Все станки имеют устройства для автоматической переналадки их на 15 программ.
Установленные в линии станки обеспечивают обработку ва ликов 13 типоразмеров.
Компоновка оборудования. Автоматические линии представ ляют собой сложную систему станков и различного рода автомати ческих устройств. Поэтому потеря работоспособности может про изойти из-за отказа инструмента, приспособления, механических, гидравлических, электрических и пневматических устройств, ра бочих органов межоперационного транспорта, автоматических средств технического контроля и т. д. В связи с этим возникает
23
21
2Г
»с
C D
CD.
C D
ч
-о
QCD
Рис. 289. Схемы компоновки автоматических линий
задача так скомпоновать оборудование, чтобы временные оста новки отдельных агрегатов не влияли на работу всей автомати ческой линии.
Вотношении организации потока и компоновки автомати ческие станочные линии выполняют в трех вариантах (рис. 289).
ВI варианте станки 1 сблокированы в единую, неразрывную
цепь, с жесткой подачей заготовок. В случае простоя какоголибо станка вся линия останавливается.
Во II варианте станки 1 гибко связаны между собой через бункеры 2 (приемники-накопители или магазины), и поэтому каж дый станок представляет собой независимую машину. Если вы бывает из строя какой-либо станок, впереди стоящие станки про должают работу, увеличивая запас деталей в бункерах. Станки, расположенные позади, также не останавливаются. Их питание осуществляется за счет запаса деталей в соответствующих бункерах.
В III варианте наиболее общем, автоматизация с жесткой связью произведена в пределах коротких участков, соединенных между собой гибкой связью при помощи бункеров 2. Этот вид компоновки станков является самым распространенным. При таком способе организации потока временная потеря работоспособности ка кого-либо участка не приводит к остановке всей линии. Задачи
при проектировании с этой точки зрения сводятся: а) к выбору места установки и количества бункеров, обеспечивающих самопополнение запасов деталей в бункерах; б) к определению вели чины этих запасов с таким расчетом, чтобы временная остановка отдельных участков не нарушала выпуска изделий всей автомати ческой линии.
§3. МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ ТРАНСПОРТ
Кчислу транспортных средств автоматических линий обычно
относят все устройства, служащие для перемещения заготовок и полуфабрикатов. Система транспортного устройства чаще всего состоит из двигателя, передачи, транспортера и его направляю щих. Транспортирование может осуществляться непрерывно и периодически. Последний способ находит более широкое распро странение.
^ Ч \ \ \ \ \ \ \ V N \ \ \ \ 4 \ \ \ \ \ W \ |
|
• • • Чч ч ч 4 ч ч \ ч ч 4 ч ^ \ ^ V \ 4 |
h=-H |
Н=— |
h=—I |
Pnc. 290. Схемы гравитационных транспортеров
Схемы и конструкции транспортных устройств можно раз делить на следующие группы:
а) Инерционные и гравитационные, осуществляющие транс портирование под действием силы выбрасывания деталей со станка или под действием силы тяжести (рис. 290). Перемещаемые по наклонным лоткам детали у каждого станка поднимаются эле ватором.
б) Транспортеры непрерывного действия со съемом деталей во время обработки. Такие средства применяют обычно при из готовлении мелких деталей (рис. 291).
в) Шаговые транспортеры без съема детали во время обра ботки. Они обычно представляют собой штангу с захватами, расположенными на расстоянии шага позиции (рис. 292, а). При
для выдачи заготовок на последующий участок линии необходимо перемещать весь запас бункера (рис. 293). Детали по приемному лотку 1 при помощи элеватора 2 поднимаются на змеевидный лоток 3 и под действием собственного веса спускаются к тран спортеру 4. Детали по 1 шт.
выдаются рычажным отсекателем 5.
В бункерных устройствах магазинного типа (рис. 294) при нормальной работе двух сосед них автоматических участков питание последующего участка совершается в обход магазина, имеющего запас деталей. Вы дача заготовок начинается толь ко при вынужденной остановке
одного |
из |
участков. |
Бункер |
Рис. 293. Бункер транзитного типа состоит |
из |
приемного |
лотка 2, |
магазина 2, переключателя 3 и выдающего лотка 4. Когда переключатель занимает положение, показанное на рисунке, детали от приемного лотка к выдающему проходят транзитом. Если остановится левый участок линии, пере ключатель поворачивается на некоторый угол по часовой стрелке. Детали из магазина под
действием |
собственного |
|
||||
веса через |
верхнее |
отвер |
|
|||
стие переключателя посту |
|
|||||
пают на выдающий лоток, |
|
|||||
и питание правого участка |
|
|||||
будет происходить за счет |
|
|||||
запаса |
деталей |
в |
мага |
|
||
зине. |
В |
случае |
простоя |
|
||
правого участка переклю |
|
|||||
чатель поворачивается про |
|
|||||
тив часовой стрелки и де |
|
|||||
тали |
с |
левого |
участка |
|
||
будут |
заполнять |
магазин, |
|
|||
увеличивая запас |
загото |
|
||||
вок. |
Собачка 5 |
служит |
|
|||
для удержания |
деталей в |
|
||||
магазине. |
|
|
|
Рис. 294. Бункер магазинного типа |
||
Загрузочные |
устройст |
|||||
|
||||||
ва. Автоматизация процес сов установки, фиксации и зажима заготовок на станках авто
матической линии осуществляется самыми различными методами. При едином транспортном устройстве, когда заготовка базовыми поверхностями или с помощью плит скользит в направляющих