Материал: Элементы линейной алгебры. Глушко Е.Г., Дубровская А.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

 

X= x'1E1+x'2E2+x'3E3,

 

 

 

 

где X,E1,E2,E3

 

 

 

 

 

- столбцы

координат

векторов x

, e 1, e

2, e 3

соответственно, или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x1

 

x2

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

0

 

x2

x3

,

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

0

x3

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

x2

x3

1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

x3

3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

1.

 

 

 

 

 

Решив

эту

систему

трех

линейных

уравнений

с

тремя

неизвестными х123, получим координаты вектора

 

 

 

x в базисе

В: x'1=-2, x'2=2, x'3=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5. Линейные операции над векторами

 

 

 

 

 

 

 

в координатной форме

 

 

 

 

 

Пусть

в

линейном

пространстве Ln выбран

базис

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

, e2 ,…, en . Так как всякий вектор из Ln можно представить и

притом единственным образом в виде линейной комбинации

базисных векторов, то пусть для векторов

 

и

 

из L

x

y

справедливы разложения:

 

 

 

 

 

 

 

=x1 e

+x2 e

+...+xn e ,

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

=y1 e

+y2 e

+...+yn e .

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1

2

n

 

 

 

 

Тогда на основании аксиом, которым удовлетворяют операции

сложения и умножения на число имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

=(x1 e

1+x2 e

2+...+xn e n)+(y1 e

1+y2 e 2+...+yn e n)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=(x1+y1) e

1+(x2+y2) e

2+...+(xn+yn) e n;

 

=

 

 

 

 

 

x

(x1 e 1+x2 e 2+...+xn e n)=

x1 e

1+ x2 e 2+...+

xn e n

Таким образом справедлива следующая

 

Теорема. Если векторы n-мерного линейного

пространства заданы

своими координатами относительно

56

некоторого базиса, то при сложении векторов или умножении их на число координаты векторов соответственно складываются или умножаются на :

x+ y ={x1+y1,x2+y2,...,xn+yn}

x ={ x1, x2,..., xn}.

3.6 Признак линейной зависимости и независимости векторов

Рассмотрим систему векторов x 1, x 2,.., x m пространства Ln. Пусть координаты векторов задаются следующим образом: xi ={xi1,xi2,..,xin}, i=1,2,…,m. Обозначим через Xi столбец

координат вектора x i.

Приравняем к нулю их линейную комбинацию:

1X1+ 2X2+...+ mXm=0

Запишем последнее равенство в координатной форме и получим систему:

x11 1

x21 2

xm1 m

0

x12 1

x22 2

xm2 m

0

 

 

 

(3.2)

 

x1n 1

x2n 2

xmn m

0

Матрицу этой системы обозначим Mm, столбцы этой матрицы

составлены из координат векторов x 1, x 2,.., x m:

x11 x21 xm1 Mm= x12 x22 xm2

 

 

 

x1n x2n xmn

 

 

Векторы

x 1,

x 2,..,

x m линейно зависимы тогда и только

тогда, когда система уравнений (3.2) имеет ненулевое решение

1, 2,.., m.

Для линейной независимости системы векторов

57

необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы Mm был равен числу векторов системы m.

В частном случае, при n=m, система векторов будет линейно зависима, если detМm =0, так как однородная система (3.2) при этом имеет нетривиальное решение и линейно

независима, если detМm

 

0, так как система (3.2) имеет в этом

случае единственное тривиальное решение.

 

 

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 0 , , 0 ,

 

1.В пространстве Rn рассмотрим векторы e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0 , 1, , 0 ,

 

 

 

 

0 , ,1

 

 

 

 

e2

 

, en

 

 

0 ,

покажем, что они линейно

независимы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, из равенства нулю линейной

 

комбинации:

 

 

1 e

 

 

2 e

 

 

n e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

+

 

+

+...+

= 0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

n

 

 

следует

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{

1,

2,

, n}= 0 ={0,0,

,0},

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1=

2=

=

n=0.

