Материал: Линьков С.А. Моделирование мехатронных систем

2.5.3.Разгон, работа и торможение двигателя

среактивной нагрузкой

Примером реактивной нагрузки может служить сила трения в подшипниках, препятствующая движущему моменту двигателя (подшипники долго не смазывали). Вектор силы реактивной нагрузки направлен против вектора скорости двигателя.

Структурная схема двигателя для работы с реактивной статической нагрузкой представлена на рис. 2.35.

Рис. 2.35. Структурная схема двигателя для работы с реактивной нагрузкой

РЭ – релейный элемент, моделирующий реактивную нагрузку.

На рис. 2.36 показаны переходные процессы основных

88

iдв

Рис. 2.36. Пуск, работа, торможение двигателя с реактивной нагрузкой

Переходные процессы с реактивно нагрузкой будут такими же, как и с активной нагрузкой, за исключением того, что во время

t

скорость равна нулю до тех пор, пока ток якоря не достигнет уровня статической нагрузки.

2.5.4. Приложение статической нагрузки во время разгона и снятие её во время торможения

89

t

Рис. 2.37. Приложение скачка статической нагрузки при разгоне и снятие его при торможении двигателя

нагрузки, скорость двигателя уменьшается, а затем снова увеличивается до номинальной, т.к. напряжение якоря продолжает

Участок ( t4 t5 ) – торможение двигателя без статической нагрузки, под действием отрицательного динамического тока. В

90

возрастает, а затем уменьшается под действием отрицательного динамического момента до нуля.

Для описанных режимов работы рассмотрим статические характеристики двигателя, рис. 2.38.

U1

Рис. 2.38. Электромеханические характеристики двигателя

действием динамического тока. Участок (А-В) – просадка скорости

двигателя под нагрузкой. Участок (Е-G) – увеличение скорости двигателя за счет снятия статической нагрузки. Участок (G-H-0) – рекуперативное торможение двигателя под действием отрицательного динамического тока.

91

Рис. 2.39. Приложение скачка напряжения якоря

напряжения явно выраженный колебательный.

92