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Feldbus-Controller 750-841 • 97
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
I/O Config
Unter dem Link „I/O Config” können Sie sich die Konfiguration Ihres Feldbusknoten ansehen.
Web security
Unter dem Link „Web security“ können Sie durch Passwörter Leseund/oder Schreibzugriffe für verschiedene Benutzer-Gruppen zum Schutz vor Konfigurationsänderungen einrichten.
Folgende Gruppen sind dafür vorgesehen:
User: admin; |
Kennwort: wago |
User: guest; |
Kennwort: guest |
User: user; |
Kennwort: user |
Samples
Unter dem Link „Samples“ ist eine HTML-Seite als Beispiel vorbereitet, auf die Sie Ihre eigene Web-Seite erstellen können. Sie können diese oder auch weitere beliebig selbst erstellte HTML-Seiten dann über FTP-Download in das Filesystem des Controllers speichern.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
98 • Feldbus-Controller 750-841
LED-Signalisierung
3.1.8 LED-Signalisierung
Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Controller mehrere LEDs, die den
Betriebszustand des Controllers bzw. des ganzen Knotens anzeigen.
ETHERNET 01 |
02 |
|
ETHERNET 01 |
02 |
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LINK |
A |
|
C |
LINK |
A |
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|
C |
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|
C |
A |
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MS |
B |
A |
MS |
B |
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D |
|
D |
B |
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NS |
24V |
0V |
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NS |
24V |
0V |
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TxD/RxD |
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|
TxD/RxD |
|
|
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I/O |
+ |
+ |
|
I/O |
+ |
+ |
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|
USR |
|
USR |
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|||||
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|||
Abb. 3-17: |
Anzeigeelemente 750-841 |
g084102x |
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Dabei werden zwei Gruppen von LEDs unterschieden.
Die erste Gruppe = Feldbus beinhaltet die einund zweifarbigen LEDs mit der Bezeichnung ‘LINK‘ (grün), ‘MS‘ (rot/grün), ‘NS‘ (rot/grün) und ‘TxD/RxD‘ (grün) welche den Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET anzeigen.
Die zweite Gruppe = Klemmenbus besteht aus der dreifarbigen ‘I/O‘-LED (rot/grün/orange). Mittels dieser LED wird der Zustand des Klemmenbus und Softwareausnahmebehandlungen, also den Zustand des Feldbus-Knoten angezeigt.
Die dreifarbige ‘USR‘-LED kann von einem Anwenderprogramm im programmierbaren Feldbus-Controller angesteuert werden.
Die LEDs, die sich auf der rechten Seite in dem Einspeiseteil des Controllers befinden, zeigen den Status der Versorgungsspannung an.
3.1.8.1 Blinkcode
Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt. Ein Fehler wird über bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt.
•Die erste Blinksequenz (ca. 10 Hz) leitet die Fehleranzeige ein.
•Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den Fehlercode an.
•Nach einer weiteren Pause erfolgt die dritte Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die Anzahl der Blinkimpulse zeigt das Fehlerargument an.
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Feldbus-Controller 750-841 • 99
LED-Signalisierung
3.1.8.2 Feldbusstatus
Der Betriebszustand der Kommunikation via ETHERNET wird über die obere LED-Gruppe (‘LINK‘,‘MS‘,‘NS‘ und ‘TxD/RxD‘) signalisiert.
Die zweifarbigen LEDs ‘MS‘ (Module Status) und ‘NS‘ (Network Status) werden ausschließlich vom Ethernet/IP Protokoll verwendet. Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den Ethernet/IP-Spezifikationen.
LED |
Bedeutung |
Abhilfe |
LINK |
|
|
Grün |
Verbindung zu physikalischem Netzwerk ist |
|
|
vorhanden |
|
Aus |
Feldbus-Knoten hat keine Verbindung zu |
Feldbus-Kabel überprüfen |
|
physikalischem Netzwerk |
|
MS |
|
|
Rot / Grün |
Selbsttest |
|
blinkend |
|
|
Rot |
Das System zeigt einen nicht behebbaren Fehler |
|
|
an |
|
Rot |
Das System zeigt einen behebbaren Fehler an |
|
blinkend |
|
|
Grün |
Das System ist noch nicht konfiguriert |
|
blinkend |
|
|
Grün |
Das System arbeitet einwandfrei |
|
Aus |
Keine Betriebsspannung für das System |
Feldbus-Kabel überprüfen |
|
vorhanden |
|
NS |
|
|
Rot / Grün |
Selbsttest |
|
blinkend |
|
|
Rot |
Das System hat eine doppelt verwendete IP- |
|
|
Adresse erkannt |
|
Rot |
Mindestens eine Verbindung hat einen Timeout |
|
blinkend |
gemeldet, wo der Controller als Target fungiert. |
|
Grün |
Es besteht keine Verbindung |
|
blinkend |
|
|
Grün |
Mindestens eine Verbindung ist aufgebaut |
|
|
(auch Verbindung zum Message Router gilt) |
|
Aus |
Dem System ist keine IP-Adresse zugeordnet |
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|
oder es liegt keine Betriebsspannung an |
|
TxD/RxD |
|
|
Grün |
Datenaustausch über Ethernet findet statt |
|
AUS |
Kein Datenaustausch über Ethernet |
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
100• Feldbus-Controller 750-841 LED-Signalisierung
3.1.8.3 Knotenstatus
Der Betriebszustand der Kommunikation via Klemmenbus wird über die untere ‘I/O‘-LED signalisiert.
