамы грузоподъемника вперед для отдачи груза;
t8 = 3 с - отдача груза, освобождение захвата;
- передвижение погрузчика без груза в вагон за очередным рулоном с учетом угловых заездов.
Операции подъема или опускания захвата на необходимую высоту, а также операции разворота захвата на 90 град. полностью совмещаются с операциями передвижения.
Средняя продолжительность рабочего цикла электропогрузчика составит:
tц = t1 + t2 + t3+ t4 + t5 + t 6+ t7+ t8 +t9 = 5 + 3,7 + 4,8 + 3,5 + 18 + 5,4 + 3 + 3 + 16,6 = 63 с.
Определение средней производительности электропогрузчика при средней массе рулона Qц = 0,55 т:
Определение затрат времени на выполнение операции собственно выгрузки при одновременной работе двух погрузчиков:
Продолжительность выгрузки из четырехосного крытого вагона рулонов двумя электропогрузчиками составит:
T = tподг + t груз + tзакл = 6 + 65 + 7 = 78 мин. = 1,3 ч.
Бункерные и полубункерные погрузочные устройства, применяемые при погрузке в вагоны грузов, перевозимых насыпью, являются средствами механизации непрерывного действия. При расчете технологической нормы на погрузку вагонов из бункеров и полубункеров необходимо руководствоваться следующими положениями:
- после подачи и установки вагонов под бункера подготовительными операциями являются операции открывания бункерных затворов или лотка погрузочной воронки полбункера;
- крепление троса маневровой лебедки, включение и выключение маневровой лебедки, засыпка опилок или введение в вагон других средств профилактики от смерзания, проверка закрепления торцовых дверей полувагона и другие операции должны совмещаться с основной операцией - погрузкой;
- для затворов с механическим приводом время открывания и закрывания указывается в техническом паспорте, оно не должно превышать 3 - 5 с. Время открывания челюстных и секторных затворов вручную составляет 2 с, шиберных и лотковых затворов - 3 - 5 с;
- при боковой погрузке из бункеров в подготовительное время включается продолжительность операций установки погрузочных приспособлений лотков, передвижных воронок;
- в затраты времени на вспомогательные операции tвсп включается время перерывов при проходе междувагонных промежутков под выгрузочным устройством бункера и соответственно время открывания и закрывания затворов.
Площадь поперечного сечения (м2) потока груза из выпускного отверстия бункера определяется по следующим формулам.
1. При прямоугольной форме выпускного отверстия:
F = (A - a')(B - a'), (1)
где А и В - соответственно длина и ширина выпускного отверстия бункера, м;
а' - размер характерного куска груза, м.
2. При круглой форме выпускного отверстия бункера:
(2)
где Д - диаметр отверстия бункера, м;
Пи = 3,14.
Скорость истечения груза м/с из горизонтального отверстия бункера определяется по формуле:
(3)
где лямбда - коэффициент истечения: для сухих зернистых и порошкообразных грузов лямбда = 0,55 - 0,65; для крупнозернистых и кусковых лямбда = 0,3 - 0,6; для пылевидных лямбда = 0,2 - 0,25;
R - радиус гидравлический выпускного отверстия определяется по формуле:
(4)
F - площадь поперечного сечения потока, м2;
Р - периметр сечения, м;
альфа - угол наклона желоба, отклоняющего поток и создающего подпор груза.
При погрузке группы вагонов одной подачи одновременно через несколько бункерных люков с высокой суммарной производительностью осуществляется непрерывное передвижение вагонов в процессе погрузки - "погрузка на ходу". В этих случаях время на погрузку определяется, исходя из скорости передвижения вагонов маневровой лебедкой, по формуле:
где n - число вагонов в группе;
LВ - средняя длина вагона по осям автосцепок, м;
VЛ - скорость движения троса маневровой лебедки, м/с;
t ВСП - затраты времени на выполнение операций крепления и отцепки троса маневровой лебедки, а также перетягивания троса, когда суммарная длина группы загружаемых вагонов превышает рабочую длину троса.
В случаях, когда вагоны загружаются не на вагонных весах, дополнительное время на операцию дозировки учитывается как заключительное время при погрузке последнего вагона группы.
Дозировка всех других вагонов должна совмещаться по времени с основной операцией погрузки.
3.4.1. Погрузка угля из бункеров через два центральных люка.
