Материал: m083700d

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Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000

• 111

LED Statusanzeige

 

 

 

Fehlercode 4 "Physikalischer Fehler Klemmenbus"

Fehlerargument

Fehlerbeschreibung

Abhilfe

-

Fehler bei der Klemmenbus-

Schalten Sie die Versorgungs-

 

Datenübertragung oder es liegt

spannung des Knotens aus. Ste-

 

eine Unterbrechung des Klem-

cken Sie eine Busklemme mit

 

menbusses am Buskoppler vor.

Prozessdaten hinter den Koppler

 

 

und beobachten Sie das signalisier-

 

 

te Fehlerargument nach dem Ein-

 

 

schalten der Versorgungs-

 

 

spannung. Wird kein Fehler-

 

 

argument auf der I/O-LED ausge-

 

 

geben, tauschen Sie den Buskopp-

 

 

ler aus. Anderenfalls ermitteln Sie

 

 

die fehlerhafte Busklemme. Schal-

 

 

ten Sie hierzu die Versorgungs-

 

 

spannung aus. Stecken sie die

 

 

Endklemme in die Mitte des Kno-

 

 

tens. Schalten Sie die Versor-

 

 

gungsspannung wieder ein.

 

 

- Blinkt die LED weiter, so

 

 

schalten Sie die Versorgungs-

 

 

spannung aus und stecken Sie

 

 

die

 

 

Endklemme in die Mitte der

 

 

ersten Hälfte des Knotens (zum

 

 

Koppler hin).

 

 

- Blinkt die LED nicht, so schalten

 

 

Sie die Versorgungsspannung

 

 

aus und stecken Sie die

 

 

Endklemme in die Mitte der

 

 

zweiten Hälfte des Knotens (vom

 

 

Koppler weg).

 

 

Schalten Sie die Versorgungs-

 

 

spannung wieder ein. Wiederholen

 

 

Sie diesen Vorgang mit halbierten

 

 

Schrittweiten bis die fehlerhafte

 

 

Busklemme gefunden ist. Tau-

 

 

schen Sie die fehlerhafte Bus-

 

 

klemme aus.

 

 

Befindet sich nur noch eine Bus-

 

 

klemme am Koppler und die LED

 

 

blinkt, ist entweder diese Klemme

 

 

oder der Buskoppler defekt. Tau-

 

 

schen Sie die defekte Komponente.

 

 

 

n*

Es liegt eine Klemmenbus-

Schalten Sie die Versorgungs-

 

Unterbrechung hinter der n-ten

spannung des Knotens aus, tau-

 

Busklemme mit Prozessdaten.

schen Sie die (n+1)-te Busklemme

 

 

mit Prozessdaten aus und schalten

 

 

Sie die Versorgungsspannung

 

 

wieder ein.

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

112• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 LED Statusanzeige

Fehlercode 5 "Initialisierungsfehler Klemmenbus"

 

Fehlerargument

 

 

Fehlerbeschreibung

 

 

Abhilfe

 

 

n*

 

Fehler bei der Registerkommu-

 

 

Schalten Sie die Versorgungs-

 

 

 

 

 

nikation während der Klemmen-

 

 

spannung des Knotens aus, tau-

 

 

 

 

 

businitialisierung

 

 

schen Sie die n-te Busklemme mit

 

 

 

 

 

 

 

 

Prozessdaten aus und schalten Sie

 

 

 

 

 

 

 

 

die Versorgungsspannung wieder

 

 

 

 

 

 

 

 

ein.

 

 

Fehlercode 6 " Projektierungsfehler Knoten-Konfiguration "

 

 

Fehlerargument

 

 

Fehlerbeschreibung

 

 

Abhilfe

 

 

n

 

 

Falsch konfigurierte Busklemme

 

 

Überprüfen Sie das Leermodul-

 

 

 

 

 

im Leermodulmapping

 

 

mapping

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fehlercode 9 " CPU-Ausnahmefehler "

 

 

 

 

 

Fehlerargument

 

 

Fehlerbeschreibung

 

 

Abhilfe

 

 

1

 

 

Ungültiger Maschinenbefehl

 

 

Es liegt eine Störung im Pro-

 

 

 

 

 

 

 

 

grammablauf vor.

