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292 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen Funktionscode FC23 (Read/Write multiple registers)

6.2.11Funktionscode FC23 (Read/Write multiple registers)

Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten (auch ”Ausgangsregister”).

Aufbau des Requests

Der erste Register wird mit 0 adressiert.

Die Anfragenachricht bestimmt die Register, die gelesen und gesetzt werden sollen. Die Daten werden als 2 Bytes pro Register gesendet.

Beispiel: Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt und aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen.

Byte	Feldname
Byte 0	MODBUS function code

Byte 1-2	reference number for read

Byte 3-4	Word count for read (1-125)

Byte 5-6	reference number for write

Byte 7-8	Word count for read (1-100)

Byte 9	Byte Count
	(B = 2 x word count for read)

Byte	Register Values
10-(B+9)

Aufbau der Response

Byte	Feldname
Byte 0	MODBUS function code

Byte 1	Byte Count
	(B = 2 x word count for read)

Byte 2-(B+1)	Register Values

Aufbau der Exception

Byte	Feldname
Byte 0	MODBUS function code

Byte 1	Exception code

Beispiel

0x17

0x0000

0x0002

0x0003

0x0001

0x02

0x0123

Beispiel

0x17

0x04

0x0004

0x5678

Beispiel

0x97

0x01 oder 0x02

Beachten

Wenn sich fü r das Lesen und Schreiben Registerbereiche ü berlappen, sind die Ergebnisse undefiniert.

Modulares I/O-System

ETHERNET TCP/IP

Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 293

Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)

6.2.12Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)

Der Watchdog dient zur Ü berwachung der Datenü bertragung zwischen ü bergeordneter Steuerung und Feldbus-Koppler bzw. -Controller. Dazu wird von der ü bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion (Time-out) in dem Koppler/Controller zyklisch angestoßen.

Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen, weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird.

Falls diese Zeit abgelaufen sein sollte, liegt ein Feldbusausfall vor.

In diesem Fall antwortet der Feldbus-Koppler/-Controller allen folgenden MODBUS TCP/IP Requests mit dem Exceptioncode 0x0004 (Slave Device Failure).

Im Feldbus-Koppler/-Controller sind gesonderte Register fü r die Ansteuerung und fü r die Statusabfrage des Watchdogs durch die ü bergeordnete Steuerung vorhanden (Register-Adressen 0x1000 bis 0x1008).

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert. Zunächst ist der Time-out-Wert festzulegen (Register 0x1000). Der Watchdog kann dadurch aktiviert werden, dass im Masken-Register (0x1001) ein Funktionscode geschrieben wird, der ungleich 0 ist. Eine zweite Mö glichkeit zur Aktivierung besteht darin, im Toggle-Register (0x1003) einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben.

Durch Lesen der minimalen Triggerzeit (Register 0x1004) wird festgestellt, ob die Watchdog-Fehlerreaktion aktiviert wurde. Falls dieser Zeitwert 0 ist, wird ein Feldbusausfall angenommen. Der Watchdog kann entsprechend der zuvor genannten beiden Mö glichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet werden.

Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde, kann er vom Anwender aus Sicherheitsgrü nden nur ü ber einen bestimmten Weg gestoppt werden (Register 0x1005 oder 0x1008).

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294 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)

Watchdog-Register:

Die Watchdog-Register sind analog mit den beschriebenen MODBUSFunktionscodes (read und write) ansprechbar. Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Register-Adresse angegeben.

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Watchdog time, WS_TIME

lesen / schreiben

0x0000

Dieses Register speichert den Wert fü r die Zeitü berschreitung (Time-out). Damit der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null geändert werden. Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt, 0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog aktiv ist

Wert	Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog-
	Funktion zu triggern.
	Ü ber die 1 kann der Funktionscode ausgewählt werden ( = 2(Funktionscode-1)+ ....)
	D1001.0 entspricht Funktionscode1, D1001.1 entspricht Funktionscode2...
	Wenn hier ein Wert ungleich Null steht, wird die Watchdog-Funktion gestar-
	tet. Wenn in die Maske nur Codes von nicht unterstü tzten Funktionen einge-
	tragen werden, startet der Watchdog nicht. Ein bestehender Fehler wird rü ck-
	gesetzt und das Prozessabbild kann wieder beschrieben werden. Auch hier
	kann bei laufendem Watchdog keine Ä nderung erfolgen. Es gibt keinen Code
	durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, wäh-
	rend der Watchdog aktiv ist

Wert	Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 17...32, WD_FCM_17_32
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0x0000
Beschreibung	Gleiche Funktion wie zuvor, aber mit den Funktionscodes 17 bis 32. Diese
	Codes werden nicht unterstü tzt, dieses Register sollte deshalb auf dem Vorga-
	bewert belassen werden. Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle
	Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog aktiv
	ist

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Gemeinsame MODBUS-Funktionen • 295

Watchdog (Verhalten bei Feldbusausfall)

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Watchdog-Trigger, WD_TRIGGER

lesen / schreiben

0x0000

Dieses Register wird fü r eine alternative Triggermethode benutzt. Durch Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert. Aufeinanderfolgende Werte mü ssen sich in der Größ e unterscheiden. Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog. Ein Watchdog Fehler wird zurü ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder ermö glicht.

