Рисунок 6 - Схема гидравлическая нашего привода:
ЭМ1 и ЭМ2 - электромагниты реверсивного распределителя; ГЦ -
гидроцилиндр; Н1 - насос; Ф1 - фильтр; КП2 - клапан предохранительный; Р1 -
реверсивный распределитель; К01 - клапан обратный; Т1 - теплообменник; ПК1 -
клапан предохранительный
Рабочий ход (прижим роликов)
При рабочем ходе рабочая жидкость подаваемая насосной установкой Н1
проходит очистку в фильтре Ф и далее протекает через обратный клапан К01 к
гидрораспределителю Р1, включенному в прямом направлении. Далее рабочая
жидкость протекает в ГЦ. И из штоковой полости ГЦ жидкость протекает через
гидрораспределитель Р1, затем через теплообменник и после протекает в бак. ПК1
сохраняет насосную установку от перегрузок. Схема протекания рабочей жидкости
при рабочем ходе представлена на рисунке 7.
ПК2
Н1-Ф1-КО1--Р(Р1)А-Ц1-В(Р1)Т-Т1-Бак
ПК1
Рисунок 7 - Схема протекания рабочей жидкости при рабочем ходе
Обратный ход (отвод роликов).
При обратном ходе рабочая жидкость подаваемая насосом Н1 проходит очистку
в фильтре Ф и протекает через К01 к гидрораспределителю Р1, включенному в
обратном направлении, и далее протекает в штоковую область ГЦ. И из поршневой
полости гидроцилиндра ГЦ жидкость протекает через Р1, затем протекает через
теплообменник Т1 и предохранительный клапан КП2, и только после этого протекает
обратно в бак. Схема протекания рабочей жидкости при обратном ходе представлена
на рисунке 8.
ПК2
Н1-Ф1-КО1--Р(Р1)В-Ц1-А(Р1)Т-Т1-Бак
ПК1
Рисунок 8 - Схема протекания рабочей жидкости при обратном ходе
Исходя из расчета жидкости в гидроцилиндре при макс. скорости работы выбираем насос.
Находим, при ходе ГЦ вперёд в поршневую полость, необходимый расход
рабочей жидкости:
, м3/с, (103)
где F1ст - площадь в поршневых полостях выбранного ГЦ, м2;
υ - скорости перемещений поршня, м/с.
Находим площадь в поршневой области цилиндра по формуле :
, м2 (104)
м2
υ = 0,15 м/с - скорость перемещения поршня
м3/с
(57,3 л/мин).
Рассчитываем
необходимый расход жидкости при ходе ГЦ назад в полость штоковую:
, м3/с, (105)
где F2ст - площадь в штоковой полости нашего ГЦ, м2.
υ - скорость перемещения поршня, м/с.
Находим площадь в штоковой полости цилиндра по формуле (1):
, м2, (106)
где dшст - диаметр штока для нашего ГЦ, м.
м2
м3/с
(29,2 л/мин).
Найдём
по формуле необходимое давление насоса с предварительным учетом потерь давления
в системе:
, МПа, (107)
МПа
Необходимая
подача насоса
мкуб/с (57.3 л/мин)
Опираясь на полученные расчетные данные, принимаем пластинчатый, нерегулируемый насос. Его маркировка БГ12-24М ТУ2-053-1364-78.
В
таблице номер 3 предоставлены характеристики для данного насоса
Таблица 3 - Характеристики
|
Параметр |
Значение |
|
|
Объём рабочий, см3 |
56 |
|
|
Давление номинальные, МПа |
12,5 |
14 |
|
Подачи номинальные, л/мин (м3/с) |
73,9 (0,00123) |
|
|
Коэффициент полезного действия объёмный, % |
88 |
Принимаем тип насосной установки для насоса:
С100.В - БГ12.12,5.73,9.19,6-13 УХЛ4 ТУ2-053-1781-86
С - тип установки; 3 - как исполняется по высоте; 100 - объём бака; БГ12 - как исполняется насосный агрегат с нерегулируемым насосом типа БГ12-24М; В - насосная установка с теплообменником; 12,5 - давление номинальное для данной установки в МПа; 19,6 - мощность электродвигателя, кВт; 73,9 - подача номинальная для данного насоса, л/мин; 1 - диаметр условного прохода, 10 мм; 3 - давление номинальное настройки установки, 10МПа; УХЛ4 - исполнение климатическое.
