Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

3. Умножение оператора на число.

называется

Произведением

оператора

A на число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператор B , что обозначается B =

A , если для любого

x L

справедливо равенство

 

 

 

 

 

B x =

( A x ).

 

 

Оператор B является линейным, так как :

B(x y)

B( x)

A(x

A( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y)

 

(Ax

Ay)

 

Ax

 

Ay,

 

(

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

Ax)

 

 

(Ax)

 

Ax)

Bx.

Докажите самостоятельно, что если оператору A соответствует матрица A=(aij), то оператору A соответствует матрица A=( aij) , т.е. при умножении линейного оператора на число соответствующая ему матрица также умножается на это число.

Для умножения линейного оператора на число справедливы следующие тождества:

1.1· A = A ;

2.0 A = 0 ;

3.(-1) A =- A .

4.( A )=() A .

5. (

+

) A =

A +

A .

 

 

 

 

 

6.

( A + B )=

A +

B .

 

 

 

 

 

Аналогичные тождества справедливы и для умножения матрицы на число.

4.Умножение линейных операторов.

Произведением линейных операторов A и B

называется оператор

C , что обозначается

C = A B

,

если для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L n справедливо равенство:

 

 

 

 

 

любого x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C x

= A ( B x ),

 

 

 

 

 

т.е. сначала вектор

преобразуется в вектор

 

, а затем

x

y

= B x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- в вектор z

= A y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, перемножение операторов состоит в

76

последовательном их применении одного за другим. Оператор

C линейный, так как:

C(x y)

A(Bx)

C( x) A(B(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(B(x y))

A(Bx By)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(By)

Cx

Cy,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x))

 

A(

Bx)

 

A(Bx)

 

Cx.

Найдем выражение матрицы С линейного оператора C = A B через матрицы A=(aij) и B=(bij) линейных операторов

A и

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cek

A(Bek )

A(b1k e1

b2k e2

bnk en )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1k Ae1

b2k Ae2

bnk Aen

b1k (a11e1

a21e2

an1en )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2k (a12e1

 

a22e2

... annen )

bnk (a1ne1

a2ne2 annen )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a11b1k

a12b2k

a1nbnk )e1

(a21b1k a22b2k

a2nbnk )e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(an1b1k

an2b2k annbnk )en .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

обозначим

 

Cek

c1k e1

c2k e2 ...

cnk en ,

то

cik

ai1b1k

ai 2b2k

...

ainbnk , где i,k=1,2,...,n.

 

 

 

 

Мы заметим, что для того чтобы получить элемент

матрицы C, стоящий на пересечении еѐ i-й строки и

k-го

столбца, надо каждый элемент i-й строки матрицы А умножить на соответствующий элемент k-го столбца матрицы В и все полученные произведения сложить, то есть матрица С получается как произведение матриц А и В.

Мы показали, что при перемножении линейных операторов соответствующие им матрицы перемножаются.

Рассмотрим свойства умножения линейных операторов: 1. Если A , B , C - линейные операторы, то:

 

( A B ) C = A ( B

C ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, для любого вектора x

 

Ln

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[( A B ) C ] x

=( A B )( C x )=

A

( B

( C x )) и

77

 

 

 

 

((

 

 

 

 

 

 

 

[ A (

B C )] x

= A

B C ) x )= A ( B

( C x )).

Таким образом, умножение линейных операторов (а,

следовательно, и матриц) ассоциативно.

 

 

 

Произведение ( A B ) C = A ( B

C ) обозначается обычно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

просто A B C - без скобок.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Для любого линейного оператора A :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A E = E

A = A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица

Е

тождественного

оператора

E называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единичной матрицей. Для любой матрицы А (того же порядка, что и Е):

АЕ=ЕА=А.

3. Умножение и сложение линейных операторов связаны дистрибутивными законами:

 

 

 

( A + B ) C

= A C

+ B

C

и C

( A + B )= C

A

+ C

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как для любого вектора x

Ln :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(( A + B ) C ) x =( A

+ B )( C x )= A

( C x )+ B

( C x )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=( A C ) x

+( B

C ) x =( A C + B C ) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( C

( A + B )) x = C (( A

+ B ) x )= C (

A x + B x )=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= C

( A x )+ C

( B x )=( C

A ) x +( C

B ) x

=( C

A + C

B ) x .

