юбка растянута в меридиональном направлении, в чем можно убедиться, составив уравнение равновесия для части корпуса, расположенной правее от рассматриваемого сечения с координатой x1.
При проверочном расчете на прочность известна толщина оболочки и необходимо определить коэффициенты запаса прочности и устойчивости. Оценку несущей способности можно вести по III теории прочности. Тогда эквивалентные напряжения определяются следующим образом:
1) |
σэ = max( |
|
σ1 |
|
; |
|
σ2 |
|
), если signσ1 = signσ2 ; |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||
2) |
σ = |
|
σ1 |
|
+ |
|
σ2 |
|
, |
|
если signσ1 ≠ signσ2 . |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Коэффициент запаса прочности η = σ0,2
σэ ≥1 .
Из эпюры эквивалентных напряжений σэ для рассматриваемого расчетного случая (рис. 8) следует, что на прочность необходимо проверить стык днища с конусом и точку на конусе, в которой достигается максимум σ2. Стабилизирующую юбку следует проверить на устойчивость от внешнего давления.
Рис. 8. Эпюра эквивалентных напряжений
Для слабоконических оболочек, у которых ψ≤20 , расчет
критического давления проводится по тем же соотношениям, которые используются при расчете цилиндров на устойчивость. Только вместо длины цилиндра и его радиуса необходимо взять длину образующей конуса l и второй главный радиус кривизны R2 у его основания, соответственно.
19
Критическое давление зависит от длины оболочки. Стабилизирующая юбка обычно относится к оболочкам средней длины, для которых справедлива формула П.Ф. Папковича
|
R2 |
|
δ |
5 2 |
|
|
|
|
pкр = 0,92E |
|
|
, |
|
|
|
||
l |
R |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
и тогда коэффициент запаса устойчивости η = |
pкр |
≥1. |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
f |
pa |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если проводят проектировочный расчет, т.е. определяют толщину стенки, то сначала принимают, что коэффициенты запаса прочности и устойчивости равны единице, после завершения расчета выбирают лист стандартной толщины. При выбранной толщине листа необходимо заново пересчитать коэффициенты запаса прочности и устойчивости.
Теперь рассмотрим двухслойный конический головной отсек с наполнителем. Определяя напряжения в слоях по безмоментной теории, сделаем следующие допущения:
–сдвиг между слоями отсутствует;
–слои деформируются в виде единого пакета без появления зазоров между ними;
–радиусы кривизны слоев одинаковы.
Выделим нижнюю часть конуса (рис. 9) и составим для нее уравнение равновесия в проекции на ось симметрии:
p(x1)
δ1 δ2
Рис. 9. Силы, действующие на выделенную часть двухслойного корпуса
20
2π r cosψ[σ(1)δ + σ(2)δ |
2 |
]= f [Gn |
x |
+ p(x )π r2 |
− p π r2 ], |
|||||||||
|
|
1 |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
a |
|
|||
из которого |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Gnx / π r 2 |
+ p(x1) − pa ] |
|
|
|||||||
σ(1) |
δ + σ(2)δ |
|
|
|
|
|
||||||||
2 |
= |
f |
|
|
1 |
|
|
|
|
≡ A . |
(1.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
2cos ψ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Так как в этом случае |
|
R1 = ∞ , |
то уравнение Лапласа, запи- |
|||||||||||
санное через тангенциальное погонное усилие N2, имеет вид |
||||||||||||||
|
|
|
|
N2 / R2 = f ( p(x1) − |
pa ) ≡ pp |
. |
(1.27) |
|||||||
но
N2 = ∫σ2dz = ∫σ(21)dz + ∫σ(22)dz =σ(21)δ1 + σ(22)δ2 ,
δδ1 δ2
поэтому из (1.27) имеем |
|
|
|
|
|
|
|
σ(1) |
δ + σ(2) |
δ |
2 |
= p |
R ≡ B . |
(1.28) |
|
2 |
1 |
2 |
|
|
p 2 |
|
|
В уравнениях (1.26) и (1.28) четыре неизвестных напряжения, поэтому для получения двух дополнительных уравнений вос-
пользуемся условиями деформации слоев. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
На основании допущений ε(1) |
= ε(2) ,ε(1) = ε(2) |
, поэтому, вос- |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
пользовавшись законом Гука, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
|
[σ(1) −μ σ(1) |
]= |
|
|
1 |
[σ(2) |
−μ |
2 |
σ(2) |
]; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
E(1) |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
E(2) |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
[σ(1) −μ σ(1) |
]= |
[σ(2) |
|
|
|
], |
|
|