Wert	Minimale aktuelle Trigger-Zeit, WD_AC_TRG_TIME
Zugang	lesen / schreiben
Standard	0xFFFF
Beschreibung	Durch diesen Wert kann der aktuelle WatchdogStatus ausgelesen werden.
	Wenn der Watchdog getriggert wird, wird der gespeicherte Wert mit dem
	aktuellen verglichen. Wenn der aktuelle Wert kleiner ist als der gespeicherte,
	wird dieser durch den aktuellen ersetzt. Die Einheit ist 100 ms/Digit. Durch
	das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert geändert, dies hat keine
	Auswirkung auf den Watchdog. 0x000 ist nicht erlaubt.

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Watchdog stoppen, WD_AC_STOP_MASK

lesen / schreiben

0x0000

Wenn hier zunächst der Wert 0xAAAA und dann 0x5555 geschrieben wird, wird der Watchdog gestoppt, d. h. ganz abgeschaltet. Die WatchdogFehlerreaktion wird gesperrt. Ein Watchdog-Fehler wird zurü ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder ermö glicht.

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Während Watchdog läuft, WD_RUNNING

lesen

0x0000

Aktueller Watchdog-Status. bei 0x0: Watchdog nicht aktiv, bei 0x1: Watchdog aktiv.

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Watchdog neu starten, WD_RESTART

lesen / schreiben

0x0001

Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder.

Wurde der Watchdog vor dem Ü berlauf gestoppt, wird er nicht wieder gestartet.

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296 • Gemeinsame MODBUS-Funktionen

Diagnose Funktionen

Wert

Zugang

Standard

Beschreibung

Watchdog einfach anhalten WD_AC_STOP_SIMPLE

lesen / schreiben

0x0000

Durch Schreiben der Werte 0x0AA55 oder 0X55AA wird der Watchdog angehalten, falls er aktiv war. Die Watchdog-Fehlerreaktion wird vorü bergehend deaktiviert. Ein anstehender Watchdog-Fehler wird zurü ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog-Register ist wieder mö glich.

Die Länge ist in allen Register 1, d. h. es kann bei jedem Zugriff nur ein Wort geschrieben oder gelesen werden.

Beispiele:

•Watchdog fü r eine Zeitü berschreitung von mehr als 1 s setzen

1.Schreiben Sie 0x000A (=1000 ms / 100 ms) in das Register fü r Zeitü berschreitung (0x1000).

2.Schreiben Sie 0x0010 (=2(5-1)) in die Codiermaske (Register 0x1001), um den Watchdog zu starten.

3.Verwenden Sie die Funktion FC 5 ‘Write Coil’ um den Watchdog zu triggern.

4.Lesen Sie das Register der minimalen aktuellen Triggerzeit und vergleichen Sie es mit Null um zu prü fen, ob Zeitü berschreitung vorliegt.

Die letzten beiden Schritte werden zyklisch ausgefü hrt.

•Watchdog fü r eine Zeitü berschreitung von mehr als 10 min setzen

1.Schreiben Sie 0x1770 (=10*60*1000 ms / 100 ms) in das Register fü r Zeitü berschreitung (0x1000).

2.Schreiben Sie 0x0001 in den Watchdog-Trigger-Register (0x1003) um den Watchdog zu starten.

3.Schreiben Sie 0x0001, 0x0000, 0x0001... oder einen Zählerwert in das Watchdog-Trigger-Register (0x1003) um den Watchdog zu triggern.

4.Lesen Sie das Register der minimalen aktuellen Triggerzeit und vergleichen Sie es mit Null um zu prü fen, ob Zeitü berschreitung vorliegt.

Die letzten beiden Schritte werden zyklisch ausgefü hrt.

6.2.13Diagnose Funktionen

Folgende Register kö nnen gelesen werden, um einen Fehler des Feldbusknoten zu bestimmen:

Wert	LedErrCode
Zugang	lesen
Beschreibung	Angabe des Fehlercodes

Register Adresse 0x1021
Wert	LedErrArg
Zugang	lesen
Beschreibung	Angabe des Fehlerargumentes

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