|
|
|
|
x2+ x3)= |
|
|
A ( |
x )=( x2+ x3,2 x1+ x2,3 x1- |
|
|
|
|
= (x2+x3,2x1+x2,3x1-x2+x3)= |
|
|
|
|
A x ; |
|
|
|
|
||
A ( x |
+ y )=(x2+y2+x3+y3,2x1+2y1+x3+y3,3x1+3y1-x2-y2+x3+y3)= |
|||
=(x2+x3, 2x1+x2, 3x1-x2+x3)+(y2+y3, 2y1+y2, 3y1-y2+y3)=
=A x + A y .
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
, |
|||
A - линейный оператор. Далее, |
Ae1 |
2e2 |
3e3 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ae2 |
e1 |
e3 |
, Ae3 |
e1 |
e3 |
e3 . |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
Значит, A |
|
2 |
0 |
1 . |
|
|
|
|
|
|
31 1
3.В пространстве R3 заданы два линейных оператора A
и B . Найти матрицу С линейного оператора C |
AB |
BA и его |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
явный вид в каноническом базисе |
3: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
=(2x2-2x1+3x2+2x3,4x1-x2+5x3), |
|
|
|||||
|
|
A x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B x =(-3x1+x3,2x2+x3,-x2+3x3). |
|
|
||||||
Решение. Так как, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 , 2 , 5 и |
|
|||
Ae1 |
0 , 2 , 4 , Ae2 |
2 , 3 , 1 , Ae3 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
1, 1, 3 , то |
|
||
Be1 |
3 , 0 , 0 , Be2 |
0 , 2 , 1 , Be3 |
|
|||||||
|
|
|
0 |
2 |
0 |
3 |
0 |
1 |
|
|
|
|
A |
2 |
3 |
2 , B |
0 |
2 |
1 . |
|
|
|
|
|
4 |
1 |
5 |
0 |
1 |
3 |
|
|
|
|
0 |
4 |
2 |
|
3 |
0 |
1 |
|
|
Далее, |
AB |
6 |
4 |
7 |
, BA |
0 |
2 |
1 . |
|
|
|
|
12 |
7 |
18 |
|
0 |
1 |
3 |
|
|
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
81
4 11 3 C AB BA 6 1 2 .
26 1 5
По определению матрицы линейного оператора в каноническом базисе R3 ее столбцы являются наборами компонент образов базисных векторов, т.е.
|
( 4,6, |
|
|
11, |
1, |
|
3 , |
26 , 6 . |
||
Ce1 |
26) , Ce2 |
1 ,Ce3 |
||||||||
Отсюда находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
x2e2 |
x3e3 |
|
|
|
|
|
Cx |
C x1e1 |
|
x1Ce1 |
x2Ce2 |
x3Ce3 |
||||
=(-4x1+11x2-3x3,6x1-x2-2x3,-26x1-x2+5x3).
4.5 Геометрический смысл определителя матрицы оператора в пространствах R3 и R2.
1. Изменение объѐма. Рассмотрим пространство R3.
Пусть оператор A - невырожденный. |
Это означает, |
что он |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
любые три некомпланарных вектора ( e |
1, e |
2, e |
3) переводит в |
||||
три |
некомпланарных |
вектора |
|
|
|
|
|
|
( A e |
1, A e |
2, A e 3). |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Параллелепипед, построенный на векторах e1 , |
e2 |
, e3 , оператор |
|||||
A в силу линейности преобразует в параллелепипед, построенный на их образах. Найдем соотношения между объѐмами этих параллелепипедов.
Как известно, ориентированный объѐм параллелепипеда, построенного на трех векторах, равен их смешанному произведению. Поэтому
|
|
V(1) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
e |
e |
e , V(2) = A |
e |
1 |
|||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
A e 2 |
A e 3 |
|
||
Выражая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e |
1, A |
e 2, |
A |
e 3 по формулам: |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
A e |
1 = a11 e |
1+a21 e |
2+a31 e 3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
A e |
2 = a12 e |
1+a22 e |
2+a32 e 3 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
A e |
3 = a13 e |
1+a23 e |
2+a33 e 3 |
|
|
|||||
82
получаем
V(2)=(a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 - a13a23a31 -
-a12a21a33 - a11a23a32)( e1 e2 e3 )
или
V(2)=detA V(1),
где А - матрица оператора A . Отметим: что если detA>0, то оба параллелепипеда одинаково ориентированы, если detA<0, то ориентация их разная.
