Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
( x , y )=x1y1+x2y2+ +xnyn,

Таким образом, т.е. в

ортонормированном базисе скалярное произведение двух любых элементов равно сумме произведений соответствующих координат этих элементов.

 

Выясним смысл координат элемента

 

 

 

x относительно

базиса

 

 

 

По

условию

 

 

 

 

e1

,e2

,..., en .

x

=x1 e

1+x2 e 2+

+xn e n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим скалярно обе части этого равенства на элемент e k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(любой из системы e1

,e2 ,..., en ). Используя аксиомы скалярного

произведения и определениe ортонормированного базиса, получаем:

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

xk .

x,ek

 

xi ,ei

,ek

 

xi ei

,ek

 

 

i 1

 

i

1

 

 

 

Таким образом, координаты элемента x в ортонормированном базисе равны скалярному произведению этого элемента на соответствующие базисные элементы.

Эти координаты часто называют проекциями элемента на соответствующие базисные элементы. Рассмотрим теперь в n - мерном евклидовом пространстве En совершенно произвольный (вообще говоря, не ортонормированный) базис

 

 

 

f1, f2 ,..., fn .

Рассуждая аналогично предыдущему случаю, получим,

 

 

 

что в произвольном базисе f1, f2 ,..., fn скалярное произведение

двух любых элементов:

 

 

 

 

 

 

 

=x1

 

 

 

x

f 1+x2 f 2+ +xn f n

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

=y1

f 1+y2 f 2+ +yn f n

 

определяется равенством:

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

k

 

 

 

 

 

 

,

 

 

x, y

 

 

aik xi yk

 

 

 

 

i 1

i

1

 

 

в котором матрица

(aik)

 

(i,k=1,2, ,n)

имеет

элементы

111

aik=( f i, f k). Отсюда следует, что для того чтобы в данном

базисе f1, f2 ,..., fn евклидова пространства En скалярное

произведение двух элементов было равно сумме произведений соответствующих координат этих элементов, необходимо и

 

 

 

достаточно, чтобы базис f1, f2 ,..., fn был ортонормированным.

Упражнения.

1.Пусть X =(x1,x2) и Y =(y1,y2) - произвольные векторы арифметического пространства R2. Показать, что скалярное произведение в R2 можно определить следующими

способами:

 

 

 

a)

( X

,Y ) = 2x1y1+5x2y2;

 

 

 

б)

( X

,Y ) = x1y1+x1y2+x2y1+x2y2.

 

Вычислить скалярное произведение векторов:

 

 

X

=(1,-2) и Y

=(5,1) каждым из указанных способов.

2.Доказать, что в пространстве n многочленов

степени не выше n скалярное произведение многочленов: p(t)=a0+a1t+ +antn

и

q(t)=b0+b1t+ +bntn

можно определить способами:

 

а)

(p,q)=a0b0+a1b1+ +anbn;

 

 

 

n

 

б)

(p,q)=

p(tk )q(tk ) , t1,t2,

,tn - произвольные

 

 

k 1

 

попарно различные действительные числа.

Вычислить

скалярное произведение многочленов

p(t)=1+t+t2

и q(t)=t-2t2+3t3 каждым

из указанных способов

(n=4), если в случае б) t1= -2, t2= -1, t3=1, t4=2.

3.Проверить ортогональность следующих систем векторов в евклидовом пространстве Rn и дополнить их до

ортогональных базисов:

 

 

 

1)

e 1=(1,-2,1,3),

e 2=(2,1,-3,1)

112

2)e 1=(1,1,1,1,1), e 2=(1,0,0,1,-2), e 3=(2,1,-1,0,2)

 

 

 

3)

e 1=(2/3,1/3,2/3),

e 2=(1/3,2/3,-2/3)

 

 

 

4)

e 1=(1,1,1,2),

e 2=(1,2,3,-3).

4.Доказать, что в вещественном евклидовом

пространстве обратная: два тогда, когда:

справедлива теорема Пифагора, а также ей

вектора x и y ортогональны тогда и только

| + |2=| |2+| |2. x y x y

 

 

 

 

Ответы.

 

 

 

 

 

1.

а)

0;

б)

-6.

 

 

 

 

 

 

2.

а)

-1;

б)

24.

 

 

 

 

 

 

3.

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 3=(-4,2,-1,3), e 4=(2,4,3,1).

 

 

 

 

 

Указание.

Для

определения

вектора

e 3=(x1,x2,x3,x4)

достаточно

найти

какое-нибудь

решение

системы

относительно

неизвестных

x1,x2,x3,x4

двух

линейных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений

( e 3,

e 1)=0,

( e 3,

e 2)=0.

Для

определения

e 4

аналогичная система состоит из трех уравнений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

e 4=(1,-1,1,-1,0),

e 5=(0,5,1,-4,-2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

e 3=(2/3,-2/3,-1/3),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

e 3=(1,-2,1,0), e 4=(25,4,-17,-6).

 

 

 

 

6. ЛИНЕЙНЫЕ САМОСОПРЯЖЕННЫЕ ОПЕРАТОРЫ В ЕВКЛИДОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ 6.1. Понятие сопряженного оператора.

Его свойства

113

Будем

рассматривать линейные

операторы

 

в

конечномерном

евклидовом пространстве

En. Оператор

 

*

A

:

En En называется сопряженным к линейному оператору A ,

если для любых

 

и

 

из En выполняется соотношение:

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

( A x

, y )=( x

, A

y ).

Легко убедиться в том, что оператор A *, сопряженный к

линейному оператору A , сам является линейным оператором. Действительно:

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A x ,

y

y 2)= ( A x

, y 1)+ (

A x

, y 2)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* y

1)+

* y

*

 

1+

 

= ( x

, A

 

( x

, A

2)=( x ,

A

(

 

y

y 2)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это соотношение справедливо для любых x

,

y 1, y 2

и любых

чисел и .

 

Каждый

линейный

 

оператор

A имеет

Теорема.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единственный сопряженный.

Отметим следующие свойства сопряженных операторов.

1.I* = I,

2.( A + B )*= A *+ B *,

3.

(

*

*

A ) =

A ,

4.( A *)*= A ,

5.( A B )*= B * A *

Доказательства свойств 1-4 элементарны и мы предлагаем провести их самостоятельно.

Докажем свойство 5. Действительно, по определению

произведения операторов имеем ( A ) x = A ( x ). Используя

B B

теперь определение сопряженного оператора получаем

следующую цепочку соотношений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

* *

 

(( A B ) x

, y )=( A ( B x ), y )=( B x

, A

y )=( x

,( B

A

) y ).

 

 

 

 

 

 

* *

 

 

 

 

 

Таким образом, (( A

B ) x

, y )=( x

,( B

A

) y ), а это означает, что

оператор B * A * является сопряженным к оператору A B .

114

 

 

Если

оператор

A

в

ортонормированном

базисе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

евклидова

пространства

имеет

 

 

матрицу

 

A=(aij), то

сопряженный оператор

*

в том же базисе имеет матрицу

A

A*=AT. Справедливость утверждения проверить самим.

базисе

 

 

Пример.

 

Линейный

оператор A : E3

E3

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B'=( e

'1, e '2, e '3) имеет матрицу:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

0

5

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно,

что

e1 = e 1+2 e

 

2+ e 3,

e2

= e

1+ e

2+2 e 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e3

= e

1+ e 2

и

базис B=( e1

, e2

, e3 ) ортонормирован. Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

в базисе B'.

 

 

 

матрицу сопряженного оператора A

 

 

 

 

 

 

Прежде всего проверим, будет ли ортонормированным

базис B':

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

e2 = 1+2+2 = 5

0.

 

 

 

 

Таким образом, базис B' не является ортонормированным, а следовательно, чтобы воспользоваться утверждением о связи

матриц оператора A и A *, надо найти матрицу оператора A в

ортонормированном базисе B, по полученной матрице найти

матрицу AB*, а затем, используя формулы перехода, найти

матрицу AB'*. Итак, имеем:

 

 

 

 

 

1

1

1

TB B

2

1

1 .

 

 

1

2

0

Тогда:

 

 

 

 

 

1

2

2

0

T 1

1

1

1 ,

 

2

 

3

1

1

 

 

115