9.Привести схему и вывод выражений для частотной и импульсной характеристик параллельного одиночного колебательного контура.
10.Привести схему и вывод выражений для частотной и импульсной характеристик последовательного одиночного колебательного контура.
11.По заданному преподавателем графику АЧХ построить зависимость выходного коэффициента модуляции от частоты модулирующего сигнала. Считать, что на вход цепи подается однотональный АМ-сигнал с несущей частотой, равной резонансной частоте цепи, и коэффициентом модуляции 0,5.
12.Может ли в линейной цепи коэффициент модуляции на выходе быть больше, чем на входе?
13.В каких случаях возможна перемодуляция АМ-колебания на выходе избирательной цепи, если на входе ее нет?
14.К какому значению стремится mвых(Ω) при Ω → 0?
15.В чем проявляются искажения АМ-колебаний при их прохождении через избирательные цепи?
61
6.ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
ВЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
Цель работы – изучение частотных и временных характеристик слу-
чайных процессов, их взаимосвязи и преобразования при прохождении через
линейную цепь.
6.1. Теоретические сведения
Вероятностные характеристики случайных процессов. Случайными называют сигналы, мгновенные значения которых заранее неизвестны и мо-
гут быть предсказаны лишь с некоторой вероятностью, меньшей единицы.
Их характеристики могут быть только статистическими, т. е. иметь вероят-
ностный вид. В радиоэлектронике все сигналы, несущие информацию, а так-
же большинство помех и шум являются случайными.
По отношению к случайной величине, изменяющейся во времени,
например мгновенному значению напряжения случайного сигнала u(t), при-
меняют термин случайный процесс. Этот термин объединяет случайные сиг-
налы, помехи и шумы. Конкретный вид части случайного процесса на огра-
ниченном интервале времени (например, в виде записи в запоминающем ос-
циллографе) называют его реализацией.
Большинство случайных процессов, встречающихся на практике, с до-
статочной точностью можно считать стационарными и эргодическими.
Случайный процесс называется стационарным в широком смысле, если
его двухмерная плотность вероятности удовлетворяет условию p2 (x1, x2,t1,t2 ) = p2 (x1, x2, τ) , где τ = t2 − t1. При этом одномерная плотность вероятности от времени не зависит: p1(x1,t1) = p1(x1).
Случайный процесс называется эргодическим, если любая его характе-
ристика, полученная статистическим усреднением по множеству реализаций,
совпадает с такой же характеристикой, полученной усреднением по времени
одной реализации достаточно большой длины. |
|
|||
Отклонения случайного процесса u(t) от его среднего значения |
|
(по- |
||
u |
||||
стоянной составляющей, рис. 6.1, а) называют флуктуациями (рис. 6.1, б) |
||||
ξ(t) = u(t) − |
|
. |
(6.1) |
|
u |
||||
62
uu |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξξ((tt)) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
t |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.1 |
|
|
|
|
|
||||||||
При исследовании стационарных эргодических процессов основной ин-
терес представляют свойства их флуктуаций ξ(t), для описания которых вво-
дят корреляционную функцию (КФ) флуктуаций и спектральную плотность мощности.
Корреляционно-спектральный анализ случайных процессов. Корреля-
ционная функция R(τ) является мерой статистической связи между мгновенными значениями случайного процесса, разделенными интервалом време-
ни τ. Иными словами, она позволяет оценить, насколько существенно в сред-
нем успеет измениться значение флуктуаций за время τ по сравнению с наблюдаемым мгновенным значением в исходный момент времени t. Для стационарного эргодического процесса КФ определяется соотношением
|
R (τ) = lim |
1 |
T |
|
|
∫ ξ(t)ξ(t + τ) dt , |
(6.2) |
||
|
|
|||
|
T →∞ 2T −T |
|
||
где ξ(t) и ξ(t + τ) – |
мгновенные значения флуктуаций соответственно в мо- |
|||
менты t и t + τ; 2Т – |
длина реализации, на которой производится усреднение. |
|||
Знак τ может быть любым. Чтобы лучше уяснить физический смысл этого выражения, рассмотрим следующую операцию предельного перехода.
Возьмем реализацию случайного процесса (рис. 6.2) длиной 2Т и выберем на ней отсчетные моменты времени t1, t2, t3 , …, следующие с равным шагом. Зададимся интервалом времени τ и определим мгновенные значения: ξ(t1 ) , ξ(t1 + τ); ξ(t2 ), ξ(t2 + τ) ; ξ(t3 ), ξ(t3 + τ) и т. д. Затем вычислим сумму
ξ(t1)ξ(t1 + τ) + ξ(t2 )ξ(t2 + τ) + ξ(t3 )ξ(t3 + τ) + … |
(6.3) |
и разделим ее на длину реализации 2Т (в этом и заключается операция усреднения). Чтобы перейти к определению (6.2), надо брать моменты t1, t2, t3 с
бесконечно малым шагом dt, а длину реализации 2Т устремить к бесконечно-
сти. В результате получим одно значение КФ для выбранного значения τ. Ес-
ли процесс во времени изменяется медленно, то за интервал τ его мгновенные значения существенно не изменятся (как, например, на рис. 6.2).
