Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Достоинством гидропанелей являются малые габариты, отсут­ ствие труб, удобство монтажа на станке и ремонта гидроаппара­ туры, упрощенная герметизация.

По своему назначению гидросхемы станков могут быть разде­ лены на несколько групп: для привода главного движения, чаще всего прямолинейного (строгальные и протяжные станки), для привода подачи, в основном прямолинейной (фрезерные, шлифо­ вальные, агрегатные и другие станки); для систем управления движения исполнительных органов станка; для осуществления работы вспомогательных устройств (зажимных, тормозных и транспортных устройств, устройств для поворота делительных сто­ лов, барабанов, командоаппаратов).

Применяемые в практике гидравлические схемы рассмотрены при описании конкретных станков.

§ 12. ЭЛЕМЕНТЫ РАСЧЕТА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ

Определение тяговых усилий поршня. При осуществлении рабочих движений поршень силового цилиндра должен преодо­ леть: полезное сопротивление в виде наибольшей величины сос­ тавляющих сил резания, действующих в направлении подачи Рх; силы трения в направляющих FH; силы трения поршня в ци­ линдре и штока в уплотнении Рц; силы инерции при трогании с места или при изменении скорости движения Ри\силы противо­ давления Pvd.

Таким образом, тяговое усилие поршня

Р = + F n + Рц + Ри + Рпд Н• (54)

Силу подачи Рх находят по формулам теории резания метал­ лов, а величину сил трения в направляющих и сил инерции при трогании стола — как указано в главе VI.

Силы трения поршней с поршневыми кольцами или без уплот­ нения в цилиндре незначительны, и ими обычно пренебрегают. При наличии уплотнения поршня и штока, сила трения в цилиндре

F4= Nnfn + Nmfxu= nDbPfn + ndhPfm «.

где Nn и Nm — нормальная сила от давления масла на манжету

D,

 

поршня и на уплотнение штока в н\

d — диаметры соответственно поршня и штока в м;

b,

h =

(0,8-i-l,2)d — соответственно ширина манжеты,

 

 

высота уплотнения штока в м\

 

р — давление масла в цилиндре в н/м2;

/п, / ш =

0,1 ч-0,15 — коэффициенты трения соответствен­

 

 

но манжеты поршня о стенки цилиндра, штока

 

 

и уплотнения.

Величина силы противодавления

^ п д Р и д ^ о»

где рпд == (2 -т- 3) •105 — противодавление в н/м2;

Fa — рабочая площадь сечения поршня со стороны противо­ давления в м2.

Определение давления масла и размеров силового цилиндра. Величина давления масла в цилиндре может быть определена двумя способами. В ряде случаев оказывается удобным предва­ рительно выбрать силовой цилиндр исходя из конкретных усло­ вий и габаритных размеров. Если F — рабочая площадь сечения поршня, Р — тяговое усилие, определяемое уравнением (54),

то потребное давление масла в цилиндре

 

 

 

р = -у

Н/м2.

 

 

(55)

По второму варианту расчета

величину

давления выбирают

в зависимости от требуемого тягового усилия:

 

 

Тяговое усилие Р в кн (103 н)

10—20

20—30

30—50

50—100

Давление в 106 н/м2

15—20

30—35

40—50

50—60

Подобрав значение р по уравнению (55), находят площадь пор­ шня и диаметр цилиндра:

Диаметр штока, если его размеры не были предварительно приняты, определяют в зависимости от заданного соотношения между скоростями прямого и обратного ходов поршня с учетом прочности и устойчивости.

Для обычных цилиндров (см. рис. 51, б, в) диаметр штока вы­

числяется по уравнению (46). Принимая — = к и решая это уравvi

нение относительно d, получим

<г= ° / т -

Для дифференциальных цилиндров (см. рис. 52), согласно урав­ нению, (46), при отношении большей скорости к меньшей, равной /с,

Vk + 1 ’

Определение параметров насоса. Основными параметрами на­ соса являются производительность и давление. При определении потребной производительности исходят из наибольшей заданной скорости поршня УшахСогласно уравнению (40а),

@inax == ^тах^1-

Найденное количество масла увеличивают на 15—20%, учи­ тывая неизбежные утечки в цилиндре, клапанах, трубопроводах

ит. д.

Таким образом, искомая производительность насоса

QH= (1,15 — 1,20) Qmax м*/сек.

(56)

Потери давления масла в трубопроводе

 

Ар = Арн+ Арм,

 

где Дрн — потеря напора;

 

Дрм — местные потери.

давление

Если р — давление масла в цилиндре, то рабочее

масла в насосе

 

рн = р + Ар н/м2.

 

Для упрощения расчетов при определении давления, разви­ ваемого насосом, при подборе гидроаппаратуры и расчете трубо­ проводов исходят из наибольшего давления в полости цилиндра со стороны штока, т. е. принимают

Pn= F = я (D2d2) н!м2'

(57)

Мощность насоса определяют по формуле

 

Мн = Ь $ п вт,

(58)

Чн

 

где т]к — механический к. п. д. насоса.

