Доказательство. Из теоремы 9.1 следует, что Φ(t) = Z0 |
t |
f(τ) dτ ÿâëÿ- |
ется функцией-оригиналом и изображение по Лапласу для нее существует при <e(s) > σ. Очевидно Φ(0) = 0 и, согласно теореме Барроу см. теорему
6.8 , Φ0(t) = f(t). Следовательно, используя теорему 9.6 , получаем
|
|
|
|
|
L(f) = L(Φ0) = sL(Φ) − Φ(0) = sL(Φ). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Значит L Zt |
f(τ) dτ |
|
= |
L(f) |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 9. 4. |
Ïðè <e(s) > 0: |
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L(tnδ1(t)) = |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9.2) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sn+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Действительно, |
(t)) = L |
n Z |
τn−1 dτ = nL(tn−sδ1(t)) |
= |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
L(tnδ1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
n 2 |
δ1(t)) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
||||||||
= n(n |
− |
1) |
L(t |
− |
= |
· · · |
= n(n |
− |
1) |
· · · |
2 |
· |
1 |
L(δ1(t)) |
= |
. |
• |
|||||||||||
|
s2 |
|
|
sn |
sn+1 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
Пусть f, g : |
R → C. Функция f g : |
R → C |
|||||||||||||||||||
Определение 9.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(f g)(t) = Z |
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f(τ)g(t − τ) dτ называется сверткой функций f и g. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
−∞
Предложение 9.2.Если f, g функции-оригиналы, то (f g)(t) =
t
Z
= f(τ)g(t − τ) dτ и f g функция-оригинал.
0
Доказательство. Поскольку f, g функции-оригиналы, то f(τ) = 0 при τ > 0 и g(t − τ) = 0 при τ > t. Значит
|
|
|
|
|
|
+∞ |
Z |
t |
|
|
|
|
|
|
|
(f g)(t) = Z |
f(τ)g(t − τ) dτ = |
f(τ)g(t − τ) dτ. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
0 |
|
σ1 |
τ |
|
Òàê êàê |
f, g |
функции-оригиналы, то |
|f(τ)| ≤ M1e |
è |g(t − τ)| ≤ |
||||||||
σ |
(t |
− |
τ) |
|
|
|
|
|
||||
≤ M2e 2 |
|
|
. Пусть σ1 ≥ σ2. Тогда |
|
|
|
|
|
||||
|f(τ)g(t − τ)| ≤ M1eσ1τ M2eσ2(t−τ) ≤ M1M2eσ1τ eσ2(t−τ) = M1M2eσ1τ .
85
Следовательно,
t
Z
|(f g)(t)| ≤= |f(τ)g(t − τ)| dτ ≤ M1M2eσ1tt ≤ M1M2e(σ1+1)t
0
так как для любого t R t ≤ et. 
Теорема 9.8. (О свертке.) Предположим, что функции f, g являются функциями-оригиналами, и при этом выполнены оценки: |f(t)| ≤ ≤ M1eσ1t, |g(t)| ≤ M2eσ2t. Тогда при <e(s) > max{σ1, σ2} :
L(f g) = L(f)L(g).
Без доказательства.
Замечание 9.1. Выше приведенные теоремы позволяют находить изображения по оригиналу, не вычисляя интегралов из определения 9.4 .
9.5.Нахождение оригинала правильной рациональной дроби
Часто возникает потребность найти оригинал по изображению, представляющему собой правильную рациональную дробь. Напомним, что рациона-
Pm(s)
льной дробью называют отношение Qn(s) двух полиномов Pm(s) è Qn(s), степени которых равны m è n, соответственно. Дробь называют правиль-
íîé, åñëè m < n, и неправильной, если m ≥ n.
Теорема 9.9. Всякая правильная рациональная дробь имеет ориги-
íàë.
Доказательство. Произвольную правильную рациональную дробь можно разложить в сумму простейших дробей и, использовать теорему
линейности (ò. 9.3 ), то достаточно показать, что простейшие дроби имеют
оригинал.