63
ξξ((tt)) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
––TT t1 t1 + τ |
t2 t2 + τ |
t3 t3 + τ |
t4 t4 + τ |
t5 t5 + τ TT |
|
|
Рис. 6.2 |
|
|
Поэтому с большой вероятностью сомножители ξ(ti ) , ξ(ti + τ) в сумме |
||||
(6.3) окажутся с одним знаком; большинство слагаемых будут положитель- |
||||
ными, и в результате вычисленное значение R(t) окажется существенно |
||||
больше нуля. |
|
|
|
|
При более быстром изменении значений процесса во времени или при |
||||
значительном увеличении интервала t статистическая связь между значения- |
||||
ми ξ(ti ) и ξ(ti + τ) ослабевает, их знаки с равной вероятностью могут ока- |
||||
заться как одинаковыми, так и разными. В результате сумма (6.3) и значение |
||||
R(t) стремятся к нулю. |
|
|
|
|
Функция R(t) достигает максимума при t = 0. Значение R(0) ³ R(t) соот- |
||||
ветствует средней мощности флуктуаций (дисперсии): R (0) = σ2 . |
||||
Чтобы располагать характеристикой временных свойств процесса, не за- |
||||
висящей от его мощности, КФ нормируют: |
|
|
||
r(τ) = R(τ)/R(0), |
(6.4) |
где r(τ) – коэффициент корреляции, или нормированная КФ. Его основные свойства:
r(0) = 1; r(– τ) = r(τ); |r(τ)| ≤ r(0); r(τ→∞) → 0. |
(6.5) |
Подчеркнем четность функций R(τ) = R(– τ) и r(τ) = r(– τ). |
Конкретный |
вид R(τ) и r(τ) однозначно определяется свойствами рассматриваемого слу-
чайного процесса, но с увеличением |τ| обе функции стремятся к нулю, хотя и не всегда монотонно (например, в виде затухающих колебаний).
Спектральная плотность мощности (СПМ) флуктуаций случайного процесса есть функция W(ω), описывающая распределение средней мощно-
сти флуктуаций по частоте. Физический смысл СПМ состоит в следующем:
W(ω) представляет собой среднюю мощность флуктуаций, приходящуюся на полосу частот 1 Гц при заданной частоте ω = 2πf.
64
Формально W(w) определяют, усредняя квадраты модулей спектральных плотностей напряжения большого числа реализаций случайного процесса:
W (w) = |
lim |
|
Xɺ |
iT |
(w) |
|
2 |
, |
(6.6) |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
T →∞ |
|
T |
|
|||||
где XɺiT (w) – спектральная функция i-й реализации с длительностью Т:
T /2
XɺiT (w) = ∫ xi (t )e− jωt dt.
−T /2
Эта операция возможна благодаря тому, что любая «состоявшаяся» реа-
лизация есть детерминированный сигнал. В (6.6) черта сверху означает усреднение по множеству реализаций. Заметим, что непосредственное усреднение спектральных функций XɺiT (w) приводит к нулевому результату из-за случайности и независимости фаз спектральных составляющих в раз-
личных реализациях. Функция W(w), как и XɺiT (w) , является четной,
W(w) = W(– w).
В соответствии с теоремой Винера– Хинчина корреляционная функция и СПМ связаны преобразованиями Фурье:
|
|
|
1 |
∞ |
|
∞ |
|
|
||
|
R(t) = |
∫ W (w)e jωτdw, W (w) = ∫ R(t)e− jωτd t. |
(6.7) |
|||||||
|
2p |
|||||||||
|
|
|
−∞ |
|
−∞ |
|
|
|||
Принимая во внимание четность функций R(t) и W(w), соотношения |
||||||||||
(6.7) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|||||
∞ |
W (w) |
|
|
∞ |
|
|
2 |
∞ |
|
|
R(t) = ∫ |
e jωτdw = ∫ F (w)cos |
(wt) dw, F (w) = |
∫ R(t)cos wtd t , (6.8) |
|||||||
|
|
|||||||||
0 |
p |
0 |
|
|
p |
0 |
|
|||
где F(w) = W(w)/p – « односторонняя» |
спектральная плотность |
мощности, |
||||||||
существующая только при w ³ 0.
Примерный вид СПМ и нормированных КФ для широкополосного и узкополосного случайных процессов приведен на рис. 6.3 и 6.4 соответственно,
которые одновременно иллюстрируют соотношения (6.4), (6.5). |
|
||||||
Эффективной шириной функции СПМ называют значение |
|
||||||
|
|
1 |
∞ |
|
1 |
∞ |
|
Dwэф = |
|
∫ W (w) dw = |
|
∫ F (w) dw. |
(6.9) |
||
|
|
|
|
||||
W |
|
F |
|
||||
|
max −∞ |
max 0 |
|
||||
|
|
|
65 |
|
|
|
|