 

 

2

 

 

Stack-Überlauf

 

 

 

 

 

 

 

 

Nehmen Sie Kontakt mit dem

 

 

3

 

 

Stack-Unterlauf

 

 

WAGO I/O-Support auf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

Unzulässiges Ereignis (NMI)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fehlercode 10 "Fehler bei der SPS-Programmbearbeitung"

Fehlerargument

Fehlerbeschreibung

Abhilfe

1

Offsetadresse für digitale Ein-

Korrigieren Sie die Offsetadresse

 

gänge ungültig

im zugehörigen Funktionsbaustein.

 

 

 

2

Offsetadresse für digitale Aus-

Korrigieren Sie die Offsetadresse

 

gänge ungültig

im zugehörigen Funktionsbaustein.

 

 

 

Fehlercode 11 "Gateway-/Mailbox-Klemmen Fehler"

Fehlerargument

Fehlerbeschreibung

Abhilfe

1

Es sind zu viele Gatewayklem-

Vermindern Sie die Zahl der Ga-

 

men gesteckt

tewayklemmen

 

 

 

2

Maximale Mailboxgröße über-

Verkleinern Sie die Mailboxgröße

 

schritten

 

 

 

 

3

Maximale PA Größe überschrit-

Verkleinern Sie die Datenbreite

 

ten auf Grund von gesteckten

der Gatewayklemmen

 

Gatewayklemmen

 

 

 

 

*Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose)

Beispiel: Die 13. Busklemme ist gezogen.

1.Die "I/O"-LED leitet mit der 1. Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.

2.Nach der ersten Pause folgt die 2. Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die "I/O"-LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).

3.Nach der zweiten Pause folgt die 3. Blinksequenz. Die "I/O ERR"-LED blinkt zwölf mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

 

 

 

Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 113

 

 

 

 

LED Statusanzeige

 

 

 

 

 

3.1.9.3 Status Versorgungsspannung

 

 

 

 

 

 

LED

Farbe

 

Bedeutung

 

A

grün

 

Status der Betriebsspannung – System

 

 

 

 

 

 

B oder C

grün

 

Status der Betriebsspannung – Leistungskontakte (LED-Position ist

 

 

 

 

fertigungsabhängig)

 

 

 

 

 

Im Einspeiseteil des Controllers befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die LED A (links oben) zeigt die 24-V- Versorgung des Controllers an.

Die LED B (links unten) bzw. die LED C (rechts oben) meldet die Versorgung der Feldseite, also der Leistungskontakte.

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

114• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Technische Daten

3.1.10 Technische Daten

Systemdaten

 

Anzahl der E/A-Module

110

 

 

 

 

 

 

Übertragungsmedium

geschirmtes Cu-Kabel 3 x 0,25 mm2

 

Bussegmentlänge

30 m ... 1000 m

 

 

(baudratenabhängig / kabelabhängig)

 

 

 

 

 

Übertragungsrate

10 kBaud ... 1 MBaud

 

 

 

 

 

Busanschluss

 

 

750-837, /020-000, /021-000:

- 5-polige Stiftleiste, Serie 231 MSS

 

 

Steckverbinder 231-305/010-000

750-838 /020-000, /021-000:

im Lieferumfang vorhanden

- 1 x D-SUB 9; Stecker 750-963

 

 

nicht im Lieferumfang vorhanden

 

 

 

 

 

Programmierung

WAGO-I/O-PRO 32, WAGO-I/O-PRO CAA

 

 

 

 

 

IEC 61131-3

AWL, KOP, FUP, ST, AS

 

 

 

 

 

Normen und Richtlinien (vgl. Kapitel 2.2)

 

 

EMV CE-Störfestigkeit

 

 

750-837, /020-000, /021-000:

- gem. EN 50082-2 (1996)

750-838, /020-000, /021-000:

- gem. EN 61000-6-2 (2001)

 

 

 

 

 

EMV CE-Störaussendung

 

 

750-837, /020-000, /021-000:

- gem. EN 50081-2 (1994)

750-838, /020-000, /021-000:

