Достоинством гидропанелей являются малые габариты, отсут ствие труб, удобство монтажа на станке и ремонта гидроаппара туры, упрощенная герметизация.
По своему назначению гидросхемы станков могут быть разде лены на несколько групп: для привода главного движения, чаще всего прямолинейного (строгальные и протяжные станки), для привода подачи, в основном прямолинейной (фрезерные, шлифо вальные, агрегатные и другие станки); для систем управления движения исполнительных органов станка; для осуществления работы вспомогательных устройств (зажимных, тормозных и транспортных устройств, устройств для поворота делительных сто лов, барабанов, командоаппаратов).
Применяемые в практике гидравлические схемы рассмотрены при описании конкретных станков.
§ 12. ЭЛЕМЕНТЫ РАСЧЕТА ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
Определение тяговых усилий поршня. При осуществлении рабочих движений поршень силового цилиндра должен преодо леть: полезное сопротивление в виде наибольшей величины сос тавляющих сил резания, действующих в направлении подачи Рх; силы трения в направляющих FH; силы трения поршня в ци линдре и штока в уплотнении Рц; силы инерции при трогании с места или при изменении скорости движения Ри\силы противо давления Pvd.
Таким образом, тяговое усилие поршня
Р = + F n + Рц + Ри + Рпд Н• (54)
Силу подачи Рх находят по формулам теории резания метал лов, а величину сил трения в направляющих и сил инерции при трогании стола — как указано в главе VI.
Силы трения поршней с поршневыми кольцами или без уплот нения в цилиндре незначительны, и ими обычно пренебрегают. При наличии уплотнения поршня и штока, сила трения в цилиндре
F4= Nnfn + Nmfxu= nDbPfn + ndhPfm «.
где Nn и Nm — нормальная сила от давления масла на манжету
D, |
|
поршня и на уплотнение штока в н\ |
d — диаметры соответственно поршня и штока в м; |
||
b, |
h = |
(0,8-i-l,2)d — соответственно ширина манжеты, |
|
|
высота уплотнения штока в м\ |
|
р — давление масла в цилиндре в н/м2; |
|
/п, / ш = |
0,1 ч-0,15 — коэффициенты трения соответствен |
|
|
|
но манжеты поршня о стенки цилиндра, штока |
|
|
и уплотнения. |
Величина силы противодавления
^ п д Р и д ^ о»
где рпд == (2 -т- 3) •105 — противодавление в н/м2;
Fa — рабочая площадь сечения поршня со стороны противо давления в м2.
Определение давления масла и размеров силового цилиндра. Величина давления масла в цилиндре может быть определена двумя способами. В ряде случаев оказывается удобным предва рительно выбрать силовой цилиндр исходя из конкретных усло вий и габаритных размеров. Если F — рабочая площадь сечения поршня, Р — тяговое усилие, определяемое уравнением (54),
то потребное давление масла в цилиндре |
|
|
|
|
р = -у |
Н/м2. |
|
|
(55) |
По второму варианту расчета |
величину |
давления выбирают |
||
в зависимости от требуемого тягового усилия: |
|
|
||
Тяговое усилие Р в кн (103 н) |
10—20 |
20—30 |
30—50 |
50—100 |
Давление в 106 н/м2 |
15—20 |
30—35 |
40—50 |
50—60 |
Подобрав значение р по уравнению (55), находят площадь пор шня и диаметр цилиндра:
Диаметр штока, если его размеры не были предварительно приняты, определяют в зависимости от заданного соотношения между скоростями прямого и обратного ходов поршня с учетом прочности и устойчивости.
Для обычных цилиндров (см. рис. 51, б, в) диаметр штока вы
числяется по уравнению (46). Принимая — = к и решая это уравvi
нение относительно d, получим
<г= ° / т -
Для дифференциальных цилиндров (см. рис. 52), согласно урав нению, (46), при отношении большей скорости к меньшей, равной /с,
Vk + 1 ’
Определение параметров насоса. Основными параметрами на соса являются производительность и давление. При определении потребной производительности исходят из наибольшей заданной скорости поршня УшахСогласно уравнению (40а),
@inax == ^тах^1-
Найденное количество масла увеличивают на 15—20%, учи тывая неизбежные утечки в цилиндре, клапанах, трубопроводах
ит. д.
Таким образом, искомая производительность насоса
QH= (1,15 — 1,20) Qmax м*/сек. |
(56) |
Потери давления масла в трубопроводе |
|
Ар = Арн+ Арм, |
|
где Дрн — потеря напора; |
|
Дрм — местные потери. |
давление |
Если р — давление масла в цилиндре, то рабочее |
|
масла в насосе |
|
рн = р + Ар н/м2. |
|
Для упрощения расчетов при определении давления, разви ваемого насосом, при подборе гидроаппаратуры и расчете трубо проводов исходят из наибольшего давления в полости цилиндра со стороны штока, т. е. принимают
Pn= F = я (D2— d2) н!м2' |
(57) |
Мощность насоса определяют по формуле |
|
Мн = Ь $ п вт, |
(58) |
Чн |
|
где т]к — механический к. п. д. насоса.
