уты используются для крепления грузов внутри отсека, и тогда они называются усиленными. Жесткость промежуточных шпангоутов выбирают так, чтобы разрушение отсека не происходило от общей потери устойчивости. В [34] жесткость шпангоута, обеспечивающая общую устойчивость при чистом изгибе оболочки, подкрепленной также и стрингерами, предлагается определять по следующей эмпирической формуле:
(EJ )ш = 6,25 10−5 (4МR2 l) = 2,5 10−4 (MR2 l) ,
где М – изгибающий момент; R – радиус отсека; l – расстояние между шпангоутами.
Формула из [30], связывающая жесткости равномерно расположенных шпангоутов и стрингеров, позволяет устанавливать характер потери устойчивости отсека по величине параметра
Γ= Rш 3 Rш ((EJ))с ,
l tс EJ ш
где Rш – радиус нейтрального слоя шпангоута; tc – расстояние между стрингерами. Отсек равнопрочный на местную и общую устойчивость получается при 20 ≤ Г ≤ 80. Если Г < 20, будет происходить местная потеря устойчивости обшивки и стрингеров между шпангоутами, а при Г > 80 отсек разрушается от общей потери устойчивости.
Таким образом, стрингерный и лонжеронный отсеки различаются между собой лишь характером восприятия нагрузки и по внешнему виду практически неразличимы. Лонжеронный отсек имеет меньшее количество лонжеронов, но более мощных, чем стрингеры, в то же время обшивка у него более тонкая, чем у стрингерного.
В лонжеронном отсеке толщина обшивки выбирается из технологических соображений или такой, чтобы обеспечить целостность отсека при аэродинамическом нагреве. Такая обшивка может иметь вырезы для люков, так как осевая сила и изгибающий момент воспринимаются мощными лонжеронами и присоединенной обшивкой.
Обшивка в стрингерном отсеке воспринимает внешнюю нагрузку вместе со стрингерами, поэтому вырезы в ней нежелательны. Сами стрингеры имеют меньшую площадь поперечного сечения, чем лонжероны, количество их больше, а расстояние
89
между ними определяется из условия местной устойчивости участка обшивки, расположенного между двумя соседними стрингерами и шпангоутами.
При малых сжимающих нагрузках обшивка и стрингеры в стрингерном отсеке становятся тонкими. Отсек вырождается в гофрированный, который может быть даже легче, чем гладкий.
Отсеки, в которых обшивка и подкрепления составляют единое целое и изготовлены из одного материала, называются вафельными. Продольные и поперечные подкрепления в этом случае имеют прямоугольное сечение. Вафельный отсек – разновидность стрингерного – обладает высокой жесткостью и способен воспринимать значительные внешние нагрузки. Особые требования к жесткости обшивки предъявляются к конструкции, работающей в условиях аэро- и гидроупругости. В этих случаях обшивка может состоять из двух слоев, пространство между которыми заполнено легким пористым или сотовым заполнителем.
Для проведения расчета сухого отсека необходимо иметь следующие данные:
1)геометрические размеры – диаметр и длину отсека, размеры люков и их размещение на отсеке;
2)значение максимальной температуры, до которой нагревается отсек;
3)внешние нагрузки, действующие на отсек (осевая сила N; изгибающий момент M; перерезывающая сила Q).
Приведем изгибающий момент к эквивалентной по нормальным напряжениям осевой силе и с этой целью вычислим суммарные напряжения, создаваемые осевой силой и изгибающим моментом в цилиндрической оболочке радиуса R:
|
|
σ = N (2πRδ) + MR J , |
где |
J πR3δ |
– момент инерции кольца шириной δ. Полагая |
Nэ |
= σэ2πRδ, |
получим следующее выражение для суммарной |
эквивалентной осевой силы:
Nэ = N + 2M
R .
Так как оболочка нагревается, то коэффициент безопасности должен быть увеличен на величину температурного коэффициента. Для сжатой области отсека
90
kE = E E(t) , |
|
а для растянутой |
|
kb = σ0,2 σ0,2 (t) , |
(7.3) |
где σ0,2 – предел текучести материала при |
t = 18°C. Тогда рас- |
четные Qp = fkbQ , Np = fkE Nэ определяются в соответствую-
щих расчетных случаях, назначенных для данного отсека. Например, для ракеты с неотделяющейся головной частью и хвостовыми стабилизаторами для основных отсеков в качестве расчетных следует принять следующие случаи эксплуатации.
1. Хвостовой отсек:
а) нагружение весом и изгиб приземным ветром на старте
(f = 2);
б) максимальные поперечные перегрузки на активном участке траектории и максимальный нагрев оболочки (f = 1,5).
2. Приборный отсек:
a) max nx1 на активном и пассивном участках траектории
(f = 1,5);
б) max ny1 на пассивном участке траектории (f = 1,5);
в) нагрузки при транспортировке (f = 1,5); г) подъем ракеты краном (f = 2).
