Для определения глубины проникания можно воспользоваться одной из эмпирических зависимостей, например, Березанской формулой
lпр = λ kпр |
m |
v0 , |
|
d 2 |
|||
|
|
где λ – коэффициент формы тела λ=1 при h0
d ≤1,5 ; λ=1,3 при h0
d ≈ 2,5; h0 – высота оживала; kпр – коэффициент проникания,
зависящий от материала преграды. Значения коэффициента проникания [15] приведены ниже:
Тип преграды kпр 106 Гранитные породы, крепкий песчаник и известняк……………… 1,6
Обыкновенный песчаник и известняк; песчаный и глинистый 3,0
сланцы………………………………………………………………….
Мягкий сланец, известняк, мерзлый грунт……………………….. 4,5 Щебенистый грунт, отвердевшая глина…………………………... 4,5 Плотная глина, земля, смешанная с камнем, влажный песок…… 5 Плотная земля, растительный грунт………………………………. 5,5 Болотистая почва, мокрый глинистый грунт……………………... 10,0
Железобетон………………………………………………………… 0,9
Бетон (цементно-гранитный)……………………………………… 1,3 Кирпичная кладка на цементе, булыжная кладка………………... 2,5
Рассмотрим головной отсек, выполненный в виде конической оболочки с днищем, которая заполнена сыпучим наполнителем
(рис. 4).
Для иллюстрации общей схемы расчета обратимся сначала к однослойной оболочке и будем считать, что: 1) теплозащитное покрытие (если оно есть) не принимает участия в восприятии внешних нагрузок (это идет в запас прочности); 2) наполнитель ведет себя как жидкость и давление внутри него можно определять по барометрической формуле; 3) аэродинамическим трением по сравнению с давлением можно пренебречь.
14
Рис. 4. Однослойный конический отсек с заполнителем
Расчет оболочки корпуса проводим по безмоментной теории. Краевые напряжения возникают на участках малой длины, примыкающих к днищу и головному наконечнику, и учитываться не будут.
Определим тангенциальные напряжения из уравнения Лапласа
σ1 R1 + σ2 R2 = pр δ , |
(1.17) |
гдеR1, R2 – первый и второй главные радиусы кривизны оболочки.
|
Для конуса |
R1 = ∞, а R2 = r cosψ (ψ – угол полураствора |
||
конуса (см. рис. 4)). |
|
|
||
|
Расчетное и барометрическое давление равны: |
|
||
|
|
pp = f ( p(x1 ) − pa ) , |
|
|
|
|
p(x1) = γ0nx (h − x1 ) , |
(1.18) |
|
|
|
1 |
|
|
где |
pa – избыточное внешнее |
аэродинамическое |
давление, |
|
которое при нулевом угле атаки на остром конусе |
постоян- |
|||
но; |
γ0 = ρ0g |
– удельный вес |
наполнителя (произведение |
|
его плотности на ускорение свободного падения). Тогда из урав-
нения (1.17)
|
(γ0nx |
(h − x1 ) − pa ) x1 tgψ |
|
|
σ2 = f |
1 |
. |
(1.19) |
|
|
δ cosψ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
Исследуя характер зависимости σ2 от x1, |
имеем σ2= 0 при |
|||
x1= 0; σ2= 0 при γ0nx (h − x1 ) = |
pa , откуда |
|
||
1 |
pa |
|
|
|
x02 = h − |
. |
(1.20) |
||
|
||||
|
γ0nx |
|
||
|
1 |
|
|
|
Для определения координаты, в которой возникают максимальные тангенциальные напряжения, возьмем производную от
σ2 по x1 в выражении (1.19) и приравняем ее нулю: |
|||||||||||||||
|
dσ2 |
= |
ftgψ |
[γ |
0 |
n |
x |
(h − 2x ) − p |
a |
]= 0 , |
|||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
dx1 |
δ cosψ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
p |
a |
|
|
|
||
|
|
|
xm2 = |
|
|
h − |
|
. |
|
(1.21) |
|||||
|
|
|
2 |
γ0nx |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
Максимальные тангенциальные напряжения в точке с осевой координатой, определяемой по формуле (1.21), равны:
|
|
γ0nx xm2 |
2 tgψ |
|
|
max σ2 |
= f |
1 |
|
. |
|
δcosψ |
|||||
|
|
|
|||
В сечении, где сопрягаются коническая оболочка и днище на эпюре безмоментных напряжений (рис. 5), возникает скачок, так как со стороны конуса внутреннее давление не равно нулю. На самом деле этот скачок сглаживается краевыми напряжениями, и
x02
Рис. 5. Эпюра тангенциальных напряжений
16
результирующие |
|
|
напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
жения его не имеют. Ста- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
билизирующая |
юбка |
ГО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
находится в сжатом со- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
стоянии, работая на ус- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
тойчивость под действием |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
внешнего |
аэродинамиче- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ского давления. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теперь |
|
определим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