Зададимся скоростью движения жидкости, для расчёта диаметров трубопроводов, в зависимости от давления, согласно рекомендациям.
При давлении номинальном насосной установки для напорной линии принимаем P = 12,5 МПа uрек = 4 м/с;
для сливной и напорно-сливной линий uрек = 2 м/с.
Берём согласно ГОСТ 8734-75 стальные трубы в качестве трубопроводов.
Для участка трубы находим внутренний диаметр:
, м, (108)
где Q - это расход жидкости через трубу максимальный, м3/с;рек - скорость протекания жидкости рабочей, согласно рекомендаций, м/с.
Толщина расчётная стенки для участка трубы находится по формуле:
, мм, (109)
где P - это давления жидкости рабочей максимальные в трубе, МПа;
[σ]вр - напряжения на растяжение допускаемые, для стали оно равно [σ]вр=340 МПа;
kб - это коэффициент запаса, принимаем kб = 2…8.
Опираясь на давление в гидросистеме, используем соединение с ниппелем шаровым, согласно ГОСТ2 Г91-26-78. К ниппелю, изначально на который надеваем накидную гайку, привариваем стальной трубопровод. Для данного типа соединений подбираются трубы из перечня рекомендованных.
1)Линии напорные 1-2; 3-4:
14 МПа,
73,9
л/мин (1,23 × 10-3 м3/с)
По
рекомендации принимается
= 4 м/с:
м (19
мм)
Выбираем
трубу 25х3 согласно ГОСТ 8734-75, с внутренним диаметром
мм. Проверка
:
мм
мм> 1,9 мм, следовательно наше условие выполняется.
2) Линия напорно-сливная 5-6:
14 МПа,
57,3 л/мин (0,954 × 10-3 м3/с)
Согласно
рекомендациям принимаем
= 2 м/с:
м (24,6
мм)
Берём
трубу 32х3.5, согласно ГОСТ 8734-75, с внутренним диаметром
мм. Проверка
:
мм
,5 мм> 2,6 мм, следовательно, наше условие выполняется.
) Линия напорно-сливная 7-8:
14 МПа,
29,2 л/мин (4,86 × 10-4 м3/с)
Согласно
рекомендации принимаем
= 2 м/с:
м (17.6
мм)
Выбираем
трубу 25х3,согласно По ГОСТ 8734-75с внутренним диаметром
мм. Проверка
:
мм
мм> 1,95 мм, следовательно, наше условие выполняется.
)Линии
для слива 9-10, 10-11, 10-14, 17-18, 15-16:
14 МПа,
73,9 л/мин (1.23 × 10-3 м3/с)
Согласно
рекомендациям применяем
= 4 м/с:
м (19
мм)
Выбираем
трубу 25х3, согласно ГОСТ 8734-75, с внутренним диаметром
мм. Проверка
:
мм
мм> 1,95 мм, соответственно наше условие выполняется.
)Линия
для слива 12-13:
14 МПа,
57,3 л/мин (9,54 × 10-4 м3/с)
Согласно
рекомендациям принимаем
= 2 м/с:
м (24,6
мм)
Принимаем
трубу 32х3.5, согласно По ГОСТ 8734-75, с внутренним диаметром
мм. Проверка
:
мм
,5 мм> 2,6 мм, соответственно наше условие выполняется.
Выбираем из справочной литературы гидроаппаратуру, опираясь на величину расхода и давления рабочего в линии, где установлен аппарат, при этом значение давления и расхода номинального обязаны быть соседними большими, или же быть равными к расчетам. Аппараты, которые выбираем должны подходить способу монтажа по заданию.
