Действительное передаточное отношение:
, (5)
где
передаточное отношение быстроходной ступени
= 5;
передаточное
отношение тихоходной ступени находим из формулы:
. (6)
Число оборотов:
об/мин.,
(7)
об/мин.,
(8)
об/мин.,
(9)
Угловая скорость:
рад/с.,
(10)
рад/с.,
(11)
рад/с.
(12)
Вращающиеся
моменты на валах:
, (13)
, (14)
. (15)
2.1.4 Допускаемое напряжение
Выбор материала и термической обработки зубчатых колес:
Учитывая назначение редуктора, принимаем для всех шестеренок Сталь 35 Х ГОСТ 4 5 4 3 - 8 1 (НВ ниже 350ед.). Термическая обработка - улучшение и нормализация до НВ 300ед, НВ1=300ед.
Для зубчатых колес назначаем Сталь 35 ГОСТ 1050 - 81 НВ2 = 280 ед.
Допустимое контактное напряжение:
, (16)
где
- предельные контактные выносливости;
МПа;
МПа;
= 1,2- коэффициент безопасности;
-
коэффициент долговечности.
, (17)
где
- базовое число циклов нагружения зуба для закрытых
редукторов при НВ<350ед.;
-
действительное число циклов нагружения.
а)
Тихоходная ступень:
, (18)
где n1= 191 об/мин - число оборотов;
c1=uT=4.54;
t - срок службы.
, (19)
где L = 5 - срок службы в годах;
КСУТ - 0,29;
КГ
- 0,5.
(20)
;
;
n2=42,07 об/мин;
с2=1;
;
;
Принимаем
=1;
;
МПа;
МПа;
МПа.
б) быстроходная ступень:
;
Принимаем = 1;
;
МПа;
МПа;
, МПа.
Допускаемый
изгиб:
, (21)
где SF = 1,7 - коэффициент безопасности;
;
![]()
.
Тихоходная ступень:
Принимаем = 1;
Принимаем = 1;
МПа;
МПа.
Расчетное
напряжение:
МПа.
Быстроходная
ступень:
;
Принимаем = 1
Принимаем = 1
МПа;
МПа.
Предельные напряжения:
![]()
2.1.5 Проектный расчет зубчатых передач
Тихоходная ступень:
uT=4,54; T3=573·103
Н·мм ;
МПа.
Межосевое
расстояние:
, мм,
(22)
где UТ - передаточное отношение тихоходной ступени;
К = 310 - приведенный коэффициент для передач прямозубых зубчатых;
KН = 1,2 - коэффициент нагрузки, который зависит от расположений зубчатых колёс и типа используемого редуктора относительно подшипников;
Ψba = 0,25 - коэффициент относительной ширины зубчатого колеса.
мм.
Принимаем аw=180мм.
Ширина
колеса:
, мм,
(23)
, мм.
(24)
Модуль
зацепления:
(25)
Принимаем m=3.
Находим
число зубьев:
(26)
Принимаем
z1=24.
(27)
Принимаем z2=108.
Уточняем
передаточное отношение:
. (28)
Диаметры колес:
Шестерня:
делительный
, мм;
(29)
диаметр
выступов
, мм;
(30)
диаметр
впадин
, мм.
(31)
Колесо:
делительный
, мм;
(32)
диаметр
выступов
, мм;
(33)
диаметр
впадин
, мм.
(34)
Уточним
межосевое расстояние:
, мм.
(35)
Найдём
скорость зацепления:
, м/с.
(36)
Назначим по ГОСТ 1643 - 81 степень точности 8.
Найдём усилие в зацеплении:
Окружные
усилия:
кН (37)
Осевые
усилия:
, (38)
где
β
= 0 - угол наклона зубьев:
Радиальное
усилие:
, (39)
где
α
= 20 - угол зацепления;
, кН.
Проверочный
расчет:
, (40)
где
КН - уточненный коэффициент нагрузки.
, (41)
где КНα = 1- коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
КНβ = 1 - коэффициент, который учитывает неравномерность распределения нагрузок по длине контактных линии;
КНV = 1,2 - коэффициент учитывающий внутреннюю динамику нагружения.
Проверка
по контактным напряжениям:
, (42)
где
. (43)
Y - коэффициент формы зуба; YF1=3,91; YF2=3,60.
МПа
МПа
Быстроходная ступень:
Т=27,954кН;
uБ=5;
МПа.
Межосевое расстояние быстроходной ступени принимаем равное 198 мм.
Ширина колеса:
мм.
мм.
Модуль зацепления:
Принимаем m=2.
Находим
число зубьев:
Принимаем
z1=33,
Принимаем z2=165.
Уточняем
передаточное отношение:
.
Диаметры колес:
Шестерня:
мм;
диаметр
выступов
мм;
диаметр впадин
мм.
Колесо:
делительный
мм;
диаметр
выступов
мм;
диаметр
впадин
мм.
Уточняем
межосевое расстояние:
мм. (44)
Скорость
зацепления:
м/с. (45)
Находим усилия в зацеплении:
Окружное
усилие:
кН. (46)
Осевое
усилие:
, (47)
где
β
=0 - угол наклона зубьев;
.
Радиальное
усилие:
, (48)
где
α
=20 - угол зацепления;
.
Проверочный
расчет:
, (49)
где
КН - уточненный коэффициент нагрузки;
, (50)
где КНα =1- коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
КНβ =1- коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий;
КНV =1,2- коэффициент, учитывающий внутреннюю динамику нагружения.
МПа
Проверка
по контактным напряжениям:
, (51)
где
; (52)
Y - коэффициент формы зуба ;
YF1=3,79 YF2=3,60.
МПа
МПа
2.1.6 Проектный расчет валов
Тихоходный
вал представлен на рисунке 3.
Рисунок 3 - Тихоходный вал
Для всех валов принимаем конструкционную сталь 45 ГОСТ.
При
расчете учитывается только кручение:
, (53)
где MKP =573000 - вращающий момент на тихоходном валу;
WP - Осевой
момент.
,
Н/мм2. (54)
Выражаем
диаметр:
мм. (55)
Принимаем d=58 мм.
Под
подшипник находим диаметр:
мм. (56)
Принимаем dП = 60 мм.
Находим
под колесо диаметр:
![]()
мм. (57)
Принимаем dК=64 мм.
Длины
участков:
мм. (58)
Принимаем l1=90мм,
l1 =10мм - зазор между подвижной и неподвижной частью;
l2 =16мм - ширина до фланца;
l3 =34мм - ширина участка вала;
l4 =17мм - расстояние от фланца до подшипника.
Крышки подшипников привертные.
В = 31мм - ширина подшипника.
Подшипник №312:d=30мм; D=60мм; В=31мм; r=3.5мм; С=62,9мм; С0=48,4мм.
Проверяем
размерную цепь:
. (59)
+35=17+31.
Размерная цепь не сходится, следовательно, находим ширину соединительных фланцев:
мм. (60)
Быстроходный
вал представлен на рисунке 4.
Рисунок 4 - Быстроходный вал
Н/мм2.
Диаметр
выходной:
мм. (61)