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Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 297

Konfigurations-Funktion

6.2.14Konfigurations-Funktion

Folgende Register kö nnen gelesen werden, um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen:

Wert	CnfLen.AnalogOut
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Ausgänge

Register Adresse 0x1023
Wert	CnfLen.AnalogInp
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenworten der Eingänge

Register Adresse 0x1024
Wert	CnfLen.DigitalOut
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Ausgänge

Register Adresse 0x1025
Wert	CnfLen.DigitalInp
Zugang	lesen
Beschreibung	Anzahl E/A-Bits bei den Prozessdatenbits der Eingänge

Register Adresse 0x1027
Wert	Klemmenbuszyklus ausfü hren
Zugang	lesen
Beschreibung

Register Adresse 0x1028
Wert	Konfiguration ü ber BootP an-/abschalten
Zugang	lesen/schreiben
Beschreibung	0: Es wird kein BootP benutzt
	1: BootP aktiv

Register Adresse 0x2030
Wert	Beschreibung der angeschlossenen Klemmen
Zugang	lesen
Beschreibung	Länge 65 Worte

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

298 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen

Firmware-Information

6.2.15Firmware-Information

Folgende Register werden genutzt, um Informationen zur Firmware des Kopplers bzw. Controllers auszulesen:

Wert	Revision, INFO_REVISION
Zugang	lesen
Beschreibung	Firmware-Index, z. B. 0005 fü r Version 5

Register Adresse 0x2011
Wert	Series code, INFO_SERIES
Zugang	lesen
Beschreibung	WAGO-Baureihennummer, z. B. 0750 fü r WAGO-I/O-SYSTEM 750

Register Adresse 0x2012
Wert	Item number, INFO_ITEM
Zugang	lesen
Beschreibung	WAGO-Bestellnummer, z. B. 342 fü r Koppler, 842 fü r Controller

Register Adresse 0x2013
Wert	Major sub item code, INFO_MAJOR
Zugang	lesen
Beschreibung	Erweiterte WAGO-Bestellnummer fü r spezielle Firmwareversionen oder
	Einstellungen; 0xFFF fü r Koppler/Controller

Register Adresse 0x2014
Wert	Minor sub item code, INFO_MINOR
Zugang	lesen
Beschreibung	Erweiterte WAGO-Bestellnummer fü r spezielle Firmwareversionen oder
	Einstellungen; 0xFFF fü r Koppler/Controller

Register Adresse 0x2020
Wert	Description, INFO_DESCRIPTION
Zugang	lesen
Beschreibung	Informationen zum Koppler/Controller, 128 Worte

Register Adresse 0x2021
Wert	Description, INFO_DESCRIPTION
Zugang	lesen
Beschreibung	Zeit des Firmwarestandes, 16 Worte

Register Adresse 0x2022
Wert	Description, INFO_DATE
Zugang	lesen
Beschreibung	Datum des Firmwarestandes, 16 Worte

Register Adresse 0x2023
Wert	Description, INFO_LOADER_INFO
Zugang	lesen
Beschreibung	Info ü ber Programmierung der Firmware, 32 Worte

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 299

Allgemeine-Register

6.2.16Allgemeine-Register

Folgende Register enthalten Konstanten, die genutzt werden kö nnen, um die Kommunikation mit dem Master zu testen:

Wert	Null, GP_ZERO
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante mit Null

Register Adresse 0x2001
Wert	Einsen, GP_ONES
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante mit Einsen. Ist –1 falls diese als "signed int" deklariert wird oder
	MAXVALUE bei "unsigned int"

Register Adresse 0x2002
Wert	1,2,3,4, GP_1234
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstanter Wert, um zu testen, ob Highund Low-Byte getauscht sind
	(Intel/Motorola Format). Sollte im Master als 0x1234 erscheinen. Erscheint
	0x3412, mü ssen Highund Low-Byte getauscht werden.

Register Adresse 0x2003
Wert	Maske 1, GP_AAAA
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um zu sehen, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit
	Register 0x2004 genutzt.

Register Adresse 0x2004
Wert	Maske 1, GP_5555
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um zu sehen, ob alle Bits vorhanden sind. Wird zusammen mit
	Register 0x2003 genutzt.

Register Adresse 0x2005
Wert	Größ te positive Zahl, GP_MAX_POS
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2006
Wert	Größ te negative Zahl, GP_MAX_NEG
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2007
Wert	Größ te halbe positive Zahl, GP_HALF_POS
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Register Adresse 0x2008
Wert	Größ te halbe negative Zahl, GP_HALF_NEG
Zugang	lesen
Beschreibung	Konstante, um die Arithmetik zu	kontrollieren.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

300 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen Spezielles PFC-Register (nur fü r Controller 750-842)

6.2.17Spezielles PFC-Register (nur fü r Controller 750-842)

Folgendes Register ist nur fü r den Feldbus-Controller von Bedeutung. Das PFC-Register dient als Schnittstelle fü r WAGO-I/O-PRO z. B. zum Debuggen:

Wert Prozessdaten-Kommunikationskanal

Zugang lesen/schreiben

Beschreibung

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

Anwendungsbeispiele • 301

7 Anwendungsbeispiele

7.1 Test von MODBUS-Protokoll und Feldbus-Knoten

Um die Funktion Ihres Feldbus-Knoten auszutesten, benö tigen Sie einen MODBUS-Master. Hierfü r werden verschiedene PC-Applikationen von diversen Herstellern angeboten, die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen kö nnen.

Ein Programm, das sich sehr zum Test Ihres ETHERNET TCP/IP FeldbusKnoten eignet, ist z. B. ModScan von Win-Tech.

Weitere Informationen

Eine kostenlose Demoversion von ModScan32 sowie weitere Utilities von Win-Tech finden Sie im Internet unter: http://www.win-tech.com/html/demos.htm.

ModScan32 ist eine Windows-Applikation, die als MODBUS-Master arbeitet. Mit diesem Programm kö nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP/IP Feldbus-Knoten zugreifen und gewü nschte Ä nderungen vornehmen.

Weitere Informationen

Eine Beispiel-Beschreibung zur Softwarebedienung entnehmen Sie bitte unter:

http://www.win-tech.com/html/modscan32.htm

7.2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA-Software

Dieses Kapitel kann und soll Ihnen hier nur einen Einblick vermitteln, wie der WAGO ETHERNET Feldbus-Koppler und -Controller mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und -steuerung eingesetzt werden kann.

Das Angebot diverser Hersteller an Prozessvisualisierungsprogrammen, sogenannte SCADA Software, ist vielfältig.

Weitere Informationen

i Eine Auswahl an SCADA-Produkten finden Sie z. B. unter: http://www.abpubs.demon.co.uk/scadasites.htm.

SCADA ist die Abkü rzung fü r Supervisory Control and Data Aquisition, was ü bersetzt Fernwirkund Datenerfassungssystem heißt.

Dabei handelt es sich um ein produktionsnahes, bedienerorientiertes Werkzeug, das als Produktionsinformationssystem fü r die Bereiche Automatisierungstechnik, Prozesssteuerung und Produktionsü berwachung genutzt wird.

Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und Ü berwachung, Datenzugriff, Trendaufzeichnung, Ereignisund Alarmbearbei-

tung, Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess (Steuerung).

Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die benö tigten Prozesseingangsund -ausgangswerte bereit.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

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