Выбираем клапан (ПК1) МКПВ 16/3.В.2.В УХЛ4 ТУ2-053-5749043-88:
· расход
номинальный
л/мин,
· М - размеры присоединительные, международные,
· КПВ - клапан предохранительный,
· 16 - проход условный,
· 3 - давление
максимальное
МПа,
· В - означает, что встраиваемый монтаж,
· 2 - гидроуправление и разгрузка - дистанционная,
· В - гайка и винт, регулируемые под ключ
· УХЛ4 - тип климатического исполнения.
Напорный фильтр маркировка 2ФГМ 32 ТУ2-053-1778-86:
· С давлением
номинальным
МПа,
· при
фильтрации тонкой с номинальным расходом 25 мкм
л/мин,
· возможный
перепад давлений
МПа,
· утечки внутренние
составляют
л/мин.
Гидрораспределитель типа 1BЕ16.44/В220 УХЛ4 ГОСТ 26890-86:
· давление
номинальное
МПа,
· расход
номинальный
л/мин,
· расход
максимальный
л/мин,
· пределы
перепада давления
МПа,
· 1 - конструкционный номер,
· Р - это распределитель
· Е - с электрическим управлением
· 16 - с условным проходом в мм,
· 44 - это номер схемы по исполнению,
· с возвратом пружинного типа,
· В220 - напряжение в сети 220В, с переменным током,
· УХЛ4 - тип климатического исполнения.
Клапан (ПК2) предохранительный МКПВ 16/3.С.2.В УХЛ4 ТУ2-053-5749043-88:
· С
номинальным расходом
л/мин,
· М - Означает размеры присоединительные, международные,
· КПВ - означает клапан предохранительный,
· 16 - с условным проходом,
· 3 - с
максимальным давлением
МПа,
· С - тип исполнения со стыковым монтажом,
· 2 -гидроуправление и разгрузка - дистанционные,
· В - гайка и винт, регулируемые под ключ
· УХЛ4 - тип климатического исполнения.
Клапан (К01) обратный МКОВ 16/3.2.В УХЛ4 ТУ 2-053 1841-87:
· С
номинальным расходом
МПа,
· М - размеры присоединительные, международные,
· КО - клапан обратного действия,
· 16 - с условным проходом,
· 3 - с
максимальным давлением
МПа,
· В - тип монтажа - встраиваемый,
· 2 - гидроуправление и разгрузка - дистанционное,
· В - с гайкой и винтом, регулируемым под ключ
· УХЛ4 - тип климатического исполнения.
Теплообменник (Т1) МТ 16/3.С.2.В УХЛ4 ТУ 3612-014-00220302:
· С
номинальным расходом
л/мин,
· М - размеры присоединительные, международные ,
· Т - теплообменник,
· 16 - с условным проходом,
· 3 - с
максимальным давлением
МПа,
· С - тип монтажа - стыковой,
· 2 - разгрузка и гидроуправление - дистанционное,
· В - гайка и винт, регулируемые под ключ
· УХЛ4 - тип климатического исполнения.
В блок управления входят такие аппараты как: реверсивный распределитель Р1, обратный клапан К01, предохранительный клапан КП1. Редукционный клапан - стыкуемый.
Рабочая жидкость, протекающая от насосной установки, когда протечёт через фильтр, поступит сквозь отверстие «Р» в плиту блока управления. Затем она (при ходе рабочем) поступит через клапан редукционный к отверстию «А» плиты блока управления и поступит в полость поршневую ГЦ. Далее жидкость из области штока поступит к отверстию «В» и далее протечет через распределитель Р1 к отверстию «Т» на слив.
При подъёме ролика (обратный ход) жидкость через РР протечет к отверстию «В» блока управления и затем протечет к штоковой области ГЦ. Из области поршня ГЦ жидкость протечет к отверстию «А» блока управления плиты и далее через КО встроенный в редукционный клапан поступит в ГР и далее к отверстию «Т» на слив.
На схеме гидропривода штрихпунктирной линией выделили схему гидроблока управления.
.2.6.1 Определяем потери давления в аппаратах
Формула для определений потерь давлений в аппаратах:
, МПа, (110)