Отметим, что если использовать комплексные корни полинома Qn(s),
A
то достаточно найти оригинал от простейшей дроби (s − a)k . Используя теорему 9.4 , а также пример 9.4 легко получить, что:
|
A |
|
|
A |
|
|
|
L−1 |
|
= |
|
|
eattk−1δ1 |
(t), k N, a C. |
|
(s − a)k |
|
(k − 1)! |
|
||||
|
|
||||||
Замечание 9.2. Неправильная рациональная дробь не имеет ориги-
нала. Это следует из того, что lim |
Pm(s) |
= 0 ïðè m |
≥ |
n. À ïðè |
|
|
|
||||
<e(s)→+∞ Qn(s) |
6 |
|
|||
86
доказательстве теоремы 9.2 |
было показано, что L(f)(s) ≤ |
|
M |
|
|
è, |
|||
|
|
|
|
||||||
< |
e(s) |
− |
σ |
||||||
значит, |
lim |
(f)(s) = 0. |
|
|
|
|
|||
< |
e(s) |
→ ∞ |
L |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||
10. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ
10.1. Понятие числового ряда. Сходимость ряда
Пусть {an} последовательность чисел. Образуем новую последовательность {Sn} по следующему правилу:
S1 = a1, S2 = a1 + a2, . . . , Sn = a1 + a2 + · · · + an, . . .
Пара последовательностей {an} è {Sn} называется числовым рядом. Числа a1, a2, . . . , an называются первым, вторым, . . . , n-м членом ряда; а числа S1, S2, . . . , Sn называются первой, второй, . . . , n-й частичной суммой ðÿ-
an. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
|
|
|
|||
да. Числовой ряд обозначается символами a1 + a2 + · · · + an · · · , |
|
an, èëè |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
||
P Иногда члены ряда удобнее нумеровать начиная с некоторого числа |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n≥1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
P |
|
|
|||||
m. Такой ряд обозначают am + am+1 + · · · + am+n · · · , |
P |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
an, èëè |
n≥m |
an. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=m |
|
|
|
|
|||||||
Определение 10.1. Если существует конечный lim Sn = S, òî ãîâî- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
+∞ |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
||||
рят, что ряд сходится, S называют суммой ряда и пишут |
an |
= S. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
nP |
||||
никакого численного значения не присваивают. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
В противном случае ряд называют расходящимся и символу ряда |
an |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Пример 10.1. 1. |
n=1 |
|
|
|
= 1; 2. |
|
n=1 ln |
1 + |
|
расходится; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
n(n + 1) |
n |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
+∞ |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3. Ðÿä |
bqn−1 |
сходится при |
q |
|
< 1 и расходится при |
|
q |
|
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
nP |
|
|
|
|
| |
|
|
| |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
| |
| ≥ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. Используя разложение |
|
|
|
|
|
= |
|
− |
|
, k = 1, 2, . . . , n, ïîëó- |
|||||||||||||||||||||||||||||
k(k + 1) |
k |
k + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
÷èì: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||||
Sn = |
|
+ |
|
|
+· · ·+ |
|
= 1− |
|
+ |
|
− |
|
+ |
· · ·+ |
|
− |
|
= 1 |
− |
|
. |
||||||||||||||||||
1 · 2 |
2 · 3 |
n(n + 1) |
2 |
2 |
3 |
n |
n + 1 |
n + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Òàê êàê lim Sn = 1, то ряд сходится и его сумма равна 1.
87
2. Используя свойства логарифма получим:
Sn = ln 2 + ln |
1 + 2 |
|
+ · · · + ln |
1 + n |
= ln 2 |
2 3 · · · |
n |
= ln(n + 1). |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
3 4 |
n + 1 |
|
Òàê êàê lim Sn = +∞, то ряд расходится.
+∞
3. Из школьного курса известно, что ряд P bqn−1 (членами которого
n=1
служат элементы геометрической прогрессии) сходится при |q| < 1 и его сумма равна b/(1 − q) и расходится при |q| ≥ 1. •
Теорема 10.1 (необходимый признак сходимости ряда). Если
+∞
ðÿä P an сходится, то lim an = 0.
n=1
Доказательство. По условию существуют lim Sn = lim Sn−1 = S. Отсюда lim an = lim(Sn − Sn−1) = S − S = 0. 
Следствие 10.1. (достаточный признак расходимости ряда).
