б) Найти матрицу оператора |
|
** |
в собственном |
A |
|
||
ортонормированном базисе. |
|
|
|
4.При каких условиях диагональная матрица будет ортогональной?
5.Найти ортонормированный базис из собственных векторов и матрицу в этом базисе для линейного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей A (искомый базис определѐн неоднозначно):
|
|
11 |
2 |
8 |
|
|
|
|
|
17 |
8 |
4 |
|
1) |
A |
2 |
2 |
10 |
|
; |
2) |
|
A |
|
8 |
17 |
4 . |
|
|
8 |
10 |
5 |
|
|
|
|
|
4 |
4 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответы |
|
|
|
|
||
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
83 |
59 |
|
45 |
|
|
1. |
1) |
|
; |
2) |
107 |
83 |
|
67 |
; |
|
|||
|
1 |
3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
10 |
|
3 |
|
|
|
|
|
14 |
8 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
3) |
|
11 |
2 |
6 |
|
6 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
11 |
6 |
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
3 2 |
|
2 |
|
12 |
|
|
1 |
1 |
1 |
2. |
1) |
D= 12 |
|
0 |
|
12 ,D*= 0 0 0 ; |
|||||||
|
|
|
12 |
|
2 |
|
3 2 |
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
2 |
3 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2) |
D= 0 0 3 , |
|
D*= 1 0 |
12 . |
||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
4 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
а) |
e 1=(2/3,2/3,1/3); |
e 2=(2/3,-1/3,-2/3); |
||||||||||
121
e 3=(1/3,-2/3,2/3);
|
|
|
|
9 |
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
0 |
18 |
|
0 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. |
Диагональные элементы равны 1. |
|
|
|
||||||||||||||
|
2 3 |
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
9 |
0 |
0 |
||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
5.1) e1 |
|
|
, e2 |
|
3 |
, |
|
|
e3 |
, D= |
0 |
9 |
0 ; |
|||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
13 |
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
0 |
0 |
18 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
9 |
0 |
0 |
||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
2) e1 |
|
|
, e2 |
|
|
|
|
|
|
, e3 |
|
,D= |
0 |
9 |
0 . |
|||
2 |
|
|
|
|
18 |
|
3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
27 |
|||||
|
0 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
7. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ |
|
|||||||||||||
|
Ранее нам часто приходилось рассматривать |
|||||||||||||||||
однородный |
многочлен первой степени |
от |
n |
переменных |
||||||||||||||
a1x1+a2x2+ +anxn, который называется линейной формой этих переменных.
Обобщением линейной формы n переменных являются так называемые квадратичные формы, которые тесно связаны с изучением кривых и поверхностей второго порядка в n мерном евклидовом пространстве.
Общее уравнение таких кривых и поверхностей в декартовых координатах содержит сумму квадратичной формы, линейной формы и некоторой постоянной, причѐм преобразованиям переменных и связанным с ними преобразованиям квадратичной и линейной формы
122
соответствуют преобразования поворота и параллельного переноса системы координат, что используется для исследования кривых и поверхностей второго порядка и приведения их уравнений к каноническому (простейшему) виду.
7.1. Квадратичная форма и еѐ матричная запись
Квадратичной формой переменных x1,x2, ,xn
называется однородный многочлен второй степени относительно этих переменных, т.е.:
n |
n |
L(x1, x2 ,.., xn ) |
aij xi x j , где aij=aji. |
i 1 |
j 1 |
Матрица A={aij} называется матрицей квадратичной формы L(x1,x2, ,xn) в заданном базисе. Она является симметричной.
Например, квадратичная форма при n=2 принимает вид
L(x1,x2)=a11x12+2a12x1x2+a22x22.
Действительно, по определению, имеем
2 |
2 |
|
= a11x12+a12x1x2+a21x2x1+a22x22 = |
|||
L(x1,x2)= |
a x x |
j |
||||
|
ij i |
|
|
|
|
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= a11x12+2a12x1x2+a22x22. |
|
||
Если ввести матрицы A= a11 |
a12 |
, X= x1 |
, то |
|||
|
|
|
a21 |
a22 |
x2 |
|
L(x1,x2)=x1(a11x1+a12x2)+x2(a21x1+a22x1)=XTAX.
Таким образом, квадратичная форма при n=2 представлена в виде произведения матриц:
L(x1,x2)=XTAX.
Покажем, что эта формула справедлива и в общем случае. Действительно, введем матрицу из коэффициентов формы:
123
|
|
a11 |
a12 |
a1n |
|
|
|
A= |
a21 |
a22 |
a2 n |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||
|
|
an1 |
an2 ann |
|
|
||
Очевидно, что если дана квадратичная форма, то матрица A |
|||||||
(симметрическая) известна. |
|
|
|
|
|
||
x1 |
|
|
a11 x1 |
a12 x2 ... |
a1n xn |
|
|
Пусть X= x2 , тогда AX= a21 x1 |
a22 x2 ... |
a2n xn |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
xn |
|
|
an1 x1 |
an 2 x2 ... |
ann xn |
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11x1 ... |
a1n xn |
|
|
XTAX=(x1 x2 |
xn) |
|
|
= |
|
||
|
|
|
|
an1x1 ... |
ann xn |
|
|
=(a11x1+ +a1nxn)x1+(a21x1+ +a2nxn)x2+ + |
|
||||||
|
+(an1x1+ +annxn)xn = |
|
|
||||
=a11x12+2a12x1x2+2a13x1x3+ +2a1nx1xn+a22x22+ +annxn2= |
|||||||
n |
n |
|
|
|
|
|
|
= |
|
aij x1x2 = L(x1,x2, ,xn). |
|
||||
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
|
|
Итак, для любой квадратичной формы в заданном |
|||||||
базисе имеет место формула: |
|
|
|
|
|||
|
|
L(x1,x2, |
,xn)=XTAX. |
(7.1) |
|||
Мы будем рассматривать только вещественные квадратичные формы (aij - вещественные числа).
7.2. Преобразование квадратичной формы
Очевидно, что при изменении базиса будет меняться и матрица квадратичной формы. Пусть в Еn заданы два базиса:
|
|
|
|
|
|
|
B: e1 |
, e2 |
,..., en |
и B': e1 |
,e2 |
,...en |
. Тогда для квадратичной формы в |
124
базисе В имеет место формула:
L(x1,x2, ,xn)=XTAX.
Найдем вид квадратичной формы в базисе В'. Обозначим через С матрицу перехода от базиса В к В'. Тогда из (3.7) имеем:
X=CX', XT=(CX')T=(X')TCT.
Используя (7.1) получаем:
L(x'1, x'2, ,x'n)=(X')T CTACX'=(X')TА'X',
где А'=CTAC.
Таким образом, в новом базисе квадратичная форма примет вид:
L(x'1,x'2, ,x'n)=(X')TA'X'.
7.3 Приведение квадратичной формы
кканоническому виду (сумме квадратов)
Выберем такой новый базис, чтобы матрица A' стала в нѐм диагональной. Это возможно, так как матрица A - вещественная и симметрическая.
Известно, что в этом случае базис должен быть образован из собственных векторов матрицы A, а матрица A' в этом базисе имеет вид:
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
0 |
( |
i ij ) , |
|
A'= |
|
|
|
||
|
|
|
|||
0 |
0 |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
где i - собственные значения (вещественные) матрицы A, а
|
0,i |
j |
ij= |
1,i |
j . |
Тогда преобразованная квадратичная форма принимает вид:
n |
n |
L(x'1,x'2, ,x'n)= |
i ij xi x j , |
i 1 |
j 1 |
или
125