Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

(a11

)x1

a12 x2

a1n xn

0 ,

 

a21 x1

(a22

)x2

a2n xn

0 ,

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1 x1

an 2 x2 (ann

)xn

0 .

 

Система (4.3) имеет ненулевое решение в случае

равенства нулю еѐ определителя:

 

 

 

 

a11

 

a12

 

a1n

 

 

a21

a22

 

a2n

=0 .

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

an 2

ann

 

 

Уравнение (4.3)

называется

характеристическим

уравнением.

Раскрывая определитель, получаем многочлен n-ой

степени относительно :

n+p1 n-1+...+pn-1 +pn=0.

Корни характеристического уравнения и являются собственными значениями линейного оператора. Для нахождения собственных векторов по полученным собственным значениям необходимо решить однородную систему (4.3).

Пример 1. Найти собственные значения и собственные

векторы линейного оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:

1 3 3

A

2 6 13 .

1 4 8

Решение. Составим характеристическое уравнение:

91

1

3

3

 

2

6

13

=0.

1

4

8

 

Раскрыв определитель, после приведения подобных

получим уравнение:

 

 

 

 

3-3 2+3

-1=0,

 

или ( -1)3=0.

 

 

 

Таким образом, 1= 2= 3=1 .

Найдем теперь собственные векторы, подставив число =1 в систему (4.3):

3x2 3x3 0 , 2x1 7x2 13x3 0 ,

x1 4x2 7x3 0 .

Определитель системы равен нулю, следовательно, ранг матрицы системы меньше трех, один из миноров второго порядка отличен от нуля:

M2=

3

3

9 0

,

4

7

 

 

 

значит, ранг системы равен двум. Составим укороченную систему уравнений, эквивалентную заданной, определитель которой совпадает с базисным минором M2.

3x2 3x3 0 ,

4x2 7x3 x1 .

Пусть x1=1, тогда, решив систему, имеем x2=x3=1/3. Таким образом, для данного линейного оператора, имеющего три равных собственных значения, существует только один

собственный вектор: x ={1,1/3,1/3}.

92

Пример 2. Найти собственные значения и собственные векторы оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:

4

0

5

A 7

2

9 .

3

0

6

Решение. Составим характеристическое уравнение и

решим его:

 

 

 

 

4

 

0

5

 

7

2

 

9

0

3

 

0

6

 

(-2- )((4- )(6- )-15)=0

 

 

(2+ )( 2-10 +9)=0

( +2)( -1)( -9)=0

 

 

1=1,

2=9, 3=-2.

При 1=1 получим следующую систему для нахождения координат собственного вектора:

3x1 5x3 0 ,

7x1 3x2 9x3 0 , 3x1 5x3 0 .

Отбрасывая третье уравнение, получаем:

3x1 5x3 0 ,

7x1 3x2 9x3 0 .

Пусть x3=1, тогда x1=-5/3, x2=62/9.

При 2=9 получим:

5x1 5x3 0 ,

7x1 11x2 9x3 0 , 3x1 3x3 0 .

93

В данной системе первое и третье уравнения эквивалентны, поэтому координаты соответствующего собственного вектора определим как решения системы:

x1 x3 0 ,

7x1 11x2 9x3 0 .

Пусть x3=1, тогда x1=1,x2=16/11. При 3=-2 получим

6x1 5x2 0 ,

7x1 9x2 0 ,

3x1 8x2 0 .

или x1=0,x3=0,x2=1.

Итак, мы получили следующие собственные векторы:

 

1={-5/3,62/9,1},

 

2={1,16/11,1},

 

3={0,1,0}.

x

x

x

Пример 3. Найти собственные значения и собственные

векторы линейного оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:

2

1

1

A 1

0

1 .

1

1

2

Решение. Найдем собственные значения матрицы A:

2

1

1

 

 

1

 

1

( 1)2 (

2) 0 .

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда 1=1 - корень характеристического уравнения второй

кратности,

2=2 - простой корень.

 

Для

1=1 все три уравнения системы (4.3) совпадают:

 

x1-x2+x3=0

x1=x2-x3.

94

Придавая неизвестным x2 и x3 различные значения, например x'2=1, x'3=0 и x"3=1, x"2=0, получим два линейно независимых вектора:

 

1={1,1,0},

 

2={-1,0,1}

x

x

отвечающих собственному значению 1=1.

Для 2=2 система уравнений (4.3) примет вид: x2 x3 0 ,

x1 2x2 x3 0 , x1 x2 0 .

Заметим, что второе уравнение является суммой первого и третьего и его можно отбросить. Получается система:

x2

x3

0 ,

x1

x2

0 .

или x3=x2, x1=x2. Пусть x2=1, тогда x3=1, x1=1 и

соответствующий собственный вектор будет иметь

вид

 

 

 

x 3={1,1,1}.

 

 

Легко проверить, что система собственных векторов

 

x 1,

 

 

x 2,

x 3 линейно независима.

 

Приведенные выше примеры показывают, что не всегда линейный оператор имеет столько же собственных векторов, какова размерность пространства.

Так как определитель матрицы оператора не зависит от выбора базиса, то и собственные значения также не зависят от выбора базиса.

Теорема. Если все собственные значения матрицы A линейного оператора различны, то соответствующие

собственные векторы линейно независимы.

 

 

Доказательство.

 

Пусть

1, 2,..,

n

- различные

 

 

 

 

 

 

 

 

собственные значения,

а

x

1, x

2,.., x n

-

 

соответствующие

собственные векторы.

95