Определение размеров трубопроводов. Внутренний диаметр
трубы вычисляют по |
Qn из |
уравнения (56) и скорости движе |
|
ния масла в трубопроводе и. Из формулы (40а) следует: |
|||
|
Р |
71(1* |
П |
|
_________ V n |
||
|
1 т |
' 4 |
v » |
откуда |
|
|
|
|
dm= 0,113 У Щ м , |
||
где Fm — площадь сечения |
трубы в |
м2; |
|
dm — внутренний |
диаметр трубы |
в м\ |
|
QH— расход в м21сек; |
|
|
|
и — скорости движения масла в трубе в м/сек.
Скорость движения масла в системе при расчете принимают для всасывающих трубопроводов 1,5—2 м/сек, для нагнетающих 3,5 м/сек и для мест сужения на коротких участках до 5,5 м/сек.
Толщина стенки трубы |
Pdm м, |
|||||
|
|
|
|
s |
||
|
|
|
|
2 [0]р |
|
|
где |
р — наибольшее |
давление в |
н/м2\ |
|||
|
[о]р — допускаемое |
напряжение при растяжении. |
||||
Для |
стальных |
труб |
[а]р = |
(400 ч- 600) 10б н/м2, для мед |
||
ных |
и |
латунных |
труб |
[о]р = |
250 |
10б н/м2. |
§ 13. ВЫБОР МАСЛА И ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Выбор масла. Основной характеристикой для выбора масла является его вязкость. Ее величина зависит от рабочего давле
ния. При средних давлениях |
(р < 30 |
105 н/м2) |
рекомендуются |
|||
масла с кинематической вязкостью v = |
(ОД ч- 0,2) |
10 4 |
м2/сек. |
|||
Этим условиям |
удовлетворяет |
масло «Индустриальное 12» [v = |
||||
= (ОД ч- 0Д4) |
10'4 м2/сек, |
«Индустральное |
20» |
по |
ГОСТу |
|
1707—51 [v = (0Д7 -г- 0,23) 10 4 м21сек\. При давлении р < 70 х X 10б н/м2требуется более высокая вязкость v = (0,35 ч- 0,65) X Х10 4 м2/сек, а при р ^ 100 10б н/м2 v = (1 ч 2) 10 * м2/сек. Такой вязкостью обладает масло «Турбинное 22» по ГОСТу 32—53 [v = (0,17 ч- 2) 10“4 м2/сек\, которое применяют также для гид роприводов вращательного движения и при меньших давлениях.
Выбор насоса обусловлен рядом параметров и показателей.
К числу важнейших следует отнести потребные тяговые усилия
идавление, рабочую скорость силовых органов и способ ее регу лирования, мощность гидропривода и расход. На основе прак тики эксплуатации гидропривода можно руководствоваться сле дующими рекомендациями:
а) по величине тяговых усилий и давлений рекомендуются:
при |
/ > < 2 0 пн и рм< 20 •10й н/м2— шестеренчатые насосы, при |
|
Р < |
50 кн и рн < 55 |
10й н/м2— шиберные насосы, при Р > 50 пн |
и рн < (100 ч- 200) |
10й н/м2 — поршневые насосы; |
|
б) по величине скоростей силового органа: при малых ско ростях (скоростях рабочих подач) рекомендуются шиберные на сосы; при средних скоростях (скоростях быстрых перемещений, рабочих продольных подачах в шлифовальных и хонинговальных
станках) — шестеренные насосы; при больших скоростях |
(ско |
||||||
ростях главного движения) — поршневые; |
3 X |
||||||
в) по мощности гидропривода рекомендуются: при NH< |
|||||||
X 103 вт — шиберные насосы, при Nп < |
4 •103 вт —шестеренча |
||||||
тые, |
при |
NH> 5-103 |
вт — поршневые; |
2,3 •10~3 мъ/сек — шесте |
|||
г) |
по |
величине расхода: |
при |
< |
|||
ренчатые |
насосы, при |
QH< |
3,3-10”3 м?/сеп — шиберные и порш |
||||
невые насосы. |
регулировании |
применяют насосы посто |
|||||
При |
дроссельном |
||||||
янной производительности: шиберные и шестеренчатые, при объ емном — регулируемые поршневые насосы.
Выбор гидродвигателя. При выборе гидродвигателя вращатель ного движения можно использовать предыдущие рекомендации. Для прямолинейного перемещения рабочих органов следует при менять силовые цилиндры при условии L ^ 20D (L и D — длина и диаметр цилиндра). Если необходимая длина хода требует уве личения L выше указанного предела, то лучше использовать гид ромотор в сочетании с винтовой или реечной передачами.
Выбор гидроаппаратуры производится с учетом условий ее работы по каталогу [42|. Основными характеристиками являются наибольший расход масла через гидроаппарат и давление. По ним подбираются соответствующие модели и позиции аппаратов. По рекомендации ЭНИМСа при необходимости расход масла в гидроаппаратах (кроме дросселей с регулятором) может быть уве личен, но не более 40% по сравнению с наибольшим расходом.