Материал: Механика (статика). учебное пособие. Рябцев В.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Две системы сил называют эквивалентными, если они, будучи приложенными поочередно, порознь, к одному и тому же абсолютно твердому телу вызовут одинаковое действие на тело. Эквивалентность систем сил обозначается символом . Замена исходной системы сил другой эквивалентной системой позволяет иногда существенно упростить исследование равновесия или движения тела. Более подробные сведения о преобразованиях эквивалентных систем сил приведены в гл. 9.

Теорема 8.1 о приведении произвольной системы сил к двум силам. Система сил, произвольно расположенных в пространстве, эквивалентна двум силам, одна из которых приложена в произвольной точке. Главный вектор и главный момент этой системы сил относительно этой точки соответственно равны главному вектору и главному моменту эквивалентной системы двух сил относительно той же точки.

Доказательство. Разделим доказательство теоремы на два этапа. Вначале заменим данную систему сил тремя эквивалентными силами, а затем покажем, что три силы всегда можно заменить двумя силами.

Возьмем три произвольные точки О, O1, O2..

 

 

 

Соединим эти точки прямы-

 

 

 

ми с точками приложения Ak

 

 

 

всех сил системы (рис. 8.1),

 

 

 

где k - порядковый номер

 

 

 

 

 

 

 

точки приложения силы Pk .

 

 

 

 

 

 

 

Тогда каждую силу Pk , со-

 

 

 

гласно правилу параллеле-

Рис. 8.1

 

пипеда, можно разложить по

 

трем направлениям OAk ,

 

 

 

 

O1Ak и O2Ak Pk

Pko

Pko1

Pk02 .

Согласно теореме Вариньона (§ 7.6)

136

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

( Pk ) M0

( Pko ) M0 ( Pko1 ) M0

( Pko2 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем все составляющие силы Pko , Pko1

и Pk o2 по их

линиям действия соответственно в точки О, O1 и O2 . Получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

три пучка сил: один пучок из сил

Pk o , приложенных в точке О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

второй пучок из сил Pk o1

приложенных в точке O1

и третий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пучок из сил Pk o2

приложенных в точке O2. Равнодействую-

щие сил, образующих каждый пучок сил, соответственно будут равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

Pko ;

R01

 

Pko1 ; R02

 

Pko 2 .

 

 

Согласно теореме Вариньона (§ 7.6),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 ( R0 )

 

M0 ( Pko ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 ( R01 )

M0 ( Pko1 );

 

M0 ( R02 )

M0 ( Pko2 ) .

 

Итак, заданная система сил приведена к эквивалентной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе из трех сил R0

, R01, R02

. Главные вектор и момент по-

лученной системы сил равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

Pk

( Pk0

Pko1

 

Pko 2 )

 

 

Pk0

Pk01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pk 02

R0

 

R01

R02 ,

 

 

(а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0

M0 ( Pk )

[ M0 ( Pko )

M0 ( Pko1 ) M0 ( Pko 2 )]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 ( Pko )

 

M0 ( Pko1 )

M0 ( Pko2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 ( R0 ) M 0 ( R01 ) M 0 ( R02 ) .

(б)

Итак, главный вектор заданной системы сил равен главному вектору эквивалентной системы из трех сил, приложенных в точках О, O1 и O2, а главный момент заданной системы

137

сил относительно точки О равен главному моменту относительно той же точки эквивалентной системы из трех сил.

Покажем, что систему трех сил можно заменить двумя сила-

 

 

 

 

ми. Имеем три силы: R0 , R01 , R02

,

приложенные соответственно в точках О, O1 и O2. Проведем через точку О две плоскости так, чтобы

одна плоскость проходила через

линию действия силы R01 , а дру-

гая - через R02 . Такое построение

 

Рис. 8.2

 

всегда возможно (рис. 8.2). На ли-

 

 

 

 

нии пересечения плоскостей возь-

мем любую точку А и соединим ее прямыми с точками O1 и O2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Затем разложим силу

R01 по направлениям O1O и O1А, а силу

 

 

 

 

 

 

 

 

R02 разложим по направлениям O2O и О2А.

