Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

В матричной форме равенства (3.3) принимают вид:

X=TX',

(3.4)

где X и X'-столбцы координат вектора x в базисах В и В' соответственно.

Таким образом, старые координаты вектора x получаются из новых его координат с помощью той же матрицы Т, только коэффициенты соответствующих разложений образуют строки этой матрицы. Из (3.4)получаем формулу преобразования координат при преобразовании базиса:

X'= T-1 X.

(3.5)

Примеры.

 

1. Рассмотрим двумерное пространство всех

функций

вида:

f(t)=aet+be-t;

выбирая в качестве базисов В и В´ соответственно векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

-t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1

 

= e , e 2

= e

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

et

 

 

 

e t

 

 

 

 

 

et e

t

 

= ch t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, e2

= sh t=

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

Тогда

e1 =

 

 

e

1

+

 

 

 

 

 

e 2,

e2 =

 

 

e

1 -

 

 

e

2,

 

 

2

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

T

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

, T

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому координаты вектора f(t) в старом и новом базисе связаны соотношением:

a

1

1

1

a

,

a

1

1 a

b

 

1

1 b

b

1

1 b .

2

61

2.Поворот системы координат. Пусть e 1, e 2 - единичные векторы, направленные по осям прямоугольной декартовой

системы координат. Повернем оси координат на угол

против

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часовой стрелки,

и

пусть e1

, e2

- новые базисные векторы.

Углы, образуемые вектором

 

с векторами

 

 

 

равны

e1

e

1,

e 2

соответственно

 

и

 

-

/ 2 .

Поэтому координаты

 

этого

вектора в базисе

 

равны cos

и cos(

-

/ 2 )= =sin .

e

1,

e 2

Значит:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

=cos

 

e 1+sin

e 2.

 

 

 

 

 

Аналогично,

углы вектора

 

с векторами

равны

e2

e

1, e 2

соответственно

+

/ 2

и

;

координаты его в базисе

 

 

e

1, e 2

равны cos( + / 2 )=-sin

и cos

, поэтому:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

=-sin

 

e 1+cos

e 2.

 

 

 

 

 

Таким образом, матрицей перехода здесь будет:

T=

cos

sin

,

 

sin

cos

 

а выражения старых координат через новые имеют вид:

 

 

 

 

 

 

x1=cos

x1

- sin

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2= sin

x1

+cos

x2 ,

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X=TX´.

 

 

 

 

 

3.

 

 

Найти

координаты

геометрического

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

i

2 j

k

 

в базисе B´,

состоящем из векторов e1

i

j ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

j

k

, e3

i

k .

Выпишем

столбцы

координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов e1

, e2

, e3 в исходном базисе B= i , j , k

:

 

 

62

1

 

 

0

1

E1 1

, E2

 

1

, E3 0 .

0

 

 

2

1

Отсюда матрица перехода TB

B

имеет вид:

 

 

1

0

1

TB

B

1

1

0 .

 

 

0

1

1

Обращая матрицуTB B , находим:

 

 

 

1

1

1

1

1

0

 

 

 

 

 

)-1X=

1

1

1

2

2

X'=( T

B

 

, т.е. x

2e

e .

 

B

 

2

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Упражнения

 

 

 

 

1.

 

Выяснить,

являются

ли

следующие

множества

линейными пространствами:

1.1Множество R1 всех геометрических векторов, коллинеарных фиксированной прямой.

1.2Множество всех геометрических векторов, исходящих из начала координат, концы которых лежат на фиксированной прямой.

1.3

Множество всех геометрических векторов,

 

 

|>a, где a>0 - фиксированное

удовлетворяющих условию | x

число.

1.4Множество всех функций, интегрируемых на отрезке [a,b].

1.5Множество всех векторов плоскости с исключением векторов, параллельных некоторой заданной прямой.

2.Доказать, что линейно зависима всякая система векторов:

63

а)содержащая два равных вектора; б) содержащая два вектора, различающихся числовым

множителем; в) содержащая нулевой вектор;

г) содержащая линейно зависимую подсистему.

3. Выяснить, являются ли линейно зависимыми или линейно независимыми системы векторов:

 

 

1={-3,1,5},

 

 

 

 

а)

x

x 2={6,-3,15};

 

б)

 

1={1,1,1,1},

 

2={0,0,0,0};

 

x

x

 

 

 

1={2,-3,1},

 

 

 

 

в)

x

x 2={3,-1,5}, x 3={1,-4,3}.

4. Показать, что следующие системы векторов линейно

 

 

 

 

 

 

 

зависимы,

и выяснить, является

ли

вектор b линейной

 

 

 

 

 

 

 

комбинацией векторов a 1, a 2, a 3:

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

a

1={1,0,4},

a

2={0,2,1},

a 3={0,1,-1},

 

b ={0,1,0};

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

a

1={1,0,0},

a

2={0,2,1},

a 3={1,2,1},

 

b ={0,0,1};

 

 

 

 

в)

 

1={0,0,0,1},

2={0,0,1,2},

a

a

a 3={0,1,3,5},

 

 

 

 

 

 

 

a 4={1,-2,0,0}, b ={1,-1,4,-2}.

 

 

 

 

 

 

 

5. Показать, что векторы e 1,

e 2,

e 3 образуют базис и

найти координаты вектора

 

в этом базисе:

x

 

 

 

 

 

 

 

а)

e

1={1,1,1},

e

2={1,2,1},

e 3={0,0,1},

 

x ={1,0,4};

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

e

1={1,0,1},

e

2={0,1,0},

e 3={2,3,4},

 

x

={1,-3,-3};

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

e

1={1,2,1},

e

2={2,3,3},

e 3={3,1,7},

 

x ={3,3,5};

 

 

 

 

г)

 

1={1,1,1,1},

 

 

e

e

2={1,1,-1,-1}, e 3={1,-1,1,-1},

 

 

 

 

 

 

 

 

e 4={1,-1,-1,1},

x

={1,2,1,1}.

6. Доказать, что система многочленов: t3+t2+t+1, t2+t+1, t+1, 1

линейно независима.

7. Доказать, что система многочленов:

64

t2, t(t+1), t(t-1)+1, t+2

линейно зависима.

8.Доказать, что система многочленов 1,t,t2, ,tn-1,tn

образует базис в пространстве

 

n всех многочленов степени не

выше n и, следовательно dim

 

n=n+1,(этот базис называется

каноническим). Найти координаты:

 

 

 

 

 

 

а) многочлена

-3t2+1 в каноническом базисе

 

 

 

пространства

 

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) многочлена t2-2t в каноническом базисе пространства

3

 

в) многочлена 5-2(t+1)+3(t+1)2+(t+1)3 в каноническом

 

 

базисе пространства

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Доказать, что система многочленов t2+1,-t2+2t,t2-t

образует

базис

в

пространстве

 

2. Выписать в этом базисе

столбец координат многочлена -2t2+t-1.

 

 

 

 

 

10. Найти координаты многочлена t2-t+2 в базисе:

 

 

 

1,t-1,(t-1)2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.Найти

матрицу перехода

от базиса B=( e

1, e

2, e 3) к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

базису B'=( e1

, e2 , e3 ) и обратно, если:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2={0,1,0},

 

 

 

 

 

 

 

 

e 1={0,0,1},

e

 

e 3={1,0,0};

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

={1,1,1}, e2 ={1,2,3}, e3

={1,0,1}.

 

 

 

 

 

12.

В

пространстве

R3

заданы векторы e1

i

j

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

i

j

, e3

 

i

2 j

k . Доказать, что система B'=( e1

, e2

, e3

)

- базис

в R3, и написать матрицу

 

перехода

TB

B', где

 

 

 

 

 

в базисе

B=( i , j , k ). Найти координаты вектора

x

i

2 j

2k

B'.

13. Как изменится матрица перехода от одного базиса к другому, если:

а) поменять местами i-й и j-й векторы первого базиса; б) поменять местами i-й и j-й векторы второго базиса; в) поменять местами векторы обоих базисов в обратном

порядке?

65