Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

7

 

A

 

T 1 A T

6

4

6 ;

 

B

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

6

5

5

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

6

 

 

 

 

A*

3

4

5 .

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

7

6

5

 

 

Отсюда окончательно получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

36

37

15

 

A*

T

1 A*T

30 30 14 .

 

B

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

26

27

9

 

6.2. Самосопряженные операторы

 

Линейный

 

Их свойства

En

называется

оператор A :

 

En

 

 

 

 

 

 

 

 

самосопряженным, если справедливо равенство:

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

A =

A .

 

 

 

Простейшим

примером

самосопряженного

оператора

является тождественный оператор I.

действующий в

Самосопряженнный

оператор A ,

 

 

 

 

 

 

 

 

евклидовом пространстве, называется симметричным оператором.

Теорема. Чтобы оператор A был симметричным, необходимо и достаточно, чтобы в ортонормированном базисе его матрица была симметрической.

Доказательство. Пусть A - симметричный оператор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

справедливо равенство

Тогда при любых x

y

 

 

 

 

 

 

 

( A x

, y )=( x

, A y ).

Пусть A - матрица оператора A ,

116

x1 y1

X

x2 , Y

y2 - матрицы-столбцы, элементами которых

 

 

xn

yn

 

 

 

 

 

 

 

являются координаты векторов

 

 

x

и y в ортонормированном

базисе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

yi

 

 

T

T

xi yi , то

 

 

Так как ( x

, y )= xi

, а матрица X Y=Y X=

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

i 1

 

T

T

 

 

 

 

 

матричную

форму

записи

( x

, y )=X Y=Y X. Используя эту

скалярного произведения в евклидовом пространстве, получаем:

 

 

 

 

T

T T

( A x

, y )=(AX) Y=X A Y,

 

 

 

T

 

T

AY.

( x

, A y )=X (AY)=X

Отсюда следует, что XTATY = XTAY, где X и Y произвольные матрицы - столбцы. Это равенство справедливо тогда и только тогда, когда AT = A, т.е. A - симметрическая матрица.

Линейный оператор A в евклидовом пространстве называется ортогональным, если A A *= A *A=E, т.е. A *= A -1.

Теорема. Для того чтобы оператор A был ортогональным необходимо и достаточно, чтобы в любом

ортонормированном базисе его матрица A удовлетворяла соотношению A-1 = AT.

Такие матрицы называются ортогональными. Матрица, обратная ортогональной, также ортогональна.

Справедливо следующее утверждение: матрица Т перехода от одного ортонормированного базиса к другому ортонормированному базису является ортогональной.

Установим ряд важных свойств самосопряженных операторов.

Теорема. Собственные значения самосопряженного оператора вещественны.

117

 

Доказательство.

Пусть

-

собственное

значение

самосопряженного

оператора

A .

 

По

определению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собственного значения

оператора A ,

существует

ненулевой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

такой, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектор x

A x =

x . Из этого соотношения следует,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вещественное скалярное произведение ( A x , x ) может

быть

представлено

в

 

 

 

 

 

 

 

. Так

как

виде ( A x

, x )=

( x

, x )=

x

 

 

 

 

 

 

вещественны, то и

- вещественное число.

 

( A x

, x ) и

 

x

 

 

 

Теорема. Если

A

- самосопряженный

оператор,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

собственные векторы, отвечающие различным собственным значениям этого оператора, ортогональны.

Доказательство. Пусть

1

и

2

различные собственные

значения (

1

2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

самосопряженного оператора A , а

x 1 и

x 2 -

соответственно отвечающие им собственные векторы.

 

Тогда

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

Поэтому

скалярные

A x 1=

1 x

 

A x 2= 2 x 2.

произведения (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A x 1, x 2) и ( x 1,

A x 2) соответственно равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( A x 1, x 2)=

1( x

1, x 2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x 1,

A x 2)=

2( x

1, x 2).