Коэффициенты kb и kE на первом этапе, когда трудно определить температуру материала элементов силового набора, можно принимать равными 1,15÷1,25.
Основные материалы, применяемые для изготовления отсеков, – легкие алюминиевые сплавы. Реже сухие отсеки изготавливают из нержавеющих сталей и титановых сплавов, более перспективны композитные материалы. В табл. 3 приведены основные физико-механические характеристики некоторых конструкционных материалов, применяемых в сухих отсеках.
При выборе конструкционного материала для сухого отсека следует учитывать следующие требования: технологические, стоимостные, стойкость при атмосферных воздействиях (корро-
91
зия и т.п.) и возможность защиты от них, обеспечение минимальной массы.
Получим аналитический критерий, позволяющий сравнивать материалы с точки зрения последнего требования. Этот критерий должен включать в себя соотношение между прочностью (жесткостью) материала и его плотностью. Рассмотрим порядок его определения для простейших случаев нагружения типовых элементов конструкции отсеков.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 3 |
||
|
Механические свойства легких сплавов |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Мате- |
ρ, |
σ0,2·10-8, Па |
σb·10-8, |
E·10-11, |
Вид |
||
риал |
кг/м3 |
|
Па |
Па |
полуфабриката |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д16АТ |
2800 |
2.8 |
4.35 |
0.69 |
Лист |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д16Т |
2800 |
3.0 |
4.0 |
0.72 |
Прессованный |
||
профиль |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
Д19Т |
2800 |
2.9 |
4.15 |
0.68 |
Лист |
|
|
Д19АТ |
2800 |
2.7 |
4.15 |
0.68 |
Листы |
||
В95 |
2800 |
5.0 |
5.2 |
0.7 |
Прессованный |
|
|
профиль |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
В95Т |
2800 |
5.0 |
5.2 |
0.7 |
То же |
|
|
В95АТ1 |
2800 |
4.2 |
5.0 |
0.67 |
Листы |
||
ВМ65-1 |
2700 |
1.6 |
- |
0.41 |
Прессованный |
|
|
профиль |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
МА2-1М |
2700 |
1.4 |
- |
0.42 |
Лист |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Берил- |
2350 |
3.7 |
4.2 |
1.35 |
- |
|
|
лиевые |
|
||||||
сплавы |
|
|
|
|
|
|
|
Удельная прочность при растяжении-сжатии. В этом случае внешняя сила должна быть меньше разрушающей, т.е.
Рр = f Pэ = f σэF ≤ Pразр |
или |
Рр = σрF = σb F ≤ Pразр . Тогда |
||||
площадь сечения F = Pp |
σb , а масса тела длиной l и площадью F |
|||||
равна: |
|
Pp |
|
Ppl |
|
|
m = ρFl = ρl |
= |
. |
||||
|
|
|||||
|
|
σb |
σb ρ |
|||
92
Из полученного выражения видно, что масса уменьшается при увеличении удельной прочности σb
ρ, которая и является искомым критерием:

σb
ρ – удельная прочность при растяжении 

Удельная прочность при изгибе. Изгибающий момент дол-
жен быть меньше разрушающего момента, поэтому
M р = f M = f σ W ≤ M разр ; |
M р = σрW = σbW ≤ M разр . |
|
|||||||||||||||||||||||
|
Момент сопротивления прямоугольника со сторонами (b : h) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
J |
|
|
2bh3 |
|
bh2 |
|
b3 |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
W = |
|
= |
= |
= |
h 2 ; h = |
. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
h |
2 |
12h |
6 |
|
6 |
b |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Площадь |
F = bh = b2h = (6W h)2 3 ; h = 3 (36 h ) W 2 3 , |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
M p |
|
|
M p |
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρl Мp2 3 |
|
Мp2 3l |
|||||
W = |
|
|
; |
F = С |
|
|
|
|
, а |
масса |
|
m = ρFl = |
|
|
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
2 3 |
|
||||||||||||||||
|
|
σb |
|
|
|
σb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σb |
|
σb |
|||||
откуда получаем удельную прочность при изгибе:
σb2
3
ρ – удельная прочность при изгибе
Удельная жесткость при сжатии стержня. Критическую осевую силу, определяемую по формуле Эйлера, гибкость круглого стержня и радиус инерции находят по следующим формулам:
Nкр = Nр |
= C |
π2 EF |
; λ = |
l |
; rин |
= |
J |
= |
πd 4 |
4 |
= |
d |
, |
||||||
2 |
|
rин |
F |
64πd |
2 |
4 |
|||||||||||||
|
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где момент инерции |
J = πd 4 |
|
64 |
(круглый стержень); |
площадь |
||||||||||||||
F = πd 2 4; диаметр стержня d = |
4F π = 2 |
F π ; радиус инер- |
|||||||||||||||||
ции rин =1 4 |
4F π = |
|
F 2 |
π . Тогда осевая сила |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
N p = Nкр = |
Cπ2 E F |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
l |
2 |
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
93