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92 • Feldbus-Controller 750-841

Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA

Diese Bibliotheken befinden sich auf der WAGO-I/O-PRO CAA CDROM. Nach dem Einbinden der Bibliotheken stehen Ihnen deren Funktionsbausteine, Funktionen und Datentypen zur Verfügung, die Sie genauso benutzen können, wie selbstdefinierte.

Weitere Informationen

Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Softwarebedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch WAGO-I/O-PRO CAA unter: www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm9mp__d.htm

3.1.7.2 IEC 61131-3-Programm übertragen

Die Programmübertragung der erstellten IEC 61131 Applikation vom PC auf den Controller kann auf zwei Arten erfolgen, über die serielle RS232Schnittstelle oder über den Feldbus mit TCP/IP.

Beachten

Bei der Auswahl des gewünschten Treibers ist auf die richtige Einstellung und Anpassung der Kommunikationsparameter zu achten.

•Wählen Sie den Treiber für die RS232-Schnittstelle, dann ändern Sie bitte in dem Dialogfenster „Kommunikationsparameter“ den Standard-Wert für die Baudrate mit „38400“ auf den Wert „19200“ und den Wert für Parity „No“ auf „Even“.

•Wählen Sie den Treiber für TCP/IP, dann ändern Sie bitte in dem Dialogfenster „Kommunikationsparameter“ den Standard-Wert für den Port mit „1200“ auf den Wert „2455“.

Weitere Informationen

Die Installation der Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Softwarebedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch WAGO-I/O-PRO CAA.

Dieses finden Sie unter: www.wago.com/wagoweb/documentation/navigate/nm9mp__d.htm

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA

3.1.7.2.1 Übertragung über die serielle Schnittstelle

Um eine physikalische Verbindung über die serielle Schnittstelle herzustellen, verwenden Sie das WAGO-Kommunikationskabel. Dieses ist im Lieferumfang des Programmier-Tools IEC 1131-3, Art.-Nr.: 759-333/000-001, enthalten oder kann als Zubehör über die Bestell-Nr.: 750-920 bezogen werden.

Verbinden Sie über das WAGO-Kommunikationskabel die COMXSchnittstelle Ihres PC mit der Kommunikationsschnittstelle des Controllers. Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO CAA in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.

1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO CAA über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO CAA auf Ihrem Desktop.

2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt

"Kommunikationsparameter".

Der Dialog "Kommunikationsparameter" öffnet sich. In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Einträge vorhanden.

3.Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "Serial (RS232)", um die serielle Verbindung zwischen PC und Controller zu konfigurieren).

4.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein: - Baudrate: „19200“, -Parity: Even und -Stop bits: 1. Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend.

Nun kann der Test des Controllers beginnen.

Hinweis

Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.

5.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.

(Der WAGO-I/O-PRO CAA Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)

6.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".

Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.

7.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".

Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.

8.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".

WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP

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Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA

3.1.7.2.2 Übertragung über den Feldbus

Die physikalische Verbindung zwischen PC und Controller erfolgt über das Feldbuskabel.

Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O- PRO CAA in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.

1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO CAA über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO CAA auf Ihrem Desktop.

2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt

"Kommunikationsparameter".

Der Dialog "Kommunikationsparameter" öffnet sich. In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Einträge vorhanden.

3.Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "ETHERNET TCP/IP", um die Verbindung zwischen PC und Controller via ETHERNET zu konfigurieren).

4.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein: -Port Nr.: 2455 und –IP-Adresse: (die über BootP vergebene IP-Adresse Ihres Controllers).

Ändern Sie gegebenenfalls den Eintrag entsprechend. Nun kann der Test des Controllers beginnen.

Hinweis

Für den Zugriff auf den Controller muss dieser eine IP-Adresse besitzen und der Betriebsartenschalter des Controllers muß sich in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.

5.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.

(Der WAGO-I/O-PRO CAA Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)

6.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".

Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.

7.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".

Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.

8.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".

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Feldbus-Controller 750-841 • 95

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3.1.7.3 Hinweise zum Web Based Management System

Über die bereits beschriebenen Web-Seiten hinaus, sind weitere HTML-Seiten mit Informationen und Einstellmöglichkeiten in dem Controller gespeichert. Diese können Sie über die Hyperlinks in der linken Navigationsleiste des Browser-Fensters aufrufen.

TCP/IP configuration

Unter dem Link „TCP/IP“ können Sie Einstellungen für das TCP/IP Protokoll vornehmen, das für die Netzwerkübertragung zuständig ist.

Snmp configuration

Unter dem Link „Snmp“ können Sie Einstellungen für das Simple Network Management Protokoll vornehmen, das für den Transport von Kontrolldaten zuständig ist.

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Watchdog configuration

Unter dem Link „Watchdog“ können Sie Einstellungen für den MODBUS Watchdog vornehmen.

Clock configuration

Unter dem Link „Clock“ können Sie Einstellungen für die Controller interne Echtzeituhr vornehmen.

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