Исходные данные
Погрузка производится одновременно из двух центральных люков бункера. Выпускные отверстия люков имеют длину A = 700 мм, ширину B = 600 мм. Характерный размер куска угля альфа = 100 мм, объемная масса угля гамма = 0,87 т/м3; коэффициент истечения угля лямбда = 0,57.
Группа вагонов одной подачи состоит из 12 полувагонов при технической норме загрузки вагонов QВ= 62 т. Средний размер междувагонного промежутка LПР = 1,5 м, скорость движения троса маневровой лебедки VЛ = 0,18 м/с. Подготовительные операции с первым вагоном занимают согласно хронометражным данным tПОДГ = 2 мин., заключительные операции - 3 мин., в т.ч. операция открывания и закрывания бункерных затворов tЗАТВ = 5 с.
Порядок расчета
Площадь поперечного сечения потока угля, проходящего через выпускное отверстие бункера, определяется по формуле (1):
F = (0,7 - 0,1)(0,6 - 0,1) = 0,3 м2.
Гидравлический радиус поперечного сечения потока определяется по формуле (4):
Скорость истечения потока угля определяется по формуле (3):
Определение производительности погрузки угля через один люк бункера:
П = 3600 х 0,87 х 0,3 х 1,24 = 1170 т/ч.
Время наполнения углем одного вагона одновременно через два люка составит:
Средняя продолжительность перерыва для закрывания и открывания затворов, а также перемещения группы вагонов после наполнения каждого очередного вагона составит:
Таких перерывов при погрузке 12 вагонов будет 11.
Технологическая норма на погрузку 12 полувагонов вагонов составит:
3.4.2. Погрузка угля из бункеров при непрерывном движении загружаемых вагонов (погрузка "на ходу").
Исходные данные
Погрузка группы из 12 вагонов производится в тех же условиях, что и в примере пункта 3.5.1, скорость движения троса маневровой лебедки принята равной Vл= 0,12 м/с.
Погрузка вагонов "на ходу" позволяет полнее реализовать имеющуюся производительность погрузочного бункера. Чтобы исключить необходимость перерывов потока угля при проходе межвагонных промежутков, выпускные люки бункеров оборудованы перекидными лотками. Средняя длина вагонов между осями автосцепки Lв= 14 м, общая длина группы вагонов L= 12 х 14 = 168 м.
Рабочая длина троса маневровой лебедки Lтр = 100 м, вследствие чего в процессе погрузки вагонов необходимо сделать перерыв для отцепки троса, перетяжки его на Lпер = 70 м и крепления за вагоны вновь. Отцепка и крепление троса занимают по tотц = 0,4 мин., открывание и закрывание затворов - по 5 с, или 0,1 мин.
Порядок расчета
Технологическая норма погрузки одного вагона из условия непрерывного передвижения его под бункером составит:
Определение продолжительности перерыва в работе для перетяжки троса:
Технологическая норма на погрузку 12 полувагонов вагонов составит:
3.4.3. Погрузка угля из полубункеров с ленты конвейера в группу из 6 полувагонов при непрерывном движении загружаемых вагонов (погрузка "на ходу").
Исходные данные
Конвейерная линия подачи угля составлена из ленточных конвейеров с шириной ленты В = 1000 мм, имеющих трехроликовые желобчатые опоры. Угол наклона боковых роликов 20 град. Заполнение ленты конвейера углем производится равномерно, что обеспечивает естественный откос в движении под углом Ро = 20 град. Техническая норма загрузки полувагона - 64 т. Объемная масса угля гамма = 0,85 т/м3. Скорость движения ленты Vл = 1,8 м/с. Максимальный угол наклона ленты отдельных участков трассы подачи угля к вагону бета = 18 град., что соответствует уменьшению сечения потока груза на ленте Кбета = 0,95.
Порядок расчета
Расчет производительности конвейерной линии производится по формуле:
где Кп - коэффициент производительности, зависящий от вида роликоопор (формы поперечного сечения потока груза на ленте) и среднего значения угла откоса груза на ленте, принимается по следующим данным:
Характеристика роликоопор |
Угол наклона роликов, град. |
Кп при угле откоса груза на ленте, град. |
|||
10 |
15 |
20 |
25 |
||
Однороликовая |
0 |
160 |
250 |
330 |
420 |
Двухроликовая |
15 |
- |
500 |
580 |
640 |
|
20 |
- |
370 |
615 |
660 |
Трехроликовая |
20 |
393 |
470 |
550 |
640 |
|
30 |
480 |
550 |
625 |
700 |
|
45 |
580 |
635 |
690 |
750 |