меридиональные |
|
|
напря- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
жения в корпусе ГО и с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
этой целью составим ус- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ловие равновесия |
|
для |
её |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f [Gнnx1 +Nm(x1)] |
|
|
|||||||||||||||
части, |
расположенной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
между носком и сечением, |
|
|
Рис. 6. Силы, действующие на |
||||||||||||||||||||||||
удаленным от него на рас- |
|
|
|
|
выделенную часть отсека |
|
|
|
|||||||||||||||||||
стояние x1 (рис. 6): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x ) − p(x ) π r2 ) = 0 , |
||||||||||||||
2π rδcosψ σ |
|
+ f (N |
a |
(x ) − G |
н |
n |
x |
− N |
m |
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[G |
н |
n |
x |
+ N |
m |
(x |
) + p(x |
) π r2 − N |
a |
(x |
)] |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
σ1 = f |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(1.22) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π rδcosψ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где Gн – вес наполнителя в выделенной части конуса; |
Nm (x1 ) – |
||||||||||||||||||||||||||
массовая нагрузка, создаваемая выделенной частью оболочки конуса; Na (x1 ) – доля силы лобового сопротивления ГО, создавае-
мая ее выделенной частью. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Слагаемые в числителе (1.22) равны: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
G |
|
= |
1 π r |
2 x γ |
|
|
= |
1 |
π x3tg2 |
ψ γ |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
(1.23) |
|||||||||
|
|
|
н |
|
3 |
|
1 |
|
0 |
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
N |
m |
(x ) = γ |
m |
n |
x |
|
π r |
|
x1 |
δ = γ |
m |
n |
x |
|
π x2 |
δ |
tgψ |
, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
cosψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
cosψ |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
γm = ρm g – удельный вес материала корпуса; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na (x1) = qSm ∫x1 |
∂cx |
|
dx , |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∂cx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
r(x ) |
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
p |
a |
tgψ |
|
|
|
||||||||
где |
|
|
1 |
= |
|
1 |
∫ |
|
|
|
|
|
pa tgψ dψ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(x1 ) , |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
∂x1 |
|
|
qSm |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qSm |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
17
поэтому
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Na (x1) = 2π ∫1 |
|
pa xtg2ψ dx = |
|
|
|
pa πx12tg2ψ . |
|
|
(1.24) |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив (1.23), (1.24), и (1.18) в (1.22), получим после пре- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
образований |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
0 |
n |
x |
|
(h |
− |
|
2 |
x ) + γ |
m |
n |
x |
|
δ |
1 |
|
− |
p |
a |
x |
tgψ |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
σ = f |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Sinψ |
|
|
|
|
|
|
|
. (1.25) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2δcosψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Исследуем полученное выражение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Имеем |
|
|
|
|
|
x1 = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1) σ1 = 0, |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2) σ = 0, |
если |
|
|
γ |
|
n |
|
|
[h − 2 3 x ] |
+ γ |
|
|
|
n |
|
|
|
|
δ |
|
|
− |
p |
|
= 0 , |
||||||||||||||
|
|
0 |
x1 |
m |
x1 sin |
ψ |
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
γ |
m |
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x01 = |
|
|
|
h + |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
γ0 |
sin ψ |
|
γ0nx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Исследуя выражение (1.25) на экстремум, получаем, что максимальные меридиональные напряжения возникают на расстоянии от носка, равном:
|
|
3 |
|
γ |
н |
|
δ |
|
p |
a |
|
xm1 |
= |
|
h + |
|
|
|
− |
|
. |
||
4 |
γ0 |
|
sinψ |
γ0nx |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Из эпюры напряжений σ1, которые возникают в корпусе конической головной части (рис. 7), следует, что стабилизирующая
Рис. 7. Эпюра меридиональных напряжений
18