3. Умножение оператора на число. |
называется |
||||
Произведением |
оператора |
A на число |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оператор B , что обозначается B = |
A , если для любого |
x L |
|||
справедливо равенство |
|
|
|
|
|
B x = |
( A x ). |
|
|
||
Оператор B является линейным, так как :
B(x y)
B( x)
A(x
A( x)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y) |
|
(Ax |
Ay) |
|
Ax |
|
Ay, |
|
|||
( |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
Ax) |
|
|
(Ax) |
|
Ax) |
Bx. |
|||||
Докажите самостоятельно, что если оператору A соответствует матрица A=(aij), то оператору A соответствует матрица A=( aij) , т.е. при умножении линейного оператора на число соответствующая ему матрица также умножается на это число.
Для умножения линейного оператора на число справедливы следующие тождества:
1.1· A = A ;
2.0 A = 0 ;
3.(-1) A =- A .
4.( A )=(
) A .
5. ( |
+ |
) A = |
A + |
A . |
|
|
|
|
|
6. |
( A + B )= |
A + |
B . |
|
|
|
|
|
|
Аналогичные тождества справедливы и для умножения матрицы на число.
4.Умножение линейных операторов.
Произведением линейных операторов A и B
называется оператор |
C , что обозначается |
C = A B |
, |
если для |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L n справедливо равенство: |
|
|
|
|
|
|||||
любого x |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C x |
= A ( B x ), |
|
|
|
|
|
|
т.е. сначала вектор |
преобразуется в вектор |
|
, а затем |
|||||||
x |
y |
= B x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- в вектор z |
= A y . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, перемножение операторов состоит в
76
последовательном их применении одного за другим. Оператор
C линейный, так как:
C(x y)
A(Bx)
C( x) A(B(
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(B(x y)) |
A(Bx By) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(By) |
Cx |
Cy, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x)) |
|
A( |
Bx) |
|
A(Bx) |
|
Cx. |
||
Найдем выражение матрицы С линейного оператора C = A B через матрицы A=(aij) и B=(bij) линейных операторов
A и |
B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Cek |
A(Bek ) |
A(b1k e1 |
b2k e2 |
bnk en ) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1k Ae1 |
b2k Ae2 |
bnk Aen |
b1k (a11e1 |
a21e2 |
an1en ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2k (a12e1 |
|
a22e2 |
... annen ) |
bnk (a1ne1 |
a2ne2 annen ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a11b1k |
a12b2k |
a1nbnk )e1 |
(a21b1k a22b2k |
a2nbnk )e2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(an1b1k |
an2b2k annbnk )en . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если |
обозначим |
|
Cek |
c1k e1 |
c2k e2 ... |
cnk en , |
то |
|||||
cik |
ai1b1k |
ai 2b2k |
... |
ainbnk , где i,k=1,2,...,n. |
|
|
|
||||||
|
Мы заметим, что для того чтобы получить элемент |
||||||||||||
матрицы C, стоящий на пересечении еѐ i-й строки и |
k-го |
||||||||||||
столбца, надо каждый элемент i-й строки матрицы А умножить на соответствующий элемент k-го столбца матрицы В и все полученные произведения сложить, то есть матрица С получается как произведение матриц А и В.
Мы показали, что при перемножении линейных операторов соответствующие им матрицы перемножаются.
Рассмотрим свойства умножения линейных операторов: 1. Если A , B , C - линейные операторы, то:
|
( A B ) C = A ( B |
C ). |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, для любого вектора x |
|
Ln |
имеем: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[( A B ) C ] x |
=( A B )( C x )= |
A |
( B |
( C x )) и |
||||
77
|
|
|
|
(( |
|
|
|
|
|
|
|
[ A ( |
B C )] x |
= A |
B C ) x )= A ( B |
( C x )). |
|||||||
Таким образом, умножение линейных операторов (а, |
|||||||||||
следовательно, и матриц) ассоциативно. |
|
|
|
||||||||
Произведение ( A B ) C = A ( B |
C ) обозначается обычно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
просто A B C - без скобок. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Для любого линейного оператора A : |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A E = E |
A = A |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица |
Е |
тождественного |
оператора |
E называется |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
единичной матрицей. Для любой матрицы А (того же порядка, что и Е):
АЕ=ЕА=А.
