Материал: Линьков С.А. Моделирование мехатронных систем
Рис. 1.33. Окно свойств осциллографа
Во вкладке Limit data points to last можно указать нужное количество точек осциллографа. Если точек не будет хватать для построения всех переходных процессов, то графики будут «урезаны» во временном диапазоне.
1.6.3. Выбор метода счета
Для различных структурных схем применяются различные методы счета. Если структурная схема состоит из динамических звеньев, то удобен метод Рунге-Кутта с фиксированным шагом счета.
Для его установки в окне рабочей области нужно щелкнуть меню Simulation / Configuration.
В строке Simulation time выставляются время начала и время конца счета. В разделе Solver options выставляется метод счета
Solver: ode4 (Runge-Kutta), тип счета Type: Fixed-step. В строке Fixed-step size (fundamental sample time) выставляется шаг счета.
Окно настроек метода счета представлен на рис. 1.34.
48
Рис. 1.34. Окно конфигурации
1.6.4.Блок одномерной матрицы Look-Up Table
Спомощью блока одномерной матрицы Look-Up Table можно задать график любой математической функции, либо нелинейную характеристику (блоки ограничения, блок зоны нечувствительности и др.). Данный блок находится в библиотеке
Simulink / Look-Up Table / Look-Up Table. Окно и блок
одномерной матрицы приведены на рис. 1.35.
49
Рис. 1.35. Окно свойств блока Look-Up Table
В строке Vector of input values в квадратных скобках через пробел задаются координаты необходимого графика функции по оси абсцисс. В строке Table data в квадратных скобках задаются координаты графика функции по оси ординат. Заданный график отразится на пиктограмме блока.
Например, необходимо реализовать блок ограничения с зоной нечувствительности и линейным участком (рис. 1.36).
50
U,В 
10 
-100 |
-0,4 |
-0,1 |
|
t,c |
|
|
|||
|
|
0,1 |
0,4 |
100 |
-10
Рис. 1.36. Характеристика блока ограничения
Окно и блок одномерной матрицы с введенными координатами блока ограничения приведены на рис. 1.37.
51
Рис. 1.37. Окно свойств блока Look-Up Table
1.6.5. Снятие частотной характеристики звена или динамической системы в MatLab
Пусть необходимо снять логарифмическую амплитудную и фазовую частотную характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ) инерционного
звена с передаточной функцией
W p
5 2 p 1
, (рис. 1.38).
Рис. 1.38. Инерционное звено
Сначала нужно установить точки входа (Input point) и выхода (Output point) для снятия частотной характеристики. Для этого необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши на линию входа в блок и выбрать Linearization Points / Input Рoint, (рис. 1.39).
52