- gem. EN 61000-6-3 (2001)

 

 

 

 

EMV Schiffbau-Störfestigkeit *)

gem. Germanischer Lloyd (01)

 

EMV Schiffbau-Störaussendung *)

gem. Germanischer Lloyd (01)

 

*) nur 750-837

 

 

 

 

 

 

 

Zulassungen (vgl. Kapitel 2.2)

 

 

 

UL *)

E175199, UL508

 

 

DEMKO *)

02 ATEX 132273 X

 

 

 

II 3 GD EEx nA II T4

 

 

 

 

 

 

GL (Germanischer Lloyd) *)

40 197-01 HH

 

 

 

Cat. A, B, C, D

 

 

 

 

 

 

LR (Lloyd's Register) *)

02/20026

 

 

 

Env. 1, 2, 3, 4

 

 

 

 

 

 

DNV (Det Norske Veritas) *)

A-9334

 

 

 

Cl. B

 

 

 

 

 

 

RINA (Registro Italiano Navale) *)

MAC30402CS1

 

 

ABS (American Bureau of Shipping) *)

03-HG374860-1/PDA

 

 

Konformitätskennzeichnung

CE

 

 

 

 

 

 

*) nur 750-837

 

 

 

 

 

 

 

Zubehör

 

 

 

EDS-Dateien

Download: www.wago.com

 

 

 

 

 

 

Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem

 

 

 

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 • 115

Technische Daten

Technischen Daten

 

Anzahl Busklemmen

64

 

 

 

Feldbus

 

 

- Eingangsprozessabbild

max. 512 Byte

- Ausgangsprozessabbild

max. 512 Byte

- Eingangsvariablen

max. 512 Byte

- Ausgangsvariablen

max. 512 Byte

 

 

 

Konfiguration

 

über PC oder Steuerung

 

 

 

Datenspeicher

750-837, -838:

- 64 kByte

750-837/020-000, 750-838/020-000:

- 192 kByte

750-837/020-000, 750-838/020-000:

- 832 kByte

 

 

Programmspeicher 750-837, -838:

- 128 kByte

750-837/020-000, 750-838/020-000:

- 256 kByte

750-837/020-000, 750-838/020-000:

- 640 kByte

 

 

 

Remanentspeicher

 

8 kByte (retain)

 

 

 

Zykluszeit

 

< 3ms für 1000 Bitanweisungen/256 dig. E/A's

 

 

 

Anzahl PDO

 

32 Tx / 32 Rx

 

 

 

Anzahl SDO

 

2 Server SDO/ 16 Client SDO

 

 

Kommunikationsprofil

DS-301 V4.01

 

 

 

Geräteprofil

 

DS-401 V2.0

 

 

Grenzwertüberwachung, flankengetriggerte PDOs,

 

 

konfigurierbares Verhalten im Fehlerfall, DSP 405,

 

 

mit Hilfe von Funktionsblöcken NMT-Master pro-

 

 

grammierbar

 

 

COB ID Distribution

SDO, Standard

 

 

Knoten ID Distribution

DIP Schalter

 

 

Weitere CANopen Merkmale

NMT Slave, NMT Master, Minimum Boot-up,

 

 

Variables PDO Mapping, Emergency Message,

 

 

Life Guarding/ Heartbeat, Leermodulkonfiguration

 

 

Spannungsversorgung

DC 24 V (-25 %...+ 30 %)

 

 

 

Eingangsstrom max

 

500 mA bei 24 V

Netzteilwirkungsgrad

87 %

 

 

Interne Stromaufnahme

350 mA bei 5 V

 

 

Summenstrom für Busklemmen

1650 mA bei 5 V

 

 

Spannung über Leistungskontakte

DC 24 V (-25 %...+ 30 %)

 

 

Strom über Leistungskontakte max

DC 10 A

Abmessungen (mm) B x H x T

51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene)

 

 

 

Gewicht

 

ca. 195 g

 

 

 

WAGO-I/O-SYSTEM 750

CANopen

Смотрите также:

«ДОХОДЫ, РАСХОДЫ И ПРИБЫЛЬ КОММЕРЧЕСКОГО БАНКА.»
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