Материал: Линьков С.А. Моделирование мехатронных систем

На рис. 2.40 приведены электромеханические характеристики и траектория колебаний скорости относительно тока (момента).

Рис. 2.40. Электромеханические характеристики и траектория колебания скорости

2.5.6. Скачкообразное приложение статической нагрузки при пониженном напряжении якоря

значения, при этом скорость двигателя дает статическую просадкус , характер формирования тока и скорости колебательный,

возникает перерегулирование по току якоря 1 .

93

На рис. 2.42 показана траектория колебания скорости относительно момента (тока) при приложении статической нагрузки скачком.

t1

Рис. 2.41. Приложение скачка статической нагрузки при пониженном напряжении якоря

М I

94

Рис. 2.42. Электромеханическая характеристика двигателя и траектория колебаний скорости относительно тока (момента) якоря

2.6. Исследование переходных процессов в двигателе постоянного тока при двухзонном регулировании скорости

В данном разделе с помощью известной динамической математической модели ДПТ с НВ [2] исследуются основные режимы работы двигателя при двухзонном регулировании скорости:

-пуск двигателя на холостом ходу;

-наброс нагрузки во время разгона двигателя и сброс во время торможения.

Ф к

кФ

Рис. 2.43. Структурная схема математической модели ДПТ с НВ при двухзонном регулировании скорости

95

торможению на х/х.

при двухзонном регулировании скорости ДПТ с НВ

96

установилось (перестало изменяться).

В статических электромеханических характеристиках пуск двигателя до максимальной скорости на х/х представлен на рис.

2.45.

Рис. 2.45. Электромеханические характеристики пуска двигателя до максимальной скорости на х/х

97