LED |
Bedeutung |
Abhilfe |
I/O |
|
|
Grün |
Feldbus–Controller arbeitet einwandfrei |
|
Rot |
a) Bei Anlauf des Feldbus-Controllers: |
|
|
Klemmenbus wird initialisiert, |
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|
Anzeige des Anlaufs durch ca. 1-2 Sekunden |
|
|
schnelles Blinken |
|
Rot |
b) Nach Anlauf des Feldbus-Controllers: |
|
|
Anzeige von auftretenden Klemmenbus-Fehlern mit |
Fehlermeldung (Fehlercode und |
|
bis zu drei nacheinander folgenden Blinksequen- |
Fehlerargument) auswerten |
|
zen. Zwischen den Sequenzen ist jeweils eine kurze |
|
|
Pause. |
|
Nach Einschalten der Versorgungsspannung läuft der Controller hoch. Dabei blinkt die ‘I/O‘-LED rot.
Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die ‘I/O‘-LED grünes Dauerlicht.
Im Fehlerfall blinkt die ‘I/O‘-LED weiter. Der Fehler wird mit dem Blinkcode zyklisch dargestellt.
Versorgungsspannung
einschalten
Koppler/Controller-Hochlauf
“I/O”-LED blinkt
Fehler |
Ja |
|
|
Nein |
|
|
“I/O”- LED |
|
1. Blinksequenz |
|
(leitet opt. Anzeige eines Fehlers ein) |
1. Pause
“I/O”-LED
2. Blinksequenz
Fehlercode (Anzahl Blinkimpulse)
|
|
2. Pause |
|||||||||||
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|
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|
|
“I/O”-LED |
|||||||||||
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||||||||||||
“I/O”-LED an |
3. Blinksequenz |
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|
|
Fehlerargument (Anz. Blinkimp.) |
|||||||||||
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Betriebsbereit
Abb. 3-18: Signalisierung der LEDs für die Anzeige des Knotenstatus
Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Controller durch Ausund Einschalten der Versorgungsspannung neu zu starten.
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Feldbus-Controller 750-841 • 101
LED-Signalisierung
3.1.8.4 Fehlermeldung über Blinkcode der ‘I/O‘-LED
Fehlerargument |
Fehlerbeschreibung |
Fehlercode 1: Hardwareund Konfigurationsfehler |
|
1 |
Überlauf des Compile-Pufferspeichers |
2 |
Unbekannter Klemmentyp |
3 |
Prüfsummenfehler der Parameterdaten |
4 |
Acknowledge Fehler beim Schreiben von Daten in das EEPROM |
5 |
Fehler beim Lesen von Daten aus dem EEPROM |
6 |
Geänderte Busklemmen-Konfiguration nach AUTORESET festgestellt |
7 |
Firmware läuft nicht auf vorhandener Hardware |
8 |
Timeout beim Schreiben auf das EEPROM |
9 |
BusController Initialisierungs-Fehler |
10 |
RTC-Powerfail |
11 |
Fehler beim Lesen der Zeit aus der RTC |
12 |
Fehler beim Schreiben der Zeit in die RTC |
13 |
Fehler Uhren-Interrupt |
Fehlercode 2: Fehler in Programmierter Konfiguration |
|
1 |
Prozessabbild nicht aktiv beim Schalten Control oder Monitor Modus |
2 |
Prozessabbild größer als vorhandener Puffer |
3 |
Fehler bei der Kompilierung des Prozessabbilds |
Fehlercode 3: Kommandofehler Klemmenbus |
|
0 |
Es wird kein Fehlerargument ausgegeben. |
Fehlercode 4: Datenfehler Klemmenbus |
|
0 |
Datenfehler auf Klemmenbus oder |
|
Klemmenbus-Unterbrechung am Controller |
n* (n>0) |
Klemmenbus unterbrochen nach Busklemme n |
Fehlercode 5: Fehler bei der Registerkommunikation |
|
n* |
Klemmenbus-Fehler bei Registerkommunikation nach Busklemme n |
Fehlercode 6: Feldbusspezifische Fehler |
|
1 |
Ungültige MAC ID |
2 |
Fehler beim Initialisieren der Ethernet Hardware |
3 |
Fehler beim Initialisieren des TCP/IP-Stacks |
4 |
Fehler beim Konfigurieren des Netzwerkes (keine IP-Adresse) |
5 |
Fehler bei der Initialisierung eines Applikations-Protokoll |
6 |
Prozessabbild zu groß |
7 |
Eigene IP-Adresse ist doppelt im Netzwerk vorhanden |
8 |
Fehler beim Erstellen des Prozessabbilds |
Fehlercode 7: Busklemme wird nicht unterstützt |
|
n* |
Busklemme an Position n wird nicht unterstützt |
Fehlercode 8: unbenutzt |
|
0 |
Fehlercode 8 wird nicht verwendet. |
Fehlercode 9: unbenutzt |
|
0 |
Fehlercode 9 wird nicht verwendet. |
Fehlercode 10: PFC Fehler |
|
1 |
Fehler beim Aufsetzen des PFC-Laufzeitsystems |
2 |
Fehler beim Generieren des PFC Inline Codes |
3Eine IEC-Task hat die maximale Laufzeit überschritten oder es konnte das Aufrufintervall der IEC-Task nicht eingehalten werden (Watchdog)
* Die Anzahl der Blinkimpulse (n) zeigt die Position der Busklemme an. Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgezählt (z. B. Einspeiseklemme ohne Diagnose)
Beispiel einer Fehlermeldung
Fehler: Die 13. Busklemme ist gezogen
1.Die ‘I/O‘-LED leitet mit der ersten Blinksequenz (ca. 10 Hz) die Fehleranzeige ein.
2.Nach der ersten Pause folgt die zweite Blinksequenz (ca. 1 Hz). Die ‘I/O‘- LED blinkt vier mal und signalisiert damit den Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmenbus).
3.Nach der zweiten Pause folgt die dritte Blinksequenz. Die ‘I/O‘-LED blinkt zwölf mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist.
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