Материал: Линьков С.А. Моделирование мехатронных систем

Рис. 1.39. Установка точки входа

Затем необходимо установить точку выхода частотной характеристики, щелкнув правой кнопкой на соединительную линию выхода инерционного звена и выбрав Linearization Points / Output Point, (рис.1.40).

53

Рис. 1.40. Установка точки выхода

На пиктограмме структурной схемы должны появиться стрелки точек входа и выхода (рис. 1.40).

Далее в меню рабочего окна Tools нужно выбрать вкладку

Control Design / Linear Analysis, рис. 1.41.

54

Рис. 1.41. Открытие окна частотного анализа

В появившемся окне Сontrol and Estimation Tools Manager

необходимо установить тип осциллографа Bode response plot. Данного типа осциллограф является логарифмическим и показывает амплитудную и фазовую характеристики, рис. 1.42.

55

Рис. 1.42. Окно свойств частотного анализа

Далее в окне Сontrol and Estimation Tools Manager нужно нажать кнопку Linearize Model. Появится окно с ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена, (рис. 1.43).

56

Рис. 1.43. Окно просмотра частотных характеристик

1.6.6. Вопросы для самопроверки

1.Что такое операционный усилитель?

2.Какими свойствами обладает идеальный операционный усилитель?

3.Поясните методику составления и преобразования структурных схем.

4.Перечислите и обоснуйте требования, предъявляемые к математическим моделям.

5.Поясните математическую модель механической части электропривода постоянного тока. Нарисуйте структурную схему.

6.По каким принципам выбирается метод счета для моделирования линейных структурных схем в среде MatLab Simulink?

7.Как снимается логарифмические амплитудно- и фазочастотные характеристики в среде MatLab Simulink?

57