Материал: Линьков С.А. Моделирование мехатронных систем

Все динамические блоки находятся в библиотеке, которая

открывается нажатием клавиши на панели окна рабочей области (рис. 1.22).

Рис. 1.22. Библиотека MATLAB

Выбрать и расположить в окне необходимые для модели блоки можно указав курсором на требуемый блок в выбранном разделе (например Continuous – Transfer Fcn) и нажав на левую клавишу “мыши” - “перетащить” блок в созданное окно (рис. 1.23).

Клавишу мыши нужно держать нажатой.

38

Рис. 1.24. Функциональное окно блока Transfer Fcn

В появившемся функциональном окне в строке Numerator coefficient в квадратных скобках через пробел указываются коэффициенты полинома числителя передаточной функции, а в строке Denominator coefficient коэффициенты полинома числителя. В данном случае для выбранного апериодического звена заполненный функциональный блок представлен на рис.

1.25.

40

Рис. 1.25. Функциональное окно блока Transfer Fcn

Для удаления блока необходимо выбрать блок (указать курсором на его изображение и нажать левую клавишу “мыши”), а затем нажать клавишу Delete на клавиатуре.

Любая динамическая система предполагает исследования её

спомощью управляющих и возмущающих воздействий. Изменяющийся во времени сигнал любой формы можно получить

спомощью универсального блока построения сигналов Signal Builder, который находится в списке библиотеки Simulink – Sources. Для снятия переходных процессов в среде MatLab можно воспользоваться многофункциональным осциллографом (список Sinks - Scope). В осциллограф можно завести несколько сигналов

спомощью блока Mux в списке Commonly Used Blocks (рис. 1.26). Соединение двух блоков (вход - выход) осуществляется удерживанием и соединением входа с выходом левой кнопкой мыши. При подведении мыши ко входу курсор меняет форму на крест.

41