|
|
|
|
X= x'1E1+x'2E2+x'3E3, |
|
|
|
|
||||
где X,E1,E2,E3 |
|
|
|
|
|
|||||||
- столбцы |
координат |
векторов x |
, e 1, e |
2, e 3 |
||||||||
соответственно, или |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
x1 |
|
x2 |
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
|
x2 |
x3 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
0 |
x3 |
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
x3 |
3 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
1. |
|
|
|
|
|
Решив |
эту |
систему |
трех |
линейных |
уравнений |
с |
тремя |
|||||
неизвестными х1,х2,х3, получим координаты вектора |
|
|
|
|||||||||
x в базисе |
||||||||||||
В: x'1=-2, x'2=2, x'3=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3.5. Линейные операции над векторами |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
в координатной форме |
|
|
|
|||||
|
|
Пусть |
в |
линейном |
пространстве Ln выбран |
базис |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
e1 |
, e2 ,…, en . Так как всякий вектор из Ln можно представить и |
|||||||||||
притом единственным образом в виде линейной комбинации
базисных векторов, то пусть для векторов |
|
и |
|
из L |
|||
x |
y |
||||||
справедливы разложения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
=x1 e |
+x2 e |
+...+xn e , |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
=y1 e |
+y2 e |
+...+yn e . |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||
|
1 |
2 |
n |
|
|
|
|
Тогда на основании аксиом, которым удовлетворяют операции
сложения и умножения на число имеем: |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y |
=(x1 e |
1+x2 e |
2+...+xn e n)+(y1 e |
1+y2 e 2+...+yn e n)= |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=(x1+y1) e |
1+(x2+y2) e |
2+...+(xn+yn) e n; |
|
||
= |
|
|
|
|
|
||
x |
(x1 e 1+x2 e 2+...+xn e n)= |
x1 e |
1+ x2 e 2+...+ |
xn e n |
|||
Таким образом справедлива следующая |
|
||||||
Теорема. Если векторы n-мерного линейного |
|||||||
пространства заданы |
своими координатами относительно |
||||||
56
некоторого базиса, то при сложении векторов или умножении их на число
координаты векторов соответственно складываются или умножаются на :
x+ y ={x1+y1,x2+y2,...,xn+yn}
x ={ x1, x2,..., xn}.
3.6 Признак линейной зависимости и независимости векторов
Рассмотрим систему векторов x 1, x 2,.., x m пространства Ln. Пусть координаты векторов задаются следующим образом: xi ={xi1,xi2,..,xin}, i=1,2,…,m. Обозначим через Xi столбец
координат вектора x i.
Приравняем к нулю их линейную комбинацию:
1X1+ 2X2+...+ mXm=0
Запишем последнее равенство в координатной форме и получим систему:
x11 1 |
x21 2 |
xm1 m |
0 |
x12 1 |
x22 2 |
xm2 m |
0 |
|
|
|
(3.2) |
|
|||
x1n 1 |
x2n 2 |
xmn m |
0 |
Матрицу этой системы обозначим Mm, столбцы этой матрицы
составлены из координат векторов x 1, x 2,.., x m:
x11 x21 xm1 Mm= x12 x22 xm2
|
|
|
x1n x2n xmn |
|
|
||
Векторы |
x 1, |
x 2,.., |
x m линейно зависимы тогда и только |
тогда, когда система уравнений (3.2) имеет ненулевое решение
1, 2,.., m.
Для линейной независимости системы векторов
57
необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы Mm был равен числу векторов системы m.
