В матричной форме равенства (3.3) принимают вид:
X=TX', |
(3.4) |
где X и X'-столбцы координат вектора x в базисах В и В' соответственно.
Таким образом, старые координаты вектора x получаются из новых его координат с помощью той же матрицы Т, только коэффициенты соответствующих разложений образуют строки этой матрицы. Из (3.4)получаем формулу преобразования координат при преобразовании базиса:
X'= T-1 X. |
(3.5) |
Примеры. |
|
1. Рассмотрим двумерное пространство всех |
функций |
вида:
f(t)=aet+be-t;
выбирая в качестве базисов В и В´ соответственно векторы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
-t |
, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
1 |
|
= e , e 2 |
= e |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
et |
|
|
|
e t |
|
|
|
|
|
et e |
t |
||||||||||
|
= ch t = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, e2 |
= sh t= |
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
Тогда |
e1 = |
|
|
e |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
e 2, |
e2 = |
|
|
e |
1 - |
|
|
e |
2, |
|
|
|||||||
2 |
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
T |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
, T |
1 |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поэтому координаты вектора f(t) в старом и новом базисе связаны соотношением:
a |
1 |
1 |
1 |
a |
, |
a |
1 |
1 a |
b |
|
1 |
1 b |
b |
1 |
1 b . |
||
2 |
||||||||
61
2.Поворот системы координат. Пусть e 1, e 2 - единичные векторы, направленные по осям прямоугольной декартовой
системы координат. Повернем оси координат на угол |
против |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
часовой стрелки, |
и |
пусть e1 |
, e2 |
- новые базисные векторы. |
|||||||||
Углы, образуемые вектором |
|
с векторами |
|
|
|
равны |
|||||||
e1 |
e |
1, |
e 2 |
||||||||||
соответственно |
|
и |
|
- |
/ 2 . |
Поэтому координаты |
|
этого |
|||||
вектора в базисе |
|
равны cos |
и cos( |
- |
/ 2 )= =sin . |
||||||||
e |
1, |
e 2 |
|||||||||||
Значит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
e1 |
=cos |
|
e 1+sin |
e 2. |
|
|
|
|
|
||
Аналогично, |
углы вектора |
|
с векторами |
равны |
|||||||||
e2 |
e |
1, e 2 |
|||||||||||
соответственно |
+ |
/ 2 |
и |
; |
координаты его в базисе |
|
|
||||||
e |
1, e 2 |
||||||||||||
равны cos( + / 2 )=-sin |
и cos |
, поэтому: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
=-sin |
|
e 1+cos |
e 2. |
|
|
|
|
|
||
Таким образом, матрицей перехода здесь будет:
T= |
cos |
sin |
, |
|
sin |
cos |
|
а выражения старых координат через новые имеют вид:
|
|
|
|
|
|
x1=cos |
x1 |
- sin |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2= sin |
x1 |
+cos |
x2 , |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X=TX´. |
|
|
|
|
||
|
3. |
|
|
Найти |
координаты |
геометрического |
вектора |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
i |
2 j |
k |
|
в базисе B´, |
состоящем из векторов e1 |
i |
j , |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
j |
k |
, e3 |
i |
k . |
Выпишем |
столбцы |
координат |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
векторов e1 |
, e2 |
, e3 в исходном базисе B= i , j , k |
: |
|
|
||||||||
62
1 |
|
|
0 |
1 |
E1 1 |
, E2 |
|
1 |
, E3 0 . |
0 |
|
|
2 |
1 |
Отсюда матрица перехода TB |
B |
имеет вид: |
||
|
|
1 |
0 |
1 |
TB |
B |
1 |
1 |
0 . |
|
|
0 |
1 |
1 |
Обращая матрицуTB B , находим:
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
)-1X= |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
||||
X'=( T |
B |
|
, т.е. x |
2e |
e . |
||||||
|
|||||||||||
B |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Упражнения |
|
|
|
|
||
1. |
|
Выяснить, |
являются |
ли |
следующие |
множества |
|||||
линейными пространствами:
1.1Множество R1 всех геометрических векторов, коллинеарных фиксированной прямой.
1.2Множество всех геометрических векторов, исходящих из начала координат, концы которых лежат на фиксированной прямой.
1.3 |
Множество всех геометрических векторов, |
|
|
|
|>a, где a>0 - фиксированное |
удовлетворяющих условию | x |
||
число.
1.4Множество всех функций, интегрируемых на отрезке [a,b].
1.5Множество всех векторов плоскости с исключением векторов, параллельных некоторой заданной прямой.