 

 

Далее,

любой вектор

x

={x1,x2,

,xn} разлагается по векторам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

, e2 ,…, en :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

=x1 e 1+x2 e

2+...+xn e n..

 

Поэтому пространство Rn

 

 

 

 

 

 

является n-мерным, а векторы e 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2,.., e n образуют базис. Такой базис называется каноническим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Векторы

x

1=2 e 1+ e

2+ e 4, x 2= e

1- e

2+2 e 3- e 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

3= e

1+2 e

2+ e 3

линейно независимы, так как ранг матрицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M3

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

0

 

 

 

равен трем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Имеем

векторы

 

x 1={1,2,-1},

x 2={2,0,3},

 

 

 

 

 

 

 

 

x 3={ ,1,2}. Подобрать

 

так, чтобы эти векторы были линейно

зависимы.

 

 

 

 

 

 

 

Векторы линейно зависимы, если

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

0

1

0 ,

 

 

 

 

1

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда =13/6.

 

 

 

 

 

3.7 Преобразование координат вектора

 

 

 

при преобразовании базиса

 

 

Пусть в

пространстве Ln имеются два базиса:B:

 

 

 

 

e1

, e2

,…, en и B

’: e1

, e2

, ..., en .

Первый условимся называть старым базисом, второй - новым. Как всякий элемент пространства Ln каждый из элементов нового базиса, можно линейно выразить через векторы старого бaзиса:

 

 

 

 

 

 

 

e1

t11e1

t21e2

... tn1en

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

t12 e1

t22 e2

... tn2en

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

en

t1n e1

t2 n e2

... tn nen

 

Можно сказать, что новые базисные векторы

получаются из старых с помощью матрицы:

 

 

 

t11

t12

t1n

 

 

 

T=

t21

t22

t2n

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tn1

tn 2

tnn

 

 

причем коэффициенты их разложений по старым базисным векторам образуют столбцы этой матрицы. Матрица Т называется матрицей перехода от базиса В к базису B , k-й

59

столбец матрицы T является столбцом координат вектора ek в

базисе В.

Определитель матрицы Т не равен нулю, так как в противном случае еѐ столбцы, а следовательно, и векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

 

, e2

, ..., en были бы линейно зависимы.

 

 

 

 

Верно обратное, если определитель матрицы Т отличен

от

нуля,

то

столбцы еѐ линейно

независимы,

и значит,

 

 

 

 

 

 

 

 

векторы e1

, e2

, ..., en , получающиеся

из базисных

векторов

 

 

 

 

 

 

 

 

e1

, e2 ,…, en

с помощью матрицы Т, линейно независимы, т.е.

образуют некоторый базис. Следовательно, матрицей перехода может служить любая квадратная матрица порядка n с отличным от нуля определителем.

Выясним теперь, как связаны между собой координаты одного и того же вектора в старом и новом базисах. Пусть

 

 

 

 

 

в старом базисе и в то

же

время

x

=x1 e 1+x2 e 2+...+xn e n -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

=x'1 e1

+x'2 e2

+...+x'n en

- в новом.

 

 

 

 

Подставляя в последнее равенство вместо

 

e1

, e2

, ..., en

 

 

 

 

 

 

 

 

 

их выражение через e1

, e2

,…, en , получаем:

 

 

 

 

 

 

x x1

(t11e1

t21e2

 

 

 

t22 e2

tn2en )

 

 

 

tnnen )

(t11x1

t12 x2

 

 

tn1en ) x2

(t12 e1

 

 

xn (t1n e1

t2n e2

 

 

t1n xn )e1

(t21x1

 

 

(tn1x1

 

tnn xn

t22 x2

t2n xn )e2

tn2 x2

В силу единственности разложения вектора бaзису B из последнего равенства следует, что

)en .

x по

x1

t11x1

t12 x2

t1n xn ,

 

x2

t21x1

t22 x2

t2n xn ,

(3.3)

 

 

x1

tn1x1

tn2 x2

tnn xn .

 

60