 

Аналогичные тождества справедливы и для матриц.

 

 

 

 

 

Заметим, что в общем случае A B

 

B A , т.е. умножение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейных операторов, вообще говоря, не коммутативно.

 

 

 

4. Степень оператора.

 

операторов

A

B

 

 

вместо

B

 

 

Если

в

произведении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подставить

оператор A ,

 

то

оператор

 

A A

 

 

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

, т.е.

 

2

=AA.

 

квадратом оператора A и обозначается A

A

 

 

 

 

Точно

также

 

3

 

2

 

Продолжая

этот

процесс,

 

 

A

 

= A A .

получаем, что n-я степень оператора

A ,

которая обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

, определяется равенством:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

 

 

Кроме

того, по определению полагаем

 

 

0

 

 

 

-

 

 

 

A

 

= E

 

тождественный оператор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Обратный оператор.

 

обратным по

отношению

 

к

 

 

Оператор

B

называется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оператору A ,

если

A B = B

A = E . В этом случае будем писать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

. Из определения следует,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

B = A

 

 

если y

= A x , то

x

= A

y .

Нетрудно убедиться, что из линейности оператора

A следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линейность оператора

 

-1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

A в конечномерном

 

 

В силу эквивалентности оператора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространстве матрице А заключаем, что если

 

 

-1

, то B=A

-1

B

= A

 

 

и обратный оператор

 

 

-1

существует тогда и только тогда,

A

 

 

когда detA

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4. Изменение матрицы линейного оператора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при переходе к новому базису

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае матрица оператора зависит от

выбранного базиса.

 

 

 

 

 

 

 

задан линейный оператор

A

 

 

Пусть в пространстве Ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

такой, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = A x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

в

Ln

заданы

два

базиса:

B: e1, e2 ,..., en

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B': e1 ,e2 ,...en .

- матрица

оператора A

в

базисе

B, а

A'

 

-

 

 

Пусть

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрица оператора A в базисе B'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение координат вектора при переходе от одного

базиса к другому осуществляется по формулам X=TX', Y=TY',

где T - матрица перехода от базиса B к базису B’. Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

ATX'. Сравнивая последнее

y

= A x , то TY'=ATX' или Y'=T

равенство с равенством Y'=A'X', заключаем, что A'=T-1AT. Мы

получили, что матрица A'

 

оператора A в базисе B'

связана с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

матрицей А того же оператора

 

в

 

базисе

B

соотношением

79

A'=T-1AT или A=TA'T-1. Матрицы А и T-1AT описывают

действие одного и того же оператора A в разных базисах. Такие квадратные матрицы A и A'=T-1AT (где Т - невырожденная матрица) называются подобными. Одним из важных свойств подобных матриц является равенство их определителей.

Действительно, |A'|=|T-1AT|. Но определитель произведения матриц равен произведению их определителей,

т.е. |A'|=|T-1| |A| |T|, и так как |T-1|= | T1 | , то отсюда следует,

что |A'|=|A|.

Так как матрицы одного и того же линейного оператора в различных базисах являются подобными, то из равенства определителей подобных матриц следует справедливость следующего утверждения:

Определитель матрицы линейного оператора не зависит от выбора базиса.

Примеры.

 

 

1.

 

В

базисе

 

 

оператор

 

 

имеет

 

 

 

e1

, e2

 

A

матрицу A

 

6

2 .

Написать

матрицу

этого

оператора в

 

 

 

 

6

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базисе e1

e1

2e2

, e2

2e1

3e2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Матрица перехода к новому базису имеет вид

T

1

2

, а обратная к ней матрица:

T 1

 

3

2 .

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

Следовательно, A

T 1 AT

 

3

2

6

2

1

2

2

0 .

 

 

 

 

 

 

 

2

1

6

1

2

3

0

3

 

 

2.

Пусть

 

 

 

 

 

=(x2+x3,2x1+x3,3x1-x2+x3).

 

 

x =(x1,x2,x3),

A x

Проверить, что оператор A - линейный и найти его матрицу в каноническом базисе R3

Решение.

80