102• Feldbus-Controller 750-841 Fehlerverhalten
3.1.8.5 ‘USR‘-LED
Für die visuelle Ausgabe von Informationen zu Klemmenbusfehlern steht dem Anwender die unterste Anzeige LED (‘USR‘) zur Verfügung.
Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den
Funktionen aus der WAGO-I/O-PRO Bibliothek „Visual.lib“.
Im Einspeiseteil des Controllers befinden sich zwei grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED (‘A‘) zeigt die 24-V-Versorgung des Controllers an. Die rechte LED (‘B‘ oder ‘C‘) meldet die Versorgung der Feldseite, also der Leistungskontakte.
LED |
Bedeutung |
Abhilfe |
A |
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Grün |
Betriebsspannung für das System vorhanden |
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AUS |
Keine Betriebsspannung für das System vorhanden |
Versorgungsspannung überprüfen (24V |
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und 0V) |
B oder C |
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Grün |
Betriebsspannung für die Leistungskontakte |
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vorhanden |
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AUS |
Keine Betriebsspannung für die Leistungskontakte |
Versorgungsspannung überprüfen (24V |
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vorhanden |
und 0V) |
Ein Feldbusausfall liegt vor, wenn z. B. der Master abgeschaltet oder das
Buskabel unterbrochen ist. Ein Fehler im Master kann auch zum
Feldbusausfall führen.
Ein Feldbusausfall wird durch Leuchten der roten ‘ERROR‘-LED angezeigt.
Sofern der Watchdog aktiviert wurde, wird dieser beim Ausfall des Feldbusses ausgewertet.
Die Auswertung der Watchdog-Register erfolgt durch den Funktionsblock 'FBUS_ERROR_INFORMATION' in dem Steuerungsprogramm. Der Klemmenbus bleibt in Funktion und die Prozessabbilder bleiben erhalten. Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden.
Abb. 3-19: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls |
g012926x |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-841 • 103
Fehlerverhalten
'FBUS_ERROR' (BOOL) = FALSE = kein Fehler
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= TRUE = Feldbusausfall |
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'ERROR' (WORD) |
= 0 |
= kein Fehler |
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= 1 |
= Feldbusausfall |
Mit Hilfe dieser Funktionsblock-Ausgänge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand geführt werden.
Weitere Informationen
Detaillierte Informationen zu dem Watchdog-Register entnehmen Sie bitte dem Kapitel "MODBUS-Funktionen"; "Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)".
Ein Klemmenbusfehler entsteht z. B. durch eine herausgezogene Busklemme. Wenn dieser Fehler während des Betriebes auftritt, verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstop.
Die ‘I/O‘-LED blinkt rot.
Der Controller erzeugt eine Fehlermeldung (Fehlercode und Fehlerargument).
Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist, läuft der Controller nach einem Ausund Einschalten wie beim Betriebsstart hoch. Die Übertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausgänge im Knoten werden entsprechend gesetzt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
104• Feldbus-Controller 750-841 Technische Daten
3.1.10 |
Technische Daten |
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Systemdaten |
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Anzahl der E/A-Module |
Limitiert durch ETHERNET-Spezifikation |
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Übertragungsmedium |
Twisted Pair S-UTP 100 Ω CAT 5 |
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Busanschluss |
RJ45 |
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max. Bussegmentlänge |
100 m zwischen Hub und 750-841; max. |
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Netzwerklänge durch ETHERNET Spezifikation |
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limitiert |
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Übertragungsrate |
10/100 Mbit/s |
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Protokolle |
MODBUS/TCP (UDP), ETHERNET/IP, HTTP, |
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BootP, DHCP, DNS, SNTP, FTP, SNMP, SMTP |
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Programmierung |
WAGO-I-PRO CAA |
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IEC 61131-3-3 |
AWL, KOP, FUP, ST, AS |
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Normen und Zulassungen |
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UL |
E175199, UL508 |
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Konformitätskennzeichnung |
Œ |
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Technische Daten |
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Anzahl Busklemmen |
64 |
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mit Busverlängerung |
255 |
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Pro Knoten |
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digitale Signale |
max. 2040 (Einund Ausgänge) |
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analoge Signale |
max. 1020 (Einund Ausgänge) |
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Konfig.-Möglichkeit |
über PC |
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Programmspeicher |
512 kByte |
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Datenspeicher |
128 kByte |
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Remanentspeicher |
24 kByte (retain) |
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Max. Anzahl Socket-Verbindungen |
3 HTTP, 5 MODBUS/TCP, |
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2 für IEC 61131-3 Programme, |
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2 für WAGO-I/O-PRO CAA, |
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128 für Ethernet/IP |
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Spannungsversorgung |
DC 24 V (-15 % / + 20 %) |
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Eingangsstrommax |
500 mA bei 24 V |
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Netzteilwirkungsgrad |
87 % |
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Interne Stromaufnahme |
300 mA bei 5 V |
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Summenstrom für Busklemmen |
1700 mA bei 5 V |
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Potentialtrennung |
500 V System/Versorgung |
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Spannung über Leistungskontakte |
DC 24 V (-15 % / + 20 %) |
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Strom über Leistungskontaktemax |
DC 10 A |
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Abmessungen (mm) B x H x T |
51 x 65* x 100 (*ab Oberkante Tragschiene) |
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Gewicht |
ca. 180 g |
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EMV-Störfestigkeit |
gem. EN 50082-2 (95) |
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EMV-Störaussendung |
gem. EN 50081-1 (93) |
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WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
Allgemeines • 105
Technische Daten
Alle Busklemmen, die nachfolgend als Übersicht aufgeführt sind, sind für den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO-I/O-SYSTEM 750 verfügbar.
Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handbüchern zu den Busklemmen.
Diese finden Sie auf der CD-ROM „ELECTRONICC Tools and Docs“ (Art.-Nr.: 0888-0412-0001-0101) oder auf den Internetseiten unter: www.wago.com / Service / Downloads / Dokumentation / WAGO-I/O-SYSTEM 750 / Handbücher / Busklemmen.
Weitere Informationen
Die aktuellsten Informationen zum modularen WAGO-I/O-SYSTEM finden Sie im Internet unter: www.wago.com
DI DC 5 V
750-414 4-Kanal, DC 5 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend
DI DC 24 V
750-400 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-401 2-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-410 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-411 2-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-418 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend; Diagnose / Quittierung
750-419 2-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend; Diagnose
750-402 4-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-403 4-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-422 4-Kanal, DC 24 V, 2 bis 3-Leiter Anschluss; positiv schaltend; mit Impulsverlängerung 10 ms
750-408 4-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; negativ schaltend
750-409 4-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 2 bis 3-Leiter Anschluss; negativ schaltend
750-430 8-Kanal, DC 24 V, 3,0 ms, 1-Leiter Anschluss; positiv schaltend
750-431 8-Kanal, DC 24 V, 0,2 ms, 1-Leiter Anschluss; positiv schaltend
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
106 • Digitale Ausgangsklemmen
Technische Daten
DI AC/DC 24 V
750-415 4-Kanal, AC/DC 24 V, 2-Leiter Anschluss
750-423 4-Kanal, AC/DC 24 V, 2 bis 3-Leiter Anschluss; mit Leistungskontakten
DI AC/DC 42 V
750-428 4-Kanal, AC/DC 42 V, 2-Leiter Anschluss
DI DC 48 V
750-412 2-Kanal, DC 48 V, 3,0ms, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
DI DC 110 V
750-427 2-Kanal, DC 110 V, Konfigurierbar pos. schaltend oder neg. schaltend
DI AC 120 V
750-406 2-Kanal, AC 120 V, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
DI AC 230 V
750-405 2-Kanal, AC 230 V, 2 bis 4-Leiter Anschluss; positiv schaltend
NAMUR
750-425 2-Kanal, NAMUR, Näherungssensor nach DIN EN 50227
750-435 1-Kanal, NAMUR EEx i, Näherungssensor nach DIN EN 50227
Einbruchsmeldung
750-424 2-Kanal, DC 24 V, Einbruchsmeldung
DO DC 5 V
750-519 4-Kanal, DC 5 V, 20mA, kurzschlussfest; positiv schaltend
DO DC 24 V
750-501 2-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend
750-502 2-Kanal, DC 24 V, 2,0 A, kurzschlussfest; positiv schaltend
750-506 2-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend; mit Diagnose
750-507 2-Kanal, DC 24 V, 2,0 A, kurzschlussfest; positiv schaltend; mit Diagnose
750-535 2-Kanal, DC 24 V, EEx i, kurzschlussfest; positiv schaltend
750-504 4-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend
750-516 4-Kanal, DC 24 V, 0.5 A, kurzschlussfest; nagativ schaltend
750-530 8-Kanal, DC 24 V, 0,5 A, kurzschlussfest; positiv schaltend
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP