следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
7 |
|
A |
|
T 1 A T |
6 |
4 |
6 ; |
|
|
B |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
5 |
5 |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
6 |
|
|
|
|
A* |
3 |
4 |
5 . |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
6 |
5 |
|
|
Отсюда окончательно получаем: |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
36 |
37 |
15 |
|
A* |
T |
1 A*T |
30 30 14 . |
|
|||
B |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
26 |
27 |
9 |
|
|
6.2. Самосопряженные операторы |
|
||||||
Линейный |
|
Их свойства |
En |
называется |
|||
оператор A : |
|
En |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
самосопряженным, если справедливо равенство: |
|
||||||
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
A = |
A . |
|
|
|
Простейшим |
примером |
самосопряженного |
оператора |
||||
является тождественный оператор I. |
действующий в |
||||||
Самосопряженнный |
оператор A , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
евклидовом пространстве, называется симметричным оператором.
Теорема. Чтобы оператор A был симметричным, необходимо и достаточно, чтобы в ортонормированном базисе его матрица была симметрической.
Доказательство. Пусть A - симметричный оператор. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
справедливо равенство |
||
Тогда при любых x |
y |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
( A x |
, y )=( x |
, A y ). |
Пусть A - матрица оператора A , |
|||
116
x1 y1
X |
x2 , Y |
y2 - матрицы-столбцы, элементами которых |
|
|
xn |
yn |
|
|
|
|
|
|
|
|
являются координаты векторов |
|
|
|||||||||
x |
и y в ортонормированном |
||||||||||
базисе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
yi |
|
|
T |
T |
xi yi , то |
||
|
|
Так как ( x |
, y )= xi |
, а матрица X Y=Y X= |
|||||||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
i 1 |
|
T |
T |
|
|
|
|
|
матричную |
форму |
записи |
||
( x |
, y )=X Y=Y X. Используя эту |
||||||||||
скалярного произведения в евклидовом пространстве, получаем:
|
|
|
|
T |
T T |
|
( A x |
, y )=(AX) Y=X A Y, |
|||||
|
|
|
T |
|
T |
AY. |
( x |
, A y )=X (AY)=X |
|||||
Отсюда следует, что XTATY = XTAY, где X и Y произвольные матрицы - столбцы. Это равенство справедливо тогда и только тогда, когда AT = A, т.е. A - симметрическая матрица.
Линейный оператор A в евклидовом пространстве называется ортогональным, если A A *= A *A=E, т.е. A *= A -1.
Теорема. Для того чтобы оператор A был ортогональным необходимо и достаточно, чтобы в любом
ортонормированном базисе его матрица A удовлетворяла соотношению A-1 = AT.
Такие матрицы называются ортогональными. Матрица, обратная ортогональной, также ортогональна.
Справедливо следующее утверждение: матрица Т перехода от одного ортонормированного базиса к другому ортонормированному базису является ортогональной.
Установим ряд важных свойств самосопряженных операторов.
Теорема. Собственные значения самосопряженного оператора вещественны.
117
|
Доказательство. |
Пусть |
- |
собственное |
значение |
||||||||||
самосопряженного |
оператора |
A . |
|
По |
определению |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
собственного значения |
оператора A , |
существует |
ненулевой |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такой, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
вектор x |
A x = |
x . Из этого соотношения следует, |
|||||||||||||
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вещественное скалярное произведение ( A x , x ) может |
|||||||||||||||
быть |
представлено |
в |
|
|
|
|
|
|
|
. Так |
как |
||||
виде ( A x |
, x )= |
( x |
, x )= |
x |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
вещественны, то и |
- вещественное число. |
|
||||||||
( A x |
, x ) и |
|
x |
|
|
||||||||||
|
Теорема. Если |
A |
- самосопряженный |
оператор, |
то |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
собственные векторы, отвечающие различным собственным значениям этого оператора, ортогональны.
Доказательство. Пусть |
1 |
и |
2 |
различные собственные |
||||||||||||
значения ( |
1 |
2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
самосопряженного оператора A , а |
x 1 и |
x 2 - |
||||||||||||||
соответственно отвечающие им собственные векторы. |
|
|||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
|
|
Поэтому |
скалярные |
|||
A x 1= |
1 x |
|
A x 2= 2 x 2. |
|||||||||||||
произведения ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A x 1, x 2) и ( x 1, |
A x 2) соответственно равны: |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( A x 1, x 2)= |
1( x |
1, x 2), |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
( x 1, |
A x 2)= |
2( x |
1, x 2). |
|
|
|
||||||
Но |
по |
условию |
|
|
|
- |
самосопряженный |
оператор, |
||||||||
A |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2)=( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поэтому ( A x |
1, x |
x 1, A x 2). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Вычитая из первого соотношения второе, получаем: |
|
|||||||||||||||
|
|
1- |
|
|
|
2)=( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
2)( x |
1, x |
A |
x |
1, x |
2)-( x |
1, A |
x 2)= |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
=( x 1, |
A |
x 2)-( x 1, A x 2)=0. |
|
|
|
|||||||
Так как |
1 |
|
2, то ( x 1, x 2) = 0, т.е. x 1 и x 2 ортогональны. |
|||||||||||||
Теорема. |
У |
каждого |
самосопряженного |
линейного |
||||||||||||
|
действующего |
в n - мерном евклидовом |
||||||||||||||
оператора A , |
||||||||||||||||
пространстве En, |
существует n линейно независимых попарно |
|||||||||||||||
ортогональных и единичных собственных векторов. |
|
|
||||||||||||||
Таким образом, в n - мерном евклидовом пространстве |
||||||||||||||||
всегда можно |
|
построить |
ортонормированный |
базис |
из |
|||||||||||
собственных векторов симметрической матрицы
118
самосопряженного oператора A . Отсюда следует, |
что всякая |
|
|
|
|
симметрическая матрица A всегда может быть приведена к |
||
диагональному виду, т.е. найдется такая матрица |
T, что T- |
|
1AT=( i ij). Здесь i - собственные значения матрицы A, а: |
||
0, i |
j |
|
ij= 1, i |
j . |
|
При этом матрицу Т можно выбрать ортогональной, т.е. такой что Т-1=ТТ.
6.3. Степенной метод приближенного нахождения собственных значений оператора, действующего в En
Пусть требуется вычислить максимальное по модулю
собственное значение 1 |
матрицы оператора A , действующего |
|
|
в евклидовом n-мерном пространстве En, причем известно, что
| 1| | 2| |
| 3| |
|
| n|. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгоритм простейшего варианта степенного метода |
||||||||||||||||
состоит |
в |
следующем. |
Возьмем |
произвольный |
начальный |
|||||||||||
вектор |
|
(0) и построим |
последовательность |
векторов |
|
|||||||||||
x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1(k)} к |
1 по следующим |
||||||
{ x (k)} |
k=0, |
, |
и приближений { |
|||||||||||||
формулам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x (k)= |
A x (k-1), |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x(k ) , x( k 1) ) |
|
. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1(k)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(x(k 1) , x( k 1) ) |
|
|
|
|
||||||
Можно |
показать, |
что |
последовательности |
{ x |
(k)} |
и |
||||||||||
{ 1(k)} |
сходятся соответственно к пределам |
|
1, где |
1 - |
||||||||||||
x и |
||||||||||||||||
искомое |
собственное значение |
и |
|
|
- |
соответствующий |
||||||||||
|
x |
|||||||||||||||
собственный вектор. Процесс нахождения последовательности приближений заканчивают, как только норма разности между соседними приближениями будет меньше заданной точности.
Упражнения
119
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Линейный оператор |
|
A |
|
в базисе B'=( e1 |
,e2 ,..., en ) имеет |
||||||||||||||||||||||||||||
матрицу A. Найти матрицу сопряженного оператора |
|
* |
в том |
||||||||||||||||||||||||||||||||
A |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
же базисе B', если векторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заданы столбцами своих |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
e1,e2 ,..., en |
||||||||||||||||||||||||||||||||
координат |
в |
|
некотором |
|
ортонормированном |
|
базисе |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B=( e 1, |
, e n): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) A= |
1 |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
||||||
1 |
1 |
|
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
e2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) A |
0 5 |
1 , |
|
|
e1 |
|
|
|
|
2 , |
e2 |
|
|
1 ,e3 |
|
1 . |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
7 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
i |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3) A 1 |
|
2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
e 3 , e |
|
|
2 , e |
|
|
1 , e |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. |
|
В |
пространстве |
многочленов |
|
|
3 |
задано |
скалярное |
||||||||||||||||||||||||||
произведение |
|
(f,g)=a0b0+a1b1+a2b2, |
|
где |
|
f(t)=a0+a1t+a2t2, |
|||||||||||||||||||||||||||||
g(t)=b0+b1t+b2t2. Найти матрицы оператора дифференцирования |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
D= |
d |
и сопряженного оператора D* в базисе B: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
dt |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
B=( |
|
1 |
t |
2 |
|
|
1 |
|
t,t |
2 |
1, |
1 |
t |
2 |
|
1 |
t ); |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2) |
|
B=(1,t, |
|
3 |
|
t |
2 |
|
|
1 |
|
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3. Матрица оператора в некотором ортонормированном базисе имеет вид:
11 2 8 A= 2 2 10 .
8 10 5
а) Найти ортонормированный базис из собственных векторов матрицы A.
120