Определение размеров трубопроводов. Внутренний диаметр

трубы вычисляют по

Qn из

уравнения (56) и скорости движе­

ния масла в трубопроводе и. Из формулы (40а) следует:

 

Р

71(1*

П

 

_________ V n

 

1 т

' 4

v »

откуда

 

 

 

 

dm= 0,113 У Щ м ,

где Fm — площадь сечения

трубы в

м2;

dm — внутренний

диаметр трубы

в м\

QH— расход в м21сек;

 

 

и — скорости движения масла в трубе в м/сек.

Скорость движения масла в системе при расчете принимают для всасывающих трубопроводов 1,5—2 м/сек, для нагнетающих 3,5 м/сек и для мест сужения на коротких участках до 5,5 м/сек.

Толщина стенки трубы

Pdm м,

 

 

 

 

s

 

 

 

 

2 [0]р

 

где

р — наибольшее

давление в

н/м2\

 

[о]р — допускаемое

напряжение при растяжении.

Для

стальных

труб

[а]р =

(400 ч- 600) 10б н/м2, для мед­

ных

и

латунных

труб

[о]р =

250

10б н/м2.

§ 13. ВЫБОР МАСЛА И ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Выбор масла. Основной характеристикой для выбора масла является его вязкость. Ее величина зависит от рабочего давле­

ния. При средних давлениях

< 30

105 н/м2)

рекомендуются

масла с кинематической вязкостью v =

(ОД ч- 0,2)

10 4

м2/сек.

Этим условиям

удовлетворяет

масло «Индустриальное 12» [v =

= (ОД ч- 0Д4)

10'4 м2/сек,

«Индустральное

20»

по

ГОСТу

1707—51 [v = (0Д7 -г- 0,23) 10 4 м21сек\. При давлении р < 70 х X 10б н/м2требуется более высокая вязкость v = (0,35 ч- 0,65) X Х10 4 м2/сек, а при р ^ 100 10б н/м2 v = (1 ч 2) 10 * м2/сек. Такой вязкостью обладает масло «Турбинное 22» по ГОСТу 32—53 [v = (0,17 ч- 2) 10“4 м2/сек\, которое применяют также для гид­ роприводов вращательного движения и при меньших давлениях.

Выбор насоса обусловлен рядом параметров и показателей.

К числу важнейших следует отнести потребные тяговые усилия

идавление, рабочую скорость силовых органов и способ ее регу­ лирования, мощность гидропривода и расход. На основе прак­ тики эксплуатации гидропривода можно руководствоваться сле­ дующими рекомендациями:

а) по величине тяговых усилий и давлений рекомендуются:

при

/ > < 2 0 пн и рм< 20 •10й н/м2— шестеренчатые насосы, при

Р <

50 кн и рн < 55

10й н/м2— шиберные насосы, при Р > 50 пн

и рн < (100 ч- 200)

10й н/м2 — поршневые насосы;

б) по величине скоростей силового органа: при малых ско­ ростях (скоростях рабочих подач) рекомендуются шиберные на­ сосы; при средних скоростях (скоростях быстрых перемещений, рабочих продольных подачах в шлифовальных и хонинговальных

станках) — шестеренные насосы; при больших скоростях

(ско­

ростях главного движения) — поршневые;

3 X

в) по мощности гидропривода рекомендуются: при NH<

X 103 вт — шиберные насосы, при Nп <

4 •103 вт —шестеренча­

тые,

при

NH> 5-103

вт — поршневые;

2,3 •10~3 мъ/сек — шесте­

г)

по

величине расхода:

при

<

ренчатые

насосы, при

QH<

3,3-10”3 м?/сеп — шиберные и порш­

невые насосы.

регулировании

применяют насосы посто­

При

дроссельном

янной производительности: шиберные и шестеренчатые, при объ­ емном — регулируемые поршневые насосы.

Выбор гидродвигателя. При выборе гидродвигателя вращатель­ ного движения можно использовать предыдущие рекомендации. Для прямолинейного перемещения рабочих органов следует при­ менять силовые цилиндры при условии L ^ 20D (L и D — длина и диаметр цилиндра). Если необходимая длина хода требует уве­ личения L выше указанного предела, то лучше использовать гид­ ромотор в сочетании с винтовой или реечной передачами.

Выбор гидроаппаратуры производится с учетом условий ее работы по каталогу [42|. Основными характеристиками являются наибольший расход масла через гидроаппарат и давление. По ним подбираются соответствующие модели и позиции аппаратов. По рекомендации ЭНИМСа при необходимости расход масла в гидроаппаратах (кроме дросселей с регулятором) может быть уве­ личен, но не более 40% по сравнению с наибольшим расходом.