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
nP |
|
|
|
|
|
Åñëè lim an 6= 0, òî ðÿä an расходится. |
|
|
|
|||
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
||
Доказательство. Допустим, что ряд |
an сходится, тогда по теоре- |
|||||
ìå 10.1 lim an = 0. Получено противоречие.nP |
|
|
||||
|
|
=1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
+∞ |
|
|
|
|
|
P |
nP |
|
|
|
Предложение 10.1. Если |
an = A è |
bn = B, α, β R, òî |
||||
|
|
n=1 |
=1 |
+∞ an + β |
+∞ bn!. |
|
+∞ |
(αan + βbn) = αA + βB |
+∞ (αan + βbn) = α |
||||
X |
|
X |
|
X |
X |
|
n=1 |
|
n=1 |
|
n=1 |
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
nP |
Доказательство. Пусть An, Bn è Sn частичные суммы рядов an, |
||||||
+∞ |
+∞ |
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
||
PP
bn è (αan + βbn) соответственно. Тогда Sn = αAn + βBn. По теоре-
n=1 n=1
ìå 2.4 lim Sn = α lim An + β lim Bn = αA + βB и по определению 10.1
+∞
P
(αan + βbn) = αA + βB. 
n=1 Легко показать, что конечное число первых членов ряда не влияет на его сходимость, т. е. справедливо следующее предложение.
|
+∞ |
таточно, чтобы для любого m N сходился ряд nP an. |
|
Предложение 10.2. Для сходимости ряда |
an необходимо и дос- |
=1
P
n≥m
88
10.2. Признаки сравнения для положительных рядов
Рад с неотрицательными членами называется положительным. Сходимость или расходимость положительного ряда можно установить, сравнивая его с каким-нибудь другим положительным рядом, о сходимости которого все известно.
Теорема 10.2 (признак сравнения). Пусть n N 0 ≤ an ≤ bn.
Тогда: |
+∞ |
+∞ |
|
||
|
nP |
P |
1. Åñëè ðÿä bn сходится, то ряд |
an также сходится, т. е. из |
|
|
=1 |
n=1 |
сходимости ряда с большими членами следует сходимость ряда с меньшими членами. Для сумм этих рядов справедливо неравенство A ≤ B.
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
из расходимостиP |
|
|
|
|
|
P |
bn также расходится, т. е. |
|||||||||||||||||||||||
|
2. Åñëè ðÿä |
|
|
|
|
an расходится, то ряд |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ряда с меньшими членами следует расходимость ряда |
|||||||||||||||||||||||
с большими членами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Доказательство. Из неравенства |
0 |
≤ an |
≤+bn |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
следует,что последова- |
|||||||||||
|
|
n |
|
|
|
N |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
An P n |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
тельности {An} è {Bn} частичных сумм рядов n=1 an è n=1 bn не убывают |
||||||||||||||||||||||||||||||
и для любого |
|
|
|
+ |
∞ |
верны неравенства |
|
≤ |
|
≤ |
B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
n |
|
|
Pn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||||||
|
1. Пусть ряд |
n=1 |
bn сходится, т. е. существует конечный lim Bn = B. Èç |
|||||||||||||||||||||||||||
неравенства A |
|
|
|
|
|
|
B следует, что последовательность |
|
A |
|
|
|
ограни- |
|||||||||||||||||
|
|
≤ |
B |
|
≤ |
{ |
|
|
} |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim An, |
||||||
чена сверху. По теореме 2.15 (Вейерштрасса) существует конечный |
||||||||||||||||||||||||||||||
а поэтому ряд |
|
+∞ |
an сходиться. Переходя к пределу в неравенстве An ≤ Bn |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
получим A ≤ BP. |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
bn сходит- |
|||||||
|
2. Пусть ряд |
n=1 |
an расходится. Если допустить, что ряд |
=1 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nP |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ся, то по первому пункту должен сходится и ряд |
an, что приводит к |
|||||||||||||||||||||||||||||
противоречию. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Теорема 10.3 (предельный признак сравнения)a.nÅñëè äëÿ ëþáî- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ãî n N an ≥ 0, bn > 0 и существует конечный lim |
|
|
6= 0, òî ðÿäû |
|||||||||||||||||||||||||||
bn |
||||||||||||||||||||||||||||||
+∞ |
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PP
an è |
bn сходятся или расходятся одновременно. |
n=1 |
n=1 |
89