Таким образом,
т.е. в
ортонормированном базисе скалярное произведение двух любых элементов равно сумме произведений соответствующих координат этих элементов.
|
Выясним смысл координат элемента |
|
|
||||||
|
x относительно |
||||||||
базиса |
|
|
|
По |
условию |
|
|
|
|
e1 |
,e2 |
,..., en . |
x |
=x1 e |
1+x2 e 2+ |
+xn e n. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножим скалярно обе части этого равенства на элемент e k |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(любой из системы e1 |
,e2 ,..., en ). Используя аксиомы скалярного |
||||||||
произведения и определениe ортонормированного базиса, получаем:
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
xk . |
||||||
x,ek |
|
xi ,ei |
,ek |
|
xi ei |
,ek |
||
|
|
i 1 |
|
i |
1 |
|
|
|
Таким образом, координаты элемента x в ортонормированном базисе равны скалярному произведению этого элемента на соответствующие базисные элементы.
Эти координаты часто называют проекциями элемента на соответствующие базисные элементы. Рассмотрим теперь в n - мерном евклидовом пространстве En совершенно произвольный (вообще говоря, не ортонормированный) базис
|
|
|
f1, f2 ,..., fn .
Рассуждая аналогично предыдущему случаю, получим,
|
|
|
что в произвольном базисе f1, f2 ,..., fn скалярное произведение
двух любых элементов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
=x1 |
|
|
|
|||
x |
f 1+x2 f 2+ +xn f n |
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y |
=y1 |
f 1+y2 f 2+ +yn f n |
|
||||
определяется равенством: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
n |
|
k |
|
|
|
|
|
|
, |
|
||
|
x, y |
|
|
aik xi yk |
|
||
|
|
|
i 1 |
i |
1 |
|
|
в котором матрица |
(aik) |
|
(i,k=1,2, ,n) |
имеет |
элементы |
||
111
aik=( f i, f k). Отсюда следует, что для того чтобы в данном
базисе f1, f2 ,..., fn евклидова пространства En скалярное
произведение двух элементов было равно сумме произведений соответствующих координат этих элементов, необходимо и
|
|
|
достаточно, чтобы базис f1, f2 ,..., fn был ортонормированным.
Упражнения.
1.Пусть X =(x1,x2) и Y =(y1,y2) - произвольные векторы арифметического пространства R2. Показать, что скалярное произведение в R2 можно определить следующими
способами: |
|
|
|
||
a) |
( X |
,Y ) = 2x1y1+5x2y2; |
|
|
|
б) |
( X |
,Y ) = x1y1+x1y2+x2y1+x2y2. |
|
Вычислить скалярное произведение векторов: |
|
|
|
|
X |
=(1,-2) и Y |
=(5,1) каждым из указанных способов. |
2.Доказать, что в пространстве n многочленов
степени не выше n скалярное произведение многочленов: p(t)=a0+a1t+ +antn
и
q(t)=b0+b1t+ +bntn
можно определить способами: |
|
||
а) |
(p,q)=a0b0+a1b1+ +anbn; |
|
|
|
|
n |
|
б) |
(p,q)= |
p(tk )q(tk ) , t1,t2, |
,tn - произвольные |
|
|
k 1 |
|
попарно различные действительные числа. |
|||
Вычислить |
скалярное произведение многочленов |
||
p(t)=1+t+t2 |
и q(t)=t-2t2+3t3 каждым |
из указанных способов |
|
(n=4), если в случае б) t1= -2, t2= -1, t3=1, t4=2.
3.Проверить ортогональность следующих систем векторов в евклидовом пространстве Rn и дополнить их до
ортогональных базисов: |
|
|
|
|
|
1) |
e 1=(1,-2,1,3), |
e 2=(2,1,-3,1) |
112
2)e 1=(1,1,1,1,1), e 2=(1,0,0,1,-2), e 3=(2,1,-1,0,2)
|
|
|
3) |
e 1=(2/3,1/3,2/3), |
e 2=(1/3,2/3,-2/3) |
|
|
|
4) |
e 1=(1,1,1,2), |
e 2=(1,2,3,-3). |
4.Доказать, что в вещественном евклидовом
пространстве обратная: два тогда, когда:
справедлива теорема Пифагора, а также ей
вектора x и y ортогональны тогда и только
| + |2=| |2+| |2. x y x y
|
|
|
|
Ответы. |
|
|
|
|
|
|
1. |
а) |
0; |
б) |
-6. |
|
|
|
|
|
|
2. |
а) |
-1; |
б) |
24. |
|
|
|
|
|
|
3. |
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 3=(-4,2,-1,3), e 4=(2,4,3,1). |
|
|
|
|
||||||
|
Указание. |
Для |
определения |
вектора |
e 3=(x1,x2,x3,x4) |
|||||
достаточно |
найти |
какое-нибудь |
решение |
системы |
||||||
относительно |
неизвестных |
x1,x2,x3,x4 |
двух |
линейных |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнений |
( e 3, |
e 1)=0, |
( e 3, |
e 2)=0. |
Для |
определения |
e 4 |
|||
аналогичная система состоит из трех уравнений. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
e 4=(1,-1,1,-1,0), |
e 5=(0,5,1,-4,-2), |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
e 3=(2/3,-2/3,-1/3), |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) |
e 3=(1,-2,1,0), e 4=(25,4,-17,-6). |
|
|
|
|
||||
6. ЛИНЕЙНЫЕ САМОСОПРЯЖЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ В ЕВКЛИДОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ 6.1. Понятие сопряженного оператора.
