Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

Применяемые в станкостроении дроссели обеспечивают наи­ меньший расход масла (0,00116—0,16) -10 3 м21сек, наибольший до 1,16 •10~3 м2/сек, давление масла до 64 •105 н/м2, перепад давления (2-т-3,5)-10б н/м2.

§ 9. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Эти устройства предназначены для направления потоков масла в различные участки гидравлической системы привода. Получили распространение обратные клапаны, пропускающие масло только в одном направлении, реверсивные и вспомогательные устрой­ ства, изменяющие направление потоков масла.

На рис. 60 показана конструкция обратного клапана. В рас­ точке корпуса смонтирован конический клапан 3, прижимаемый пружиной 4 к седлу 2. Масло, поступая в отверстие 7, преодоле­

на рис. 61 приведена принципиальная схема работы трехпо­ зиционного реверсивного золотника. Корпус 1 имеет пять камер 2—6. К камере 4 через отверстие 7 подводится масло. Камеры 3 и 5 связаны с полостями силового цилиндра, а камеры 2 и 6 — со сливом через отверстия 10. Когда золотник 11 находится в сред­ нем положении, все камеры сообщаются между собой, и масло, поступающее в камеру 4, сливается в бак. При перемещении зо­ лотника влево разобщаются камеры 3 и 4, 5 и 6. Масло из камеры 4 через отверстие 9 нагнетается в правую полость силового цилин­ дра. Масло, вытесняемое из левой полости через отверстие <5, по­ ступает в камеру 3 и оттуда на слив. Перемещение золотника вправо изменяет направление потоков масла.

По количеству положений золотники делятся на двух-, трех- и многопозиционные. По способу перемещения различают золот­ ники с ручным, электрическим и гидравлическим управлением. Рис. 62, а поясняет схему ручного управления. Крайние поло­ жения золотника устанавливаются и фиксируются рукояткой 2. Возвращение золотника в среднее положение осуществляется пружинами 3. На рис. 62, б показана схема двухпозиционного золотника с электрическим управлением. Золотник перемещается двумя толкающими соленоидами 2, следовательно, управление сводится к включению и выключению соленоидов при помощи воз­

имеет значительное сопротивление), а масло, вытесняемое из противоположной полости, — через дроссель 2. В результате этого золотник переместится плавно.

Управление гидравлическим золотником осуществляется вспо­ могательными золотниковыми устройствами. К числу таких уст­ ройств относится кран управления (рис. 63). Внутри корпуса 7, Имеющего четыре выходных отверстия, смонтирован кран. Он имеет два сквозных отверстия В, оси которых перпендикулярны и расположены в разных плоскостях (см. сечение Б — Б). На конце стержня крана крепится рукоятка 2 с рычагом 3. Поворот крана может осуществляться вручную рукояткой 2 или при воздействии

движущихся упоров на рычаги 3. Когда кран находится в поло­ жении, показанном на рис. 63 (сечение Б—Б), масло, подводи­ мое к левому нижнему отверстию, выходит через правое нижнее отверстие в одну из полостей цилиндра или золотника. Масло, вытесняемое из противоположной полости, входит через правое верхнее отверстие и, пройдя через кран, сливается в бак. При повороте крана на 45° по часовой стрелке потоки масла меняют направление.

На рис. 64 представлена конструкция четырехходового зо­ лотника, выполняющего те же вспомогательные функции. В кор-

пусе 1 помещается золотник 2, занимающий под действием пру­ жины верхнее положение. Один поток масла, подводимый к по­ лости 5, направляется в полость 4, другой проходит через полость 5 в камеру 6, а оттуда через отверстие 7 или 8 на слив. При пере­ мещении золотника под действием упора вниз сообщаются по­ лость 3 с полостью 5, а полость 4 через отверстие 9 и канал внутри золотника с камерой 6 и отверстием 7 или 8.

Применяемые распределительные устройства рассчитаны на расход масла 0,13^8,3 л/сек при давлении (З-т-100) *10б н/м2. Перепад давления масла при прохождении через золотник состав­ ляет (1,5 -г-2) -105 н/м2. Поскольку краны управления и четырех­ ходовые золотники используются во вспомогательных цепях гидропередачи, они работают при малых расходах масла: 0,13-г- 0,16 л/сек.

Усилительное гидравлическое устройство, сообщающее ве­ домому звену исполнительного механизма движения, согласо­ ванные с перемещением ведущего звена чувствительного элемента, называют гидроусилителем или следящим приводом. Обладая высокой точностью согласованных движений, надежностью ра­ боты, быстродействием, малыми габаритами, большим коэффици­ ентом усиления, они получили широкое распространение в гидро­

/усилителя с четырех- ложении. Силовой цилиндр

пусом 2 (жесткая обратная связь). При нейтральном положении золотника масло, подводимое по каналу 4, выхода не имеет. Если переместить золотник вверх и удерживать его в новом положении, то масло через образованную кольцевую щель по­ ступит в верхнюю полость цилиндра и сообщит ему движение в том же направлении. Вместе с цилиндром начнет перемещаться и корпус 2. Движение его будет происходить до тех пор, пока корпус и золотник снова не окажутся в нейтральном положении. Аналогичное движение произойдет при смещении плунжера вниз. Таким образом, силовой цилиндр повторяет движения золот­ ника 1.

Задающим устройством является копир 7; его рабочий профиль устанавливает золотник в заданное положение (при движении по стрелке s). Рассмотренная система обладает большой точностью