2.Доказать, что линейно зависима всякая система векторов:
63
а)содержащая два равных вектора; б) содержащая два вектора, различающихся числовым
множителем; в) содержащая нулевой вектор;
г) содержащая линейно зависимую подсистему.
3. Выяснить, являются ли линейно зависимыми или линейно независимыми системы векторов:
|
|
1={-3,1,5}, |
|
|
|
|
а) |
x |
x 2={6,-3,15}; |
|
|||
б) |
|
1={1,1,1,1}, |
|
2={0,0,0,0}; |
|
|
x |
x |
|
||||
|
|
1={2,-3,1}, |
|
|
|
|
в) |
x |
x 2={3,-1,5}, x 3={1,-4,3}. |
||||
4. Показать, что следующие системы векторов линейно |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
зависимы, |
и выяснить, является |
ли |
вектор b линейной |
|||
|
|
|
|
|
|
|
комбинацией векторов a 1, a 2, a 3: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
а) |
a |
1={1,0,4}, |
a |
2={0,2,1}, |
a 3={0,1,-1}, |
|
|
b ={0,1,0}; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
a |
1={1,0,0}, |
a |
2={0,2,1}, |
a 3={1,2,1}, |
|
|
b ={0,0,1}; |
|
|
|
|
|
в) |
|
1={0,0,0,1}, |
2={0,0,1,2}, |
|||
a |
a |
a 3={0,1,3,5}, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a 4={1,-2,0,0}, b ={1,-1,4,-2}. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
5. Показать, что векторы e 1, |
e 2, |
e 3 образуют базис и |
||||
найти координаты вектора |
|
в этом базисе: |
||||
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
а) |
e |
1={1,1,1}, |
e |
2={1,2,1}, |
e 3={0,0,1}, |
|
|
x ={1,0,4}; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
e |
1={1,0,1}, |
e |
2={0,1,0}, |
e 3={2,3,4}, |
|
|
x |
={1,-3,-3}; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
e |
1={1,2,1}, |
e |
2={2,3,3}, |
e 3={3,1,7}, |
|
|
x ={3,3,5}; |
|
|
|
|
|
г) |
|
1={1,1,1,1}, |
|
|
||
e |
e |
2={1,1,-1,-1}, e 3={1,-1,1,-1}, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e 4={1,-1,-1,1}, |
x |
={1,2,1,1}. |
|||
6. Доказать, что система многочленов: t3+t2+t+1, t2+t+1, t+1, 1
линейно независима.
7. Доказать, что система многочленов:
64
t2, t(t+1), t(t-1)+1, t+2
линейно зависима.
8.Доказать, что система многочленов 1,t,t2, ,tn-1,tn
образует базис в пространстве |
|
n всех многочленов степени не |
||||||||||||
выше n и, следовательно dim |
|
n=n+1,(этот базис называется |
||||||||||||
каноническим). Найти координаты: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
а) многочлена |
-3t2+1 в каноническом базисе |
|
|
|
||||||||
пространства |
|
2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
б) многочлена t2-2t в каноническом базисе пространства |
||||||||||||
3 |
|
в) многочлена 5-2(t+1)+3(t+1)2+(t+1)3 в каноническом |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||
базисе пространства |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
9. Доказать, что система многочленов t2+1,-t2+2t,t2-t |
|||||||||||||
образует |
базис |
в |
пространстве |
|
2. Выписать в этом базисе |
|||||||||
столбец координат многочлена -2t2+t-1. |
|
|
|
|
||||||||||
|
10. Найти координаты многочлена t2-t+2 в базисе: |
|
|
|
||||||||||
1,t-1,(t-1)2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
11.Найти |
матрицу перехода |
от базиса B=( e |
1, e |
2, e 3) к |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
базису B'=( e1 |
, e2 , e3 ) и обратно, если: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2={0,1,0}, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1={0,0,1}, |
e |
|
e 3={1,0,0}; |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
={1,1,1}, e2 ={1,2,3}, e3 |
={1,0,1}. |
|
|
|
|
||||||
|
12. |
В |
пространстве |
R3 |
заданы векторы e1 |
i |
j |
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
i |
j |
, e3 |
|
i |
2 j |
k . Доказать, что система B'=( e1 |
, e2 |
, e3 |
) |
||||
- базис |
в R3, и написать матрицу |
|
перехода |
TB |
B', где |
|
|
|
|
|
|
в базисе |
|
B=( i , j , k ). Найти координаты вектора |
x |
i |
2 j |
2k |
||
B'.
13. Как изменится матрица перехода от одного базиса к другому, если:
а) поменять местами i-й и j-й векторы первого базиса; б) поменять местами i-й и j-й векторы второго базиса; в) поменять местами векторы обоих базисов в обратном
порядке?
65