Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

б) Найти матрицу оператора

 

**

в собственном

A

 

ортонормированном базисе.

 

 

 

4.При каких условиях диагональная матрица будет ортогональной?

5.Найти ортонормированный базис из собственных векторов и матрицу в этом базисе для линейного оператора, заданного в некотором ортонормированном базисе матрицей A (искомый базис определѐн неоднозначно):

 

 

11

2

8

 

 

 

 

 

17

8

4

1)

A

2

2

10

 

;

2)

 

A

 

8

17

4 .

 

 

8

10

5

 

 

 

 

 

4

4

11

 

 

 

 

 

 

 

Ответы

 

 

 

 

 

 

 

3

6

 

 

 

83

59

 

45

 

 

1.

1)

 

;

2)

107

83

 

67

;

 

 

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

10

 

3

 

 

 

 

 

14

8

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

3)

 

11

2

6

 

6 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

6

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

2

 

12

 

 

1

1

1

2.

1)

D= 12

 

0

 

12 ,D*= 0 0 0 ;

 

 

 

12

 

2

 

3 2

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

0

 

 

 

0

2

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

D= 0 0 3 ,

 

D*= 1 0

12 .

 

 

 

0

0

 

0

 

 

 

0

4

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

а)

e 1=(2/3,2/3,1/3);

e 2=(2/3,-1/3,-2/3);

121

e 3=(1/3,-2/3,2/3);

 

 

 

 

9

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

0

18

 

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Диагональные элементы равны 1.

 

 

 

 

2 3

 

 

 

13

 

 

 

 

 

2 3

 

 

9

0

0

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

5.1) e1

 

 

, e2

 

3

,

 

 

e3

, D=

0

9

0 ;

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

2 3

 

 

0

0

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

9

0

0

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2) e1

 

 

, e2

 

 

 

 

 

 

, e3

 

,D=

0

9

0 .

2

 

 

 

 

18

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

27

 

0

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

 

 

Ранее нам часто приходилось рассматривать

однородный

многочлен первой степени

от

n

переменных

a1x1+a2x2+ +anxn, который называется линейной формой этих переменных.

Обобщением линейной формы n переменных являются так называемые квадратичные формы, которые тесно связаны с изучением кривых и поверхностей второго порядка в n мерном евклидовом пространстве.

Общее уравнение таких кривых и поверхностей в декартовых координатах содержит сумму квадратичной формы, линейной формы и некоторой постоянной, причѐм преобразованиям переменных и связанным с ними преобразованиям квадратичной и линейной формы

122

соответствуют преобразования поворота и параллельного переноса системы координат, что используется для исследования кривых и поверхностей второго порядка и приведения их уравнений к каноническому (простейшему) виду.

7.1. Квадратичная форма и еѐ матричная запись

Квадратичной формой переменных x1,x2, ,xn

называется однородный многочлен второй степени относительно этих переменных, т.е.:

n

n

L(x1, x2 ,.., xn )

aij xi x j , где aij=aji.

i 1

j 1

Матрица A={aij} называется матрицей квадратичной формы L(x1,x2, ,xn) в заданном базисе. Она является симметричной.

Например, квадратичная форма при n=2 принимает вид

L(x1,x2)=a11x12+2a12x1x2+a22x22.

Действительно, по определению, имеем

2

2

 

= a11x12+a12x1x2+a21x2x1+a22x22 =

L(x1,x2)=

a x x

j

 

ij i

 

 

 

 

i 1

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

= a11x12+2a12x1x2+a22x22.

 

Если ввести матрицы A= a11

a12

, X= x1

, то

 

 

 

a21

a22

x2

 

L(x1,x2)=x1(a11x1+a12x2)+x2(a21x1+a22x1)=XTAX.

Таким образом, квадратичная форма при n=2 представлена в виде произведения матриц:

L(x1,x2)=XTAX.

Покажем, что эта формула справедлива и в общем случае. Действительно, введем матрицу из коэффициентов формы:

123

 

 

a11

a12

a1n

 

 

A=

a21

a22

a2 n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2 ann

 

 

Очевидно, что если дана квадратичная форма, то матрица A

(симметрическая) известна.

 

 

 

 

 

x1

 

 

a11 x1

a12 x2 ...

a1n xn

 

Пусть X= x2 , тогда AX= a21 x1

a22 x2 ...

a2n xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

an1 x1

an 2 x2 ...

ann xn

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11x1 ...

a1n xn

 

XTAX=(x1 x2

xn)

 

 

=

 

 

 

 

 

an1x1 ...

ann xn

 

=(a11x1+ +a1nxn)x1+(a21x1+ +a2nxn)x2+ +

 

 

+(an1x1+ +annxn)xn =

 

 

=a11x12+2a12x1x2+2a13x1x3+ +2a1nx1xn+a22x22+ +annxn2=

n

n

 

 

 

 

 

 

=

 

aij x1x2 = L(x1,x2, ,xn).

 

i 1

j 1

 

 

 

 

 

 

Итак, для любой квадратичной формы в заданном

базисе имеет место формула:

 

 

 

 

 

 

L(x1,x2,

,xn)=XTAX.

(7.1)

Мы будем рассматривать только вещественные квадратичные формы (aij - вещественные числа).

7.2. Преобразование квадратичной формы

Очевидно, что при изменении базиса будет меняться и матрица квадратичной формы. Пусть в Еn заданы два базиса:

 

 

 

 

 

 

 

B: e1

, e2

,..., en

и B': e1

,e2

,...en

. Тогда для квадратичной формы в

124

базисе В имеет место формула:

L(x1,x2, ,xn)=XTAX.

Найдем вид квадратичной формы в базисе В'. Обозначим через С матрицу перехода от базиса В к В'. Тогда из (3.7) имеем:

X=CX', XT=(CX')T=(X')TCT.

Используя (7.1) получаем:

L(x'1, x'2, ,x'n)=(X')T CTACX'=(X')TА'X',

где А'=CTAC.

Таким образом, в новом базисе квадратичная форма примет вид:

L(x'1,x'2, ,x'n)=(X')TA'X'.

7.3 Приведение квадратичной формы

кканоническому виду (сумме квадратов)

Выберем такой новый базис, чтобы матрица A' стала в нѐм диагональной. Это возможно, так как матрица A - вещественная и симметрическая.

Известно, что в этом случае базис должен быть образован из собственных векторов матрицы A, а матрица A' в этом базисе имеет вид:

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

2

0

(

i ij ) ,

A'=

 

 

 

 

 

 

0

0

 

n

 

 

 

 

 

 

 

где i - собственные значения (вещественные) матрицы A, а

 

0,i

j

ij=

1,i

j .

Тогда преобразованная квадратичная форма принимает вид:

n

n

L(x'1,x'2, ,x'n)=

i ij xi x j ,

i 1

j 1

или

125