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R01

R01O

R01A ,

R02

R02O

R02A .

(в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перенесем по линиям действия составляющие

R01O и

 

 

 

 

 

 

 

R02O

в точку приложения О, а составляющие R01A и R02A в

точку приложения А. Затем складывая силы, приложенные в точках О и А, получаем

 

*

 

 

 

 

 

 

.

(г)

R

R R

R , R

R

R

0

 

0

010

020

 

A 01A

02A

 

 

Итак, исходная система сил приведена сначала к эквивалентной системе из трех сил, а затем к эквивалентной системе

из двух сил:

 

*

 

 

(рис. 8.3). Учитывая (а), (в) и (г), полу-

R

 

и R

A

 

0

 

 

 

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

138

Рис. 8.3

M 0

 

 

 

 

 

 

 

VO

R0

R01

R02

R0

R010

R01A

 

 

 

*

 

 

.

R

R

R

 

R

A

02O

02A

0

 

 

Следовательно, главный вектор данной системы равен главному вектору эквивалентной системы из двух сил, из которых одна приложена в произвольной точке О.

Далее, с учетом (б), (в) и (г), получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 ( RO ) M 0 ( RO1 ) M 0 ( RO2 ) M 0 ( RO )

 

 

 

 

 

 

M0 ( RO10 )

M0 ( RO20 )

M0 ( RO1A )

 

 

 

 

*

 

 

 

).

M

( R

) M

( R

 

) M

( R

A

0

O2 A

0

O

0

 

 

Следовательно, главный момент заданной системы сил относительно произвольно выбранной точки О равен главному моменту относительно той же точки эквивалентной системы из двух сил. Теорема доказана.

§ 8.2. Условия равновесия абсолютно твердого тела

При доказательстве теорем обычно употребляют формулировку: «необходимое и достаточное условие». Теоремой, обратной данной (прямой теореме), называют такую теорему, условием которой служит заключение данной теоремы, а заключение - условием данной теоремы. Если прямая теорема верна, то обратная теорема может быть как верна, так и не верна. Поэтому истинность обратных теорем подлежит доказательству.

Прямой назовем теорему, содержащую так называемое необходимое условие. Введем для сокращения записи буквенные обозначения. Пусть выполнение некоторого события (явления, свойства и т.д.) обозначим буквой А. Тогда необходимым условием для события А является такое событие В, кото-

139

рое всегда вытекает, следует из события А. Запишем условно А В. Например, пусть событием А является дождь. Тогда не-

обходимым условием В для события А (дождя) является облачное небо, так как, если идет дождь, то небо облачное. Но для обратной теоремы это утверждение неверно, так как если на небе облака, то это недостаточное условие для дождя: дождя может и не быть. В нашем примере из А следует В, но из В может и не следовать А.

Таким образом, из необходимого условия В еще не следует существование условия А. Достаточным условием для события А является такое событие В, из которого всегда следует событие А. Условная запись: А В.

Например, пусть событием А является то, что на улице светло. Тогда солнечный день является достаточным условием

Вдля события А. Но это условие не является необходимым, так как оно может не выполняться, например - солнце не светит, а на улице все же светло из-за электрического освещения.

Внашем примере из события В следует событие А, но если событие В не выполняется, то событие А может все же выполняться.

Приведем другой пример: для четности числа достаточно, чтобы оно делилось без остатка на четыре. Здесь событием А является четность числа. Достаточным условием для А является событие В, т. е. делимость числа на четыре. Действительно, если число делится на четыре, то это достаточно, чтобы оно было четным. Но делимости на четыре может и не быть, т. е. достаточное условие может не выполняться, например, число шесть не делится на четыре, а все же является четным. В этом примере достаточное условие слишком - «мощное», излишнее.

Большое значение в разнообразных исследованиях в математике, теоретической механике и многих других дисциплинах играют теоремы, которые сами верны и обратные к кото-

140