3. Умножение и сложение линейных операторов связаны дистрибутивными законами:
|
|
|
( A + B ) C |
= A C |
+ B |
C |
и C |
( A + B )= C |
A |
+ C |
B |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
так как для любого вектора x |
Ln : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(( A + B ) C ) x =( A |
+ B )( C x )= A |
( C x )+ B |
( C x )= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=( A C ) x |
+( B |
C ) x =( A C + B C ) x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
( C |
( A + B )) x = C (( A |
+ B ) x )= C ( |
A x + B x )= |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= C |
( A x )+ C |
( B x )=( C |
A ) x +( C |
B ) x |
=( C |
A + C |
B ) x . |
|
||||||||||||||
Аналогичные тождества справедливы и для матриц. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Заметим, что в общем случае A B |
|
B A , т.е. умножение |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейных операторов, вообще говоря, не коммутативно. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
4. Степень оператора. |
|
операторов |
A |
B |
|
|
вместо |
B |
||||||||||||||
|
|
Если |
в |
произведении |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставить |
оператор A , |
|
то |
оператор |
|
A A |
|
|
называется |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, т.е. |
|
2 |
=AA. |
|
|||
квадратом оператора A и обозначается A |
A |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Точно |
также |
|
3 |
|
2 |
|
Продолжая |
этот |
процесс, |
|||||||||||||
|
|
A |
|
= A A . |
||||||||||||||||||||
получаем, что n-я степень оператора |
A , |
которая обозначается |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
, определяется равенством: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A |
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
78
|
|
Кроме |
того, по определению полагаем |
|
|
0 |
|
|
|
- |
||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
= E |
|
||||||||||||||||||||
тождественный оператор. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
5. Обратный оператор. |
|
обратным по |
отношению |
|
к |
|||||||||||||||||||
|
|
Оператор |
B |
называется |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оператору A , |
если |
A B = B |
A = E . В этом случае будем писать |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
. Из определения следует, |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||
B = A |
|
|
если y |
= A x , то |
x |
= A |
y . |
|||||||||||||||||||
Нетрудно убедиться, что из линейности оператора |
A следует |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
линейность оператора |
|
-1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A |
|
|
|
|
|
|
A в конечномерном |
|||||||||||||||||||
|
|
В силу эквивалентности оператора |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пространстве матрице А заключаем, что если |
|
|
-1 |
, то B=A |
-1 |
|||||||||||||||||||||
B |
= A |
|
|
|||||||||||||||||||||||
и обратный оператор |
|
|
-1 |
существует тогда и только тогда, |
||||||||||||||||||||||
A |
|
|
||||||||||||||||||||||||
когда detA |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4.4. Изменение матрицы линейного оператора |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
при переходе к новому базису |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
В общем случае матрица оператора зависит от |
||||||||||||||||||||||||
выбранного базиса. |
|
|
|
|
|
|
|
задан линейный оператор |
A |
|||||||||||||||||
|
|
Пусть в пространстве Ln |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
такой, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y = A x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Пусть |
в |
Ln |
заданы |
два |
базиса: |
B: e1, e2 ,..., en |
|
и |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B': e1 ,e2 ,...en . |
- матрица |
оператора A |
в |
базисе |
B, а |
A' |
|
- |
||||||||||||||||||
|
|
Пусть |
А |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрица оператора A в базисе B'. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменение координат вектора при переходе от одного |
||||||||||||||||||||||||
базиса к другому осуществляется по формулам X=TX', Y=TY', |
||||||||||||||||||||||||||
где T - матрица перехода от базиса B к базису B’. Так как |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1 |
ATX'. Сравнивая последнее |
||||||||||||
y |
= A x , то TY'=ATX' или Y'=T |
|||||||||||||||||||||||||
равенство с равенством Y'=A'X', заключаем, что A'=T-1AT. Мы |
||||||||||||||||||||||||||
получили, что матрица A' |
|
оператора A в базисе B' |
связана с |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицей А того же оператора |
|
в |
|
базисе |
B |
соотношением |
||||||||||||||||||||
79
A'=T-1AT или A=TA'T-1. Матрицы А и T-1AT описывают
действие одного и того же оператора A в разных базисах. Такие квадратные матрицы A и A'=T-1AT (где Т - невырожденная матрица) называются подобными. Одним из важных свойств подобных матриц является равенство их определителей.
Действительно, |A'|=|T-1AT|. Но определитель произведения матриц равен произведению их определителей,
т.е. |A'|=|T-1| |A| |T|, и так как |T-1|= | T1 | , то отсюда следует,
что |A'|=|A|.
Так как матрицы одного и того же линейного оператора в различных базисах являются подобными, то из равенства определителей подобных матриц следует справедливость следующего утверждения:
Определитель матрицы линейного оператора не зависит от выбора базиса.
Примеры.
|
|
1. |
|
В |
базисе |
|
|
оператор |
|
|
имеет |
||||
|
|
|
e1 |
, e2 |
|
A |
|||||||||
матрицу A |
|
6 |
2 . |
Написать |
матрицу |
этого |
оператора в |
||||||||
|
|
|
|
6 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базисе e1 |
e1 |
2e2 |
, e2 |
2e1 |
3e2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Решение. Матрица перехода к новому базису имеет вид |
||||||||||||||
T |
1 |
2 |
, а обратная к ней матрица: |
T 1 |
|
3 |
2 . |
|
|
||||||
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
Следовательно, A |
T 1 AT |
|
3 |
2 |
6 |
2 |
1 |
2 |
2 |
0 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
6 |
1 |
2 |
3 |
0 |
3 |
|
|
|
2. |
Пусть |
|
|
|
|
|
=(x2+x3,2x1+x3,3x1-x2+x3). |
||||||
|
|
x =(x1,x2,x3), |
A x |
||||||||||||
Проверить, что оператор A - линейный и найти его матрицу в каноническом базисе R3
Решение.
80