|||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
−μ |
σ(2) |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
E(1) |
2 |
|
|
1 |
1 |
|
|
E(2) |
|
2 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
σ(1) −bσ(2) |
−μ σ(1) |
+ aσ(2) |
= 0 ; |
|
|
|
(1.29) |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
−μ σ(1) |
+ aσ(2) +σ(1) |
−bσ(2) |
= 0 |
, |
|
(1.30) |
|||||||||||||
|
E(1) |
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
где a = μ2 |
b = |
|
E(1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
; |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E(2) |
E(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Решение системы линейных алгебраических уравнений |
||||||||||||||||||||||||
(1.27) – (1.30) можно |
|
получить |
|
путем |
простых |
алгебраических |
||||||||||||||||||
преобразований. Из (1.27), (1.28) соответственно |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
σ(1) |
|
|
A − σ(2)δ |
2 |
|
|
, σ(1) |
|
B − σ(2)δ |
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
|
= |
|
|
2 |
|
. |
(1.31) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
δ1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
δ1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляя (1.31) в (1.29), получаем
21
|
|
δ2 |
|
|
(2) |
|
|
|
δ2 |
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
− |
|
+ b σ1 |
+ |
|
μ1 |
|
|
+ a σ2 |
= − |
|
|
|
+μ1 |
|
|
|
, |
(1.32) |
||||||||||||||
|
δ |
δ |
δ |
δ |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
а после подстановки в (1.30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
δ2 |
|
|
|
(2) |
|
δ2 |
|
|
|
(2) |
|
|
|
B |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
μ2 |
δ |
+ a σ1 |
|
− |
δ |
+ b |
σ2 |
= − |
|
|
|
+μ2 |
|
|
. |
(1.33) |
|||||||||||||||
|
|
δ |
δ |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Обозначив |
|
|
|
|
δ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
A |
|
||
a = |
δ2 + b , b = μ |
+ a , |
c = − |
|
+μ |
|
, |
c = − |
|
+μ |
|
, |
|||||||||||||||||||||
|
δ |
|
|
δ |
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
δ |
|
1 |
|
|
2 δ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 δ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 δ |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|||||
перепишем (1.32) и (1.33): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
− a σ(2) + b σ(2) |
= c , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b σ(2) |
− a σ(2) = c . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решив полученную систему уравнений, получим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
σ(2) = |
|
(c1a1 + b1c2 ) , |
|
σ(2) |
= |
(c1b1 + c2a1) , |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
b2 |
− a2 |
|
|
|
|
2 |
|
b2 |
|
− a2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а напряжения σ1(1) и σ(21) определятся теперь из формул (1.31).
Расчеты показывают, что теплозащитный слой из-за низкого модуля упругости фактически не воспринимает внешнюю нагрузку.
По аналогичной схеме можно получить формулы для расчета напряжений и в многослойной стенке корпуса головного отсека.
На основании выводов, полученных в предшествующем подразделе, будем считать, что теплозащита не принимает участия в восприятии внешних нагрузок. Такое допущение идет в запас прочности, в конечном счете увеличивая несущую способность конструкции. Рассмотрим цилиндроконический ГО со сферическим затуплением носка. Положим также, что всю массу головного отсека можно разместить в двух точках (рис. 10), которые расположены в местах крепления сосредоточенных грузов. Это позволяет существенно упростить расчет массовой нагрузки, которая равна нулю на участке ГО от его носка до первого сосредоточенного груза, а у основания ГО – произведению осевых перегрузок на полный его вес. На участке входа в плотные слои атмо-
22
сферы ГО самоуравновешен, и поэтому массовая нагрузка у его основания равна полной силе лобового сопротивления. Действительно, из уравнения движения в проекции на касательную к тра-
ектории |
имеем |
−m0 (dv dt) +G0 sin ϑ = X1 , |
но |
nx = −(dv |
dt) + g sin ϑ |
, поэтому nx G0 = X1 . |
|
1 |
g |
1 |
|
Рис. 10. Головной отсек с сосредоточенными грузами
23