Его свойства
113
Будем |
рассматривать линейные |
операторы |
|
в |
конечномерном |
евклидовом пространстве |
En. Оператор |
|
* |
A |
: |
En En называется сопряженным к линейному оператору A ,
если для любых |
|
и |
|
из En выполняется соотношение: |
||||
x |
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
( A x |
, y )=( x |
, A |
y ). |
||
Легко убедиться в том, что оператор A *, сопряженный к
линейному оператору A , сам является линейным оператором. Действительно:
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( A x , |
y |
y 2)= ( A x |
, y 1)+ ( |
A x |
, y 2)= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* y |
1)+ |
* y |
* |
|
1+ |
|
||||||||
= ( x |
, A |
|
( x |
, A |
2)=( x , |
A |
( |
|
y |
y 2)), |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это соотношение справедливо для любых x |
, |
y 1, y 2 |
и любых |
|||||||||||
чисел и . |
|
Каждый |
линейный |
|
оператор |
A имеет |
||||||||
Теорема. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единственный сопряженный.
Отметим следующие свойства сопряженных операторов.
1.I* = I,
2.( A + B )*= A *+ B *,
3. |
( |
* |
* |
A ) = |
A , |
4.( A *)*= A ,
5.( A B )*= B * A *
Доказательства свойств 1-4 элементарны и мы предлагаем провести их самостоятельно.
Докажем свойство 5. Действительно, по определению
произведения операторов имеем ( A ) x = A ( x ). Используя
B B
теперь определение сопряженного оператора получаем
следующую цепочку соотношений: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
* * |
|
|
(( A B ) x |
, y )=( A ( B x ), y )=( B x |
, A |
y )=( x |
,( B |
A |
) y ). |
||||||
|
|
|
|
|
|
* * |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, (( A |
B ) x |
, y )=( x |
,( B |
A |
) y ), а это означает, что |
|||||||
оператор B * A * является сопряженным к оператору A B .
114
|
|
Если |
оператор |
A |
в |
ортонормированном |
базисе |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
евклидова |
пространства |
имеет |
|
|
матрицу |
|
A=(aij), то |
||||||||
сопряженный оператор |
* |
в том же базисе имеет матрицу |
|||||||||||||
A |
|||||||||||||||
A*=AT. Справедливость утверждения проверить самим. |
базисе |
||||||||||||||
|
|
Пример. |
|
Линейный |
оператор A : E3 |
E3 |
в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B'=( e |
'1, e '2, e '3) имеет матрицу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
0 |
5 |
|
1 . |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
7 |
3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Известно, |
что |
e1 = e 1+2 e |
|
2+ e 3, |
e2 |
= e |
1+ e |
2+2 e 3, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e3 |
= e |
1+ e 2 |
и |
базис B=( e1 |
, e2 |
, e3 ) ортонормирован. Найти |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
в базисе B'. |
|
|
|
||
матрицу сопряженного оператора A |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Прежде всего проверим, будет ли ортонормированным |
|||||||||||||
базис B': |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
e1 |
e2 = 1+2+2 = 5 |
0. |
|
|
|
|
||||
Таким образом, базис B' не является ортонормированным, а следовательно, чтобы воспользоваться утверждением о связи
матриц оператора A и A *, надо найти матрицу оператора A в
ортонормированном базисе B, по полученной матрице найти |
|||||
матрицу AB*, а затем, используя формулы перехода, найти |
|||||
матрицу AB'*. Итак, имеем: |
|
|
|
||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
TB B |
2 |
1 |
1 . |
||
|
|
1 |
2 |
0 |
|
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
2 |
0 |
|
T 1 |
1 |
1 |
1 , |
||
|
|||||
2 |
|||||
|
3 |
1 |
1 |
||
|
|
||||
115