 

 

 

Но

по

условию

 

 

 

-

самосопряженный

оператор,

A

 

 

 

 

 

2)=(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поэтому ( A x

1, x

x 1, A x 2).

 

 

 

 

 

 

 

Вычитая из первого соотношения второе, получаем:

 

 

 

1-

 

 

 

2)=(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

2)( x

1, x

A

x

1, x

2)-( x

1, A

x 2)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=( x 1,

A

x 2)-( x 1, A x 2)=0.

 

 

 

Так как

1

 

2, то ( x 1, x 2) = 0, т.е. x 1 и x 2 ортогональны.

Теорема.

У

каждого

самосопряженного

линейного

 

действующего

в n - мерном евклидовом

оператора A ,

пространстве En,

существует n линейно независимых попарно

ортогональных и единичных собственных векторов.

 

 

Таким образом, в n - мерном евклидовом пространстве

всегда можно

 

построить

ортонормированный

базис

из

собственных векторов симметрической матрицы

118

самосопряженного oператора A . Отсюда следует,

что всякая

 

 

 

симметрическая матрица A всегда может быть приведена к

диагональному виду, т.е. найдется такая матрица

T, что T-

1AT=( i ij). Здесь i - собственные значения матрицы A, а:

0, i

j

 

ij= 1, i

j .

 

При этом матрицу Т можно выбрать ортогональной, т.е. такой что Т-1Т.

6.3. Степенной метод приближенного нахождения собственных значений оператора, действующего в En

Пусть требуется вычислить максимальное по модулю

собственное значение 1

матрицы оператора A , действующего

 

 

в евклидовом n-мерном пространстве En, причем известно, что

| 1| | 2|

| 3|

 

| n|.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм простейшего варианта степенного метода

состоит

в

следующем.

Возьмем

произвольный

начальный

вектор

 

(0) и построим

последовательность

векторов

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1(k)} к

1 по следующим

{ x (k)}

k=0,

,

и приближений {

формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (k)=

A x (k-1),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x(k ) , x( k 1) )

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1(k)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x(k 1) , x( k 1) )

 

 

 

 

Можно

показать,

что

последовательности

{ x

(k)}

и

{ 1(k)}

сходятся соответственно к пределам

 

1, где

1 -

x и

искомое

собственное значение

и

 

 

-

соответствующий

 

x

собственный вектор. Процесс нахождения последовательности приближений заканчивают, как только норма разности между соседними приближениями будет меньше заданной точности.

Упражнения

119

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.Линейный оператор

 

A

 

в базисе B'=( e1

,e2 ,..., en ) имеет

матрицу A. Найти матрицу сопряженного оператора

 

*

в том

A

 

же базисе B', если векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заданы столбцами своих

 

 

 

e1,e2 ,..., en

координат

в

 

некотором

 

ортонормированном

 

базисе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B=( e 1,

, e n):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) A=

1

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

e1

 

 

 

 

0

 

 

 

e2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) A

0 5

1 ,

 

 

e1

 

 

 

 

2 ,

e2

 

 

1 ,e3

 

1 .

 

 

 

 

 

2

7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

2

i

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) A 1

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

e 3 , e

 

 

2 , e

 

 

1 , e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

В

пространстве

многочленов

 

 

3

задано

скалярное

произведение

 

(f,g)=a0b0+a1b1+a2b2,

 

где

 

f(t)=a0+a1t+a2t2,

g(t)=b0+b1t+b2t2. Найти матрицы оператора дифференцирования

D=

d

и сопряженного оператора D* в базисе B:

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

B=(

 

1

t

2

 

 

1

 

t,t

2

1,

1

t

2

 

1

t );

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

B=(1,t,

 

3

 

t

2

 

 

1

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Матрица оператора в некотором ортонормированном базисе имеет вид:

11 2 8 A= 2 2 10 .

8 10 5

а) Найти ортонормированный базис из собственных векторов матрицы A.

120