(a11 |
)x1 |
a12 x2 |
a1n xn |
0 , |
|
|
a21 x1 |
(a22 |
)x2 |
a2n xn |
0 , |
(4.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an1 x1 |
an 2 x2 (ann |
)xn |
0 . |
|
||
Система (4.3) имеет ненулевое решение в случае |
||||||
равенства нулю еѐ определителя: |
|
|
|
|
||
a11 |
|
a12 |
|
a1n |
|
|
a21 |
a22 |
|
a2n |
=0 . |
(4.4) |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||||
an1 |
|
an 2 |
ann |
|
|
|
Уравнение (4.3) |
называется |
характеристическим |
||||
уравнением.
Раскрывая определитель, получаем многочлен n-ой
степени относительно :
n+p1 n-1+...+pn-1 +pn=0.
Корни характеристического уравнения и являются собственными значениями линейного оператора. Для нахождения собственных векторов по полученным собственным значениям необходимо решить однородную систему (4.3).
Пример 1. Найти собственные значения и собственные
векторы линейного оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:
1 3 3
A |
2 6 13 . |
1 4 8
Решение. Составим характеристическое уравнение:
91
1 |
3 |
3 |
|
2 |
6 |
13 |
=0. |
1 |
4 |
8 |
|
Раскрыв определитель, после приведения подобных |
|||
получим уравнение: |
|
|
|
|
3-3 2+3 |
-1=0, |
|
или ( -1)3=0. |
|
|
|
Таким образом, 1= 2= 3=1 .
Найдем теперь собственные векторы, подставив число =1 в систему (4.3):
3x2 3x3 0 , 2x1 7x2 13x3 0 ,
x1 4x2 7x3 0 .
Определитель системы равен нулю, следовательно, ранг матрицы системы меньше трех, один из миноров второго порядка отличен от нуля:
M2= |
3 |
3 |
9 0 |
, |
|
4 |
7 |
||||
|
|
|
значит, ранг системы равен двум. Составим укороченную систему уравнений, эквивалентную заданной, определитель которой совпадает с базисным минором M2.
3x2 3x3 0 ,
4x2 7x3 x1 .
Пусть x1=1, тогда, решив систему, имеем x2=x3=1/3. Таким образом, для данного линейного оператора, имеющего три равных собственных значения, существует только один
собственный вектор: x ={1,1/3,1/3}.
92
Пример 2. Найти собственные значения и собственные векторы оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:
4 |
0 |
5 |
A 7 |
2 |
9 . |
3 |
0 |
6 |
Решение. Составим характеристическое уравнение и
решим его: |
|
|
|
|
4 |
|
0 |
5 |
|
7 |
2 |
|
9 |
0 |
3 |
|
0 |
6 |
|
(-2- )((4- )(6- )-15)=0 |
|
|
(2+ )( 2-10 +9)=0 |
|
( +2)( -1)( -9)=0 |
|
|
1=1, |
2=9, 3=-2. |
При 1=1 получим следующую систему для нахождения координат собственного вектора:
3x1 5x3 0 ,
7x1 3x2 9x3 0 , 3x1 5x3 0 .
Отбрасывая третье уравнение, получаем:
3x1 5x3 0 ,
7x1 3x2 9x3 0 .
Пусть x3=1, тогда x1=-5/3, x2=62/9.
При 2=9 получим:
5x1 5x3 0 ,
7x1 11x2 9x3 0 , 3x1 3x3 0 .
93
В данной системе первое и третье уравнения эквивалентны, поэтому координаты соответствующего собственного вектора определим как решения системы:
x1 x3 0 ,
7x1 11x2 9x3 0 .
Пусть x3=1, тогда x1=1,x2=16/11. При 3=-2 получим
6x1 5x2 0 ,
7x1 9x2 0 ,
3x1 8x2 0 .
или x1=0,x3=0,x2=1.
Итак, мы получили следующие собственные векторы:
|
1={-5/3,62/9,1}, |
|
2={1,16/11,1}, |
|
3={0,1,0}. |
x |
x |
x |
Пример 3. Найти собственные значения и собственные
векторы линейного оператора A , заданного в некотором базисе матрицей:
2 |
1 |
1 |
A 1 |
0 |
1 . |
1 |
1 |
2 |
Решение. Найдем собственные значения матрицы A:
2 |
1 |
1 |
|
|
1 |
|
1 |
( 1)2 ( |
2) 0 . |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда 1=1 - корень характеристического уравнения второй
кратности, |
2=2 - простой корень. |
|
Для |
1=1 все три уравнения системы (4.3) совпадают: |
|
|
x1-x2+x3=0 |
x1=x2-x3. |
94
Придавая неизвестным x2 и x3 различные значения, например x'2=1, x'3=0 и x"3=1, x"2=0, получим два линейно независимых вектора:
|
1={1,1,0}, |
|
2={-1,0,1} |
x |
x |
отвечающих собственному значению 1=1.
Для 2=2 система уравнений (4.3) примет вид: x2 x3 0 ,
x1 2x2 x3 0 , x1 x2 0 .
Заметим, что второе уравнение является суммой первого и третьего и его можно отбросить. Получается система:
x2 |
x3 |
0 , |
x1 |
x2 |
0 . |
или x3=x2, x1=x2. Пусть x2=1, тогда x3=1, x1=1 и
соответствующий собственный вектор будет иметь |
вид |
|
|
|
|
x 3={1,1,1}. |
|
|
|
Легко проверить, что система собственных векторов |
|
|
x 1, |
|
|
|
|
x 2, |
x 3 линейно независима. |
|
Приведенные выше примеры показывают, что не всегда линейный оператор имеет столько же собственных векторов, какова размерность пространства.
Так как определитель матрицы оператора не зависит от выбора базиса, то и собственные значения также не зависят от выбора базиса.
Теорема. Если все собственные значения матрицы A линейного оператора различны, то соответствующие
собственные векторы линейно независимы. |
|
|
|||||
Доказательство. |
|
Пусть |
1, 2,.., |
n |
- различные |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
собственные значения, |
а |
x |
1, x |
2,.., x n |
- |
|
соответствующие |
собственные векторы.
95