Итак, определитель матрицы оператора равен отношению ориентированных объемов соответствующих параллелепипедов в пространствах образов и прообразов. Иначе, он является коэффициентом искажения объѐма.
|
2.Изменение площади. |
Пусть |
оператор |
A |
переводит |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неколлинеарные |
векторы |
e 1, e2 |
пространства |
R2 |
в векторы |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A e |
1, A e 2. Возьмѐм единичный вектор e 3, перпендикулярный |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плоскости векторов e 1, |
e 2. Введѐм вспомогательный оператор |
||||||||||
A 1, (действующий в пространстве R3) такой, что : |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 1 |
A e 1, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
A |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 2 |
A e 2, |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 e |
3 = e 3. |
|
|
|
||
|
Тогда ориентированные объѐмы V(1) и V(2) численно |
||||||||||
равны площадям параллелограммов S(1) и S(2), построенных на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторах |
e |
1, e 2 |
и их образах. С |
учетом результата п.1, |
|||||||
получаем S(2)=S(1)detA1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Нетрудно |
видеть, |
что |
detA1=detA. |
Значит |
||||||
S(2)=detA S(1),т.е. |
detA |
является |
коэффициентом |
искажения |
|||||||
площади.
Упражнения
83
1. Установить, какие из заданных отображений пространства
R3 в себя являются |
|
линейными операторами; выписать их |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицы в прямоугольном базисе B=( i , j , k ): |
|||||||
а) |
|
= |
|
, |
- |
фиксированное число; |
|
A x |
x |
||||||
б) |
|
= |
|
|
, |
|
- фиксированное число; |
A x |
x |
+ a |
и a |
||||
в) |
|
|
|
|
|
- заданный единичный |
|
A x |
=( x , e ) e |
, где e |
|||||
вектор, выяснить геометрический смысл этого отображения;
г) |
|
|
|
|
- фиксированный вектор. |
|
A x |
=[ a |
, x |
], a |
|||
д) |
|
|
|
|
|
- фиксированный вектор. |
A x |
=( a |
, x ) x , |
a |
|||
2. |
|
Установить, |
какие из заданных отображений |
|||
пространства арифметических векторов R3 в себя являются линейными операторами; выписать их матрицы в каноническом базисе:
а) A x =(x1,x2+1,x3+2);
б) A x =(0,x2-x3,0);
в) A x =(x1+2x2+2x3,-3x2+x3,2x1+3x3);
г) A x =(3x1+x2,x1-2x2-x3,3x2+2x3).
3.Показать, что ортогональное проектирование
трехмерного пространства на ось 0X есть линейный оператор.
|
|
|
|
|
|
Найти его матрицу в базисе B=( i , j , k ). |
|
|
|
||
4. В пространстве R3 заданы два линейных оператора A |
|||||
|
|
|
|
|
|
и B . Найти матрицу С линейного оператора |
C |
AB |
BA и его |
||
|
|
|
|
|
|
явный вид в каноническом базисе R3: |
|
|
|
||
а) |
|
=(7x1+4x3,4x2-9x3,3x1+x2); |
|
|
|
A x |
|
|
|
||
|
|
=(x2-6x3,3x1+7x3,x1+x2-x3); |
|
|
|
|
B x |
|
|
|
|
б) A x =(2x1-x2+5x3,x1+4x2-x3,3x1-5x2+2x3);
x =(x +4x +3x ,2x +x ,3x -x );
B 1 2 3 1 3 2 3
в) A x =(3x1+x2-2x3,3x1-2x2+4x3,-3x1+5x2-x3);
84
|
|
|
=(2x1+x2,x1+x2+2x3,-x1+2x2+x3); |
|
B x |
||
г) |
|
|
=(3x1+x2+x3,2x1+x2+2x3,x1+2x2+3x3); |
A x |
|||
|
|
|
=(x1+x2-x3,2x1-x2+x3,x1+x2). |
|
B x |
||
|
|
|
|
|
|
|
5. Векторы |
a 1=(2,3,5), |
a 2=(0,1,2), a 3=(1,0,0) |
линейным |
|||
оператором |
|
преобразуются соответственно |
в векторы |
|||
A |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
b 1=(1,1,1), |
b 2=(1,1,-1), |
b 3=(2,1,2). |
Найти матрицу этого |
|||
оператора в том же базисе, в котором указаны координаты
векторов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
и b . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6. |
В L4 |
задан линейный оператор A , матрица которого в |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
некотором базисе B=( e |
1, e |
2, e |
3, e 4) равна: |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
3 |
0 |
1 |
2 . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Найти матрицу этого оператора в базисах: |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
B'=( e |
1, e |
3, e |
2, e |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7. |
б) |
|
B'=( e |
1, e |
1+ e |
2, e |
1+ e 2+ e |
3, e 1+ e 2+ e |
3+ e 4). |
||||||
В L3 |
задан линейный оператор A , матрица которого в |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
некотором базисе B=( e |
1, e |
2, e 3) равна: |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
15 |
|
11 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
20 |
|
15 |
8 . |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
8 |
|
7 |
6 |
|
|
|
|
|
|
Найти матрицу этого оператора в базисе |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
B': e1 |
=2 e 1+3 e 2+ e 3, |
e2 =3 e 1+4 e |
2+ e |
3, e3 |
= e |
1+2 e 2+2 e 3. |
||||||||
|
8. В L3 заданы два базиса: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
B': e1 =8 e |
1-6 e 2+7 e 3, |
e2 =-16 e |
1+7 e |
2-13 e |
3, e3 |
=9 e |
1-3 e |
2+7 e 3, |
|||||||
85