Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

транспортера, в приспособлениях ее фиксируют посадкой на кон­ трольные штифты или фиксаторами в двух предварительно об­ работанных отверстиях. Если форма деталей сложная, фиксацию и зажим на позиции достигают применением более совершенных устройств.

Для автоматической загрузки мелких штучных заготовок, например в метизном производстве, используют бункерно-загру­ зочные устройства. Их задача заключается в том, чтобы привести заготовки, находящиеся в бункере, к определенному ориенти­ рованному положению и выдать их в магазин. С бункерным устройством работают питатели, которые подают заготовки из ма­ газина в зажимной орган станка.

Управление автоматическими линиями. В современных авто­ матических линиях привод всех механизмов и агрегатов, пред­ ставляющих собой замкнутые самодействующие узлы, осуществ­ ляется при помощи электродвигателей или гидравлических устройств.

Система аппаратуры гидроэлектроавтоматики позволяет пу­ тем электрической блокировки централизовать управление ли­ нией в одном месте. Пуск и останов механизмов производится замыканием или размыканием цепи соленоидов или реле, управляю­ щих механизмами. Этим достигаются централизованный, дистан­ ционный, контроль и синхронизация работы отдельных механиз­ мов. В основном применяется путевая система управления.

Для обеспечения заданного ритма работы станочной линии необходимо, чтобы автоматические циклы отдельных станков были увязаны между собой и с работой механизмов зажима и межопе­ рационного транспорта. Одновременно с работой станочного обо­ рудования должна быть координирована работа вспомогательных устройств для подачи смазочного масла и охлаждающей жидкости к инструменту, удаления стружки и очистки установочных и ба­ зовых поверхностей от загрязнений.

Пуск силовых головок и других агрегатов вперед допустим лишь после зажима всех деталей; зажим, в свою очередь, воз­ можен лишь после фиксации. Такое состояние контролируется с помощью реле давления и дополнительно системой путевых пе­ реключателей, которые срабатывают от перемещения рычагов мемеханизмов фиксации и зажима. Это один узел блокировки.

Посредством другого механизма блокировки обеспечивается возможность движения транспортера вперед только после того, как закончилась обработка и детали расфиксированы и откреп­ лены. Последние операции осуществимы при возвращении всех силовых головок в исходное положение после окончания обработки.

Центральный пульт имеет световую сигнализацию, связанную с действиями отдельных узлов линии. В частности, при пуске го­ ловок вперед загораются лампочки с их номерами. При возвраще­ нии головок лампочки гаснут. Если почему-либо силовая головка

не возвращается в исходное положение, зажженная на пульте лам­ почка позволяет быстро определить причину задержки.

Нарушение нормального режима работы в каком-либо агре­ гате приводит к остановке линии. Например, при падении дав­ ления в гидросистеме зажима во время обработки размыкается реле давления и все головки отходят назад. Если деталь непра­ вильно установлена или недостаточно зажата в какой-либо по­ зиции, линия будет стоять до момента устранения неполадки.

Удаление стружки. Металлическая стружка, образующаяся в процессе резания, может явиться серьезной помехой в работе автоматической линии. Забивая механизмы, стружка нередко нарушает нормальный ход станков. Большое значение имеет уда­ ление ее с базовых поверхностей заготовок и установочных мест приспособлений. Забивание стружкой отверстий может быть при­ чиной поломки метчиков, разверток. В этих случаях стружку удаляют, либо щеткой, либо смывая или обдувая заготовки при транспортировании их от станка к станку. Для уборки стружки применяют различные транспортеры: шнековые или скребковые для сливной или витой стружки и ленточные или вибрирующие летки для сыпучей стружки. В ряде случаев для улучшения транспортабельности прибегают к дроблению стружки.

Технический контроль. Технический контроль отдельных опе­ раций или группы операций осуществляется различно. При об­ работке крупных корпусных деталей контроль производится в конце автоматической линии. В некоторых случаях осмотр и конттроль ведутся в промежутке между позициями. Для этого в линии предусмотрены холостые позиции. Количество их зависит от ха­ рактера технологического процесса.

При обработке мелких и средних по размерам деталей при­ меняется автоматический контроль, который обычно осуществля­ ется на специально предусмотренных в линии контрольных по­ зициях и рассматривается как отдельная операция. Принципы и конструкции автоматических средств измерения разнообразны.

§ 4. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ СТАНКОВ

Автоматическая линия для обработки валов. Автоматическая линия предназначена для полной механической обработки валов электродвигателей, запрессовки вала в ротор, окончательного шлифования шеек вала, обточки ротора, динамической баланси­ ровки вала — ротора и контроля точности. Линия разработана ЭНИМСом для заводов электротехнической промышленности.

На рис. 295 дан общий вид первого участка линии для обра­ ботки валов.

На первом участке выполняются следующие операции: фрезе­ рование торцов вала и центрование, обтачивание шеек вала со