161
Пример 6. |
|
|
Найти площадь цилиндрической поверхности: |
, |
. |
Эта цилиндрическая поверхность «похожа» на поверхность из Примера 5, только направляющей здесь является четверть окружности из первого квадранта.
пов
.
Пример 7.
Найти площадь боковой поверхности прямого кругового цилиндра с радиусом основания и высотой .
Боковая поверхность прямого кругового цилиндра может быть задана параметрическими уравнениями:
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||
бок цил |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бок цил |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 5. Вычисление физических величин.
Схема применения определенного интеграла. |
|
|
Пусть требуется определить некоторую величину |
(геометрическую, физическую, |
|
экономическую и т.д.), связанную с промежутком |
. |
Например, это может быть |
длина, площадь, объем, путь, масса и т.д. Говорят, что величина является «функцией промежутка».
Предполагается, что эта «функция промежутка» обладает свойством
аддитивности, т.е. для любого промежутка |
и для любой промежуточной |
||
точки |
выполнено равенство: |
|
|
|
|
|
. |
Задача состоит в том, чтобы получить формулу для вычисления значения , |
|||
отвечающего всему промежутку |
. |
|
|
Решение поставленной задачи осуществляется по следующей схеме. |
|||
1. |
Разбиение промежутка |
точками |
на частичные промежутки: |
|
|
… |
. |
|
Пусть |
, |
длины частичных промежутков; |
|
|
ранг разбиения. |
|
|
При этом |
, где |
, |
|
|
|
|
|
162 |
||
2. Выбор промежуточных точек |
, |
, |
|
и подбор |
|||
подходящей функции |
такой, что |
|
, причем |
||||
погрешность этого приближенного равенства должна быть бесконечно малой |
|||||||
более высокого порядка, чем |
при |
, т.е. |
|
|
|
||
|
|
|
о |
, |
. |
|
|
3. Вычисление значения суммы |
|
, которое является |
|||||
приближенным значением искомой величины |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
||
где |
|
; при этом |
при |
. |
|
|
|
Действительно: |
|
|
|
|
|
||
так как |
|
при |
, то и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при |
; далее имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где |
|
при |
; переходя к пределу в последнем |
||
|
неравенстве при |
, получим: |
при |
. |
|
|||
|
|
Следовательно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Согласно этой схеме интеграл представляет собой сумму бесконечно |
|||||||
большого числа бесконечно малых величин. |
|
|
|
|||||
|
На практике эта схема реализуется в следующей краткой форме. |
|||||||
|
1) Рассматривается «элементарный промежуток» |
|
, которому |
|||||
|
соответствует «элемент» |
|
искомой величины . |
|||||
|
2) Из бесконечно малого «элемента» |
выделяют главную часть, линейную |
||||||
|
относительно |
(т.е. дифференциал): |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Как только это сделано, можно утверждать, что величина |
выражается интегралом: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
Работа переменной силы. |
|
|
|
|
|
|||
|
Пусть материальная точка |
перемещается под действием силы , направленной |
||||||
вдоль оси |
и имеющей переменную величину |
, где |
непрерывная |
|||||
функция, а |
абсцисса движущейся точки . |
|
|
|||||
|
Требуется найти работу |
силы по перемещению материальной точки вдоль |
||||||
оси |
из точки |
в точку |
. |
|
|
|
||
|
Рассмотрим «элементарный промежуток» |
. |
|
|||||
163
|
Если значение |
на |
постоянно, то работа силы |
вычисляется по |
|||||
формуле: |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
не постоянно, то значение силы на этом участке можно записать в |
|
||||||
виде |
|
, где |
при |
(ввиду непрерывности функции |
). |
||||
|
Тогда работа |
силы |
на этом участке равна: |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
Следовательно: |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
Статические моменты. |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Статическим моментом относительно оси |
материальной точки |
, имеющей |
||||||
массу |
и отклонение |
(с учетом знака) от оси |
, называется величина |
|
. |
|
|||
|
Пусть имеется система |
материальных точек с массами |
|
лежащих |
|||||
в одной плоскости с осью и имеющих отклонения |
(с учетом знаков) от этой |
||||||||
оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знаки отклонений учитываются следующим образом: точки, лежащие по одну сторону от оси , имеют отклонения с одним знаком, а точки, лежащие по другую сторону, имеют отклонения с противоположным знаком.
Статическим моментом относительно оси этой системы точек называется сумма
|
|
. |
|
|
|
В частности, если на плоскости |
задана система точек |
, |
, |
… , |
соответственно с массами |
, то статическими моментами |
||
этой системы точек относительно осей координат называются суммы: |
|
|
||
|
, |
. |
|
|
Если массы сосредоточены не в отдельных точках, а расположены сплошным образом, заполняя линию или плоскую фигуру, то тогда для выражения статических моментов вместо суммы потребуется интеграл.
164
Приведем без доказательства формулы для вычисления статических моментов плоской кривой и плоской фигуры.
Пусть гладкая кривая задана явным уравнением , и линейная плотность распределения массы. Тогда статические моменты кривой относительно осей координат вычисляются по формулам:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если кривая |
|
однородна, т.е. |
|
|
|
|
, то |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть плоская фигура является однородной криволинейной трапецией, |
|
|||||||||||||||||||||
ограниченной графиком непрерывной функции |
|
|
, где |
|
|
|
, осью |
|||||||||||||||
и прямыми |
, |
|
|
|
|
Тогда статические моменты этой фигуры вычисляются по |
||||||||||||||||
формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Если фигура является однородной обобщенной криволинейной трапецией, |
|
|||||||||||||||||||||
ограниченной графиками непрерывных функций |
, |
|
|
, где |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
и прямыми |
, |
то статические моменты этой |
||||||||||||||||
фигуры вычисляются по формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Замечание.
Для пространственного расположения точек понятия статических моментов вводятся аналогично, но только относительно плоскостей (координатных плоскостей).
Например, для системы точек |
|
, |
|
, … , |
соответственно с массами |
статическими моментами относительно |
|||
координатных плоскостей называются величины |
, |
, |
: |
|
, |
|
, |
|
. |
Центры тяжести (центры масс).
Определение.
Центром тяжести системы материальных точек (кривой, фигуры) называется такая точка , которая обладает следующим свойством:
если в этой точке сосредоточить всю массу заданной системы (кривой, фигуры), то статический момент этой точки относительно любой оси будет равен статическому моменту всей системы относительно той же оси.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
165 |
|||||||
|
Из этого определения следуют формулы для координат центра тяжести: |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
где |
масса всей системы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
В частности, для однородной кривой имеем: |
, |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, или: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
В случае однородной криволинейной трапеции |
|
|
получаем: |
||
, |
|
, |
|
, |
или: |
|
|
||||
.
Замечание.
Если система точек (кривая, фигура) имеет ось симметрии, то центр тяжести лежит
на этой оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Найти центр тяжести однородной дуги окружности |
, расположенной |
||||||||||||||||||
в первой координатной четверти. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Здесь кривая симметрична относительно |
|
||||||||||||||||||
прямой |
, поэтому центр тяжести лежит на |
|
|||||||||||||||||||
этой же прямой: |
; |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Следовательно: |
|
|
|
; |
|
|
|
. |
|
|
|
|
Пример 2. |
|
|
Найти центр тяжести однородного полукруга |
, |
. |