В частном случае, при n=m, система векторов будет линейно зависима, если detМm =0, так как однородная система (3.2) при этом имеет нетривиальное решение и линейно
независима, если detМm |
|
0, так как система (3.2) имеет в этом |
||||||||||||
случае единственное тривиальное решение. |
|
|||||||||||||
|
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, 0 , , 0 , |
|
|
1.В пространстве Rn рассмотрим векторы e |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 , 1, , 0 , |
|
|
|
|
0 , ,1 |
|
|
|
|
|||||
e2 |
|
, en |
|
|
0 , |
покажем, что они линейно |
||||||||
независимы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Действительно, из равенства нулю линейной |
|
||||||||||||
комбинации: |
|
|
1 e |
|
|
2 e |
|
|
n e |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x |
+ |
|
+ |
+...+ |
= 0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
n |
|
|
|
следует |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
{ |
1, |
2, |
, n}= 0 ={0,0, |
,0}, |
|
||||||
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1= |
2= |
= |
n=0. |
|
|
|
Далее, |
любой вектор |
x |
={x1,x2, |
,xn} разлагается по векторам |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
, e2 ,…, en : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
x |
=x1 e 1+x2 e |
2+...+xn e n.. |
|
||||||
Поэтому пространство Rn |
|
|
|
|
|
|
||||||||
является n-мерным, а векторы e 1, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 2,.., e n образуют базис. Такой базис называется каноническим. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Векторы |
x |
1=2 e 1+ e |
2+ e 4, x 2= e |
1- e |
2+2 e 3- e 4, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
3= e |
1+2 e |
2+ e 3 |
линейно независимы, так как ранг матрицы: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M3 |
1 |
1 |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
равен трем. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
58
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Имеем |
векторы |
|
x 1={1,2,-1}, |
x 2={2,0,3}, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3={ ,1,2}. Подобрать |
|
так, чтобы эти векторы были линейно |
|||||
зависимы. |
|
|
|
|
|
|
|
Векторы линейно зависимы, если |
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
1 |
0 , |
|
|
|
|
1 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отсюда =13/6. |
|
|
|
||
|
|
3.7 Преобразование координат вектора |
|||
|
|
|
при преобразовании базиса |
||
|
|
Пусть в |
пространстве Ln имеются два базиса:B: |
||
|
|
|
|
||
e1 |
, e2 |
,…, en и B |
’: e1 |
, e2 |
, ..., en . |
Первый условимся называть старым базисом, второй - новым. Как всякий элемент пространства Ln каждый из элементов нового базиса, можно линейно выразить через векторы старого бaзиса:
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
t11e1 |
t21e2 |
... tn1en |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
e2 |
t12 e1 |
t22 e2 |
... tn2en |
|
. |
||
|
|||||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
en |
t1n e1 |
t2 n e2 |
... tn nen |
|
|||
Можно сказать, что новые базисные векторы |
|||||||
получаются из старых с помощью матрицы: |
|
||||||
|
|
t11 |
t12 |
t1n |
|
|
|
|
T= |
t21 |
t22 |
t2n |
, |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
|
|
tn1 |
tn 2 |
tnn |
|
|
|
причем коэффициенты их разложений по старым базисным векторам образуют столбцы этой матрицы. Матрица Т называется матрицей перехода от базиса В к базису B , k-й
59
столбец матрицы T является столбцом координат вектора ek в
базисе В.
Определитель матрицы Т не равен нулю, так как в противном случае еѐ столбцы, а следовательно, и векторы
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
|
, e2 |
, ..., en были бы линейно зависимы. |
|
|||
|
|
|
Верно обратное, если определитель матрицы Т отличен |
||||
от |
нуля, |
то |
столбцы еѐ линейно |
независимы, |
и значит, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
векторы e1 |
, e2 |
, ..., en , получающиеся |
из базисных |
векторов |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
e1 |
, e2 ,…, en |
с помощью матрицы Т, линейно независимы, т.е. |
|||||
образуют некоторый базис. Следовательно, матрицей перехода может служить любая квадратная матрица порядка n с отличным от нуля определителем.
Выясним теперь, как связаны между собой координаты одного и того же вектора в старом и новом базисах. Пусть
|
|
|
|
|
в старом базисе и в то |
же |
время |
|
x |
=x1 e 1+x2 e 2+...+xn e n - |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
=x'1 e1 |
+x'2 e2 |
+...+x'n en |
- в новом. |
|
|
|
|
|
Подставляя в последнее равенство вместо |
|||||||
|
e1 |
, e2 |
, ..., en |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
их выражение через e1 |
, e2 |
,…, en , получаем: |
|
|
|
|||
|
|
|
x x1 |
(t11e1 |
t21e2 |
|
|
|
t22 e2 |
tn2en ) |
|
|
|
|
tnnen ) |
(t11x1 |
t12 x2 |
|
|
tn1en ) x2 |
(t12 e1 |
|
|
xn (t1n e1 |
t2n e2 |
|
|
t1n xn )e1 |
(t21x1 |
|
|
(tn1x1 |
|
tnn xn |
t22 x2 |
t2n xn )e2 |
tn2 x2 |
В силу единственности разложения вектора бaзису B из последнего равенства следует, что
)en .
x по
x1 |
t11x1 |
t12 x2 |
t1n xn , |
|
|
x2 |
t21x1 |
t22 x2 |
t2n xn , |
(3.3) |
|
|
|||||
|
|||||
x1 |
tn1x1 |
tn2